中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院 北京 100083
中國(guó)是禽肉生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó),其中,肉雞生產(chǎn)量與消費(fèi)量居世界第2位,隨著我國(guó)肉雞規(guī)模化和產(chǎn)業(yè)化飼養(yǎng)水平的不斷提高,其生產(chǎn)和消費(fèi)水平呈持續(xù)增加趨勢(shì)[1]。消費(fèi)者越來(lái)越重視肉類(lèi)的安全、健康和質(zhì)量,對(duì)肉類(lèi)產(chǎn)品的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值、口感以及味道等都將提出更高要求[2]。當(dāng)前,家禽分割產(chǎn)品的消費(fèi)占禽肉產(chǎn)品消費(fèi)的主導(dǎo)地位,將家禽分割產(chǎn)品分級(jí)可以提高產(chǎn)品附加值、滿(mǎn)足多元化飲食消費(fèi)的市場(chǎng)需求,從而增加家禽加工企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。根據(jù)市場(chǎng)需求,提升我國(guó)家禽分割產(chǎn)品快速分級(jí)技術(shù),形成禽肉產(chǎn)品梯次加工生產(chǎn)線(xiàn)將成為提高禽肉品質(zhì)的關(guān)鍵。
我國(guó)家禽分割產(chǎn)品有其各自的分級(jí)指標(biāo)[3,4],例如:雞分割肉主要根據(jù)分割肉形態(tài)、肉色和分割肉脂肪沉積程度進(jìn)行分級(jí);鴨腿主要根據(jù)鴨腿的肉塊是否完整,是否骨折,表皮是否有破損、異常色斑、殘留長(zhǎng)絨毛、可見(jiàn)異物等,并結(jié)合重量進(jìn)行分級(jí);鴨翅主要根據(jù)全翅是否完整,是否骨折,表皮是否有破損、異常色斑、殘留長(zhǎng)絨毛、可見(jiàn)異物等,同時(shí),結(jié)合重量進(jìn)行分級(jí)。
家禽分割產(chǎn)品分級(jí)方法主要有稱(chēng)重分級(jí)和質(zhì)量分級(jí)2種[5],稱(chēng)重分級(jí)是根據(jù)宰后胴體或分割產(chǎn)品的重量進(jìn)行分級(jí),國(guó)內(nèi)外對(duì)重量分級(jí)研究較早,目前稱(chēng)重分級(jí)技術(shù)和系統(tǒng)相對(duì)成熟并廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線(xiàn)。
本文重點(diǎn)介紹國(guó)內(nèi)外家禽分割產(chǎn)品質(zhì)量分級(jí)技術(shù)的研究進(jìn)展。荷蘭Meyn、丹麥Linco公司在家禽分級(jí)方面處于領(lǐng)先地位,單線(xiàn)最大加工能力可達(dá)7 000只/h。Meyn公司開(kāi)發(fā)的家禽質(zhì)量分級(jí)系統(tǒng),可依據(jù)家禽顏色快速分級(jí);Linco公司生產(chǎn)的質(zhì)量分級(jí)系統(tǒng)采用4組攝像頭進(jìn)行拍攝,分級(jí)的同時(shí)統(tǒng)計(jì)羽毛殘留、表皮磨損、擦傷或骨折等缺陷。禽肉產(chǎn)品經(jīng)過(guò)系統(tǒng)評(píng)定、分級(jí)后被送入不同的加工通道,進(jìn)入相應(yīng)的加工工序,分級(jí)流程如圖1所示。
圖1 禽肉分級(jí)流程圖
目前,我國(guó)中小型家禽加工企業(yè)主要以人工、半自動(dòng)化為主,生產(chǎn)效率低于5 000只/h,存在勞動(dòng)效率低,勞動(dòng)力成本高,制約生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)能;給產(chǎn)品帶來(lái)二次污染;受主觀(guān)因素影響導(dǎo)致分級(jí)結(jié)果不穩(wěn)定等問(wèn)題。因此,研發(fā)基于禽肉質(zhì)量的在線(xiàn)快速、精準(zhǔn)分級(jí)技術(shù),對(duì)于提升我國(guó)家禽分割加工自動(dòng)化水平和衛(wèi)生安全水平具有重要意義。
無(wú)損檢測(cè)(也叫非破壞檢測(cè)和非接觸檢測(cè))可以提高產(chǎn)品分級(jí)速度和精準(zhǔn)度,最大限度地避免主觀(guān)因素的影響,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品等級(jí)評(píng)定的客觀(guān)性和一致性。目前,用于肉品的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)主要有近紅外光譜技術(shù)、超聲波技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、高光譜成像技術(shù)和嗅覺(jué)可視化技術(shù)等。以上幾種無(wú)損檢測(cè)技術(shù)在實(shí)驗(yàn)階段均取得了良好的效果,部分已應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)且分級(jí)準(zhǔn)確率高。
近紅外光譜技術(shù)可以定量分析并預(yù)測(cè)雞肉顏色值、pH值、雞肉化學(xué)成分(脂肪、蛋白質(zhì)及水分),該技術(shù)在肉品動(dòng)物來(lái)源、雞肉產(chǎn)地溯源及質(zhì)量等級(jí)劃分的定性分析中展現(xiàn)出良好的實(shí)用性[6~8],已被證明是一種檢測(cè)家禽、肉品等安全的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)。近紅外光譜技術(shù)通過(guò)可見(jiàn)/近紅外光照射家禽胴體或肉品表面,利用家禽胴體或肉品對(duì)各波長(zhǎng)的反射率作為分級(jí)參數(shù)對(duì)家禽胴體或肉品分級(jí)[9~18]。為了能夠在線(xiàn)區(qū)分家禽屠宰前是否健康,美國(guó)儀器與傳感器實(shí)驗(yàn)室、Beltsville農(nóng)業(yè)研究中心、美國(guó)農(nóng)業(yè)研究局和美國(guó)農(nóng)業(yè)部共同探究了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的家禽胴體分類(lèi)識(shí)別技術(shù)[9]。技術(shù)原理如圖2所示。光纖探頭2由光源出口、反射光接收裝置和特氟龍(Teflon)材料反光塊組成。鹵鎢光源9發(fā)出光,經(jīng)分叉光纖束3和光纖探頭2照射到家禽胴體和Teflon反光塊;光纖探頭的反射光接收裝置分別接收家禽胴體和反光塊反射的光,并通過(guò)光譜攝制儀、光二極管陣列檢測(cè)器和計(jì)算機(jī)等后續(xù)裝置得到家禽胴體反射的190個(gè)波長(zhǎng)的能量與反光塊反射的相應(yīng)波長(zhǎng)的能量比率。
將每個(gè)波長(zhǎng)反射比率作為一個(gè)輸入節(jié)點(diǎn),形成190個(gè)輸入節(jié)點(diǎn),25個(gè)隱含層節(jié)點(diǎn),2個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。通過(guò)訓(xùn)練該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到190個(gè)波長(zhǎng)的反射率與家禽生病、未生病兩個(gè)等級(jí)間的函數(shù)關(guān)系,經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該模型可達(dá)到94%以上的準(zhǔn)確率。
圖2 在線(xiàn)近紅外光電二極管列陣分光光度計(jì)系統(tǒng)1.掛拍 2.光纖探頭 3.分叉光纖束 4.光譜攝制儀 5.光二極管陣列檢測(cè)器 6.計(jì)算機(jī) 7.計(jì)算機(jī)接口卡 8.電燈電源 9.鹵鎢光源 10.家禽樣品
Juan Xing,Michael Ngadi[11](2007)等根據(jù)肉品外觀(guān)(顏色、視覺(jué)肌理等因素)研究了可見(jiàn)光譜在豬肉質(zhì)量分類(lèi)的應(yīng)用。該研究采集反射光的波長(zhǎng)在400~700nm范圍,波長(zhǎng)每增加10nm采集一個(gè)數(shù)據(jù),通過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)方法分析,將新鮮豬肉和變蒼白豬肉區(qū)分的準(zhǔn)確率可達(dá)85%。M.Monroy, S. Prasher[12](2010)等利用光譜技術(shù)并將光譜細(xì)分,在波長(zhǎng)350~2 500nm范圍,波長(zhǎng)每增加1nm采集一個(gè)數(shù)據(jù),利用逐步回歸分析選擇重要的波段對(duì)樣品分析,通過(guò)統(tǒng)計(jì)方法將豬肉分成四個(gè)等級(jí)的正確率可達(dá)79%。Everton J. Santana , Bruna C. Geronimo[13](2014)等利用兩種模型研究可見(jiàn)/近紅外光譜技術(shù)在肉類(lèi)分級(jí)中的應(yīng)用,兩種模型分別為統(tǒng)計(jì)學(xué)模型和機(jī)器學(xué)習(xí)模型,研究結(jié)果表明,機(jī)器學(xué)習(xí)支持向量機(jī)模型明顯優(yōu)于統(tǒng)計(jì)學(xué)模型。Yi Yang, Hong Zhuang[16](2018)等利用基于可見(jiàn)光/近紅外光譜的偏最小二乘回歸模型,將150個(gè)雞肉片正確分為三個(gè)質(zhì)量等級(jí)。研究選取了影響雞肉質(zhì)量的五個(gè)主成分,提出一種基于主成分評(píng)分的質(zhì)量等級(jí)分類(lèi)方法。用這種方法將150個(gè)雞肉片正確分為三個(gè)質(zhì)量等級(jí)校準(zhǔn)和預(yù)測(cè)集的分類(lèi)精度分別為85%和80%。
吉林大學(xué)謝新月[18](2013)在基于光譜特性肉品種類(lèi)及新鮮度識(shí)別方法研究中采用小波變換與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法,首先,對(duì)牛肉、豬肉和雞肉三種肉品測(cè)量,獲得可見(jiàn)光區(qū)域內(nèi)的肉品原始光譜信號(hào);隨后,對(duì)光譜信號(hào)進(jìn)行小波變換消除噪聲影響;最后,分析光譜特征,建立四級(jí)BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。實(shí)驗(yàn)表明,肉品光譜信號(hào)經(jīng)小波預(yù)處理后,可達(dá)到消噪和平滑的目的,提高了識(shí)別的有效性和準(zhǔn)確性。
綜上所述,近紅外光譜技術(shù)在分析肉品的內(nèi)在質(zhì)量,如脂肪、蛋白質(zhì)和水分含量,以及肉品顏色等方面呈現(xiàn)出較好的效果;分類(lèi)越少準(zhǔn)確率越高;對(duì)采集到的信號(hào)有效的去噪聲處理可以提高準(zhǔn)確率;如何提取有效特征是模型訓(xùn)練成功的關(guān)鍵;參數(shù)分析方面,使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法明顯優(yōu)于傳統(tǒng)統(tǒng)計(jì)學(xué)方法。目前,近紅外光譜技術(shù)多用于羊胴體的質(zhì)量檢測(cè)和分級(jí),將該技術(shù)應(yīng)用于禽類(lèi)分割產(chǎn)品分級(jí)生產(chǎn)線(xiàn)中具有可行性。
超聲波檢測(cè)技術(shù)是依據(jù)聲波在肉品中傳播時(shí)的反射、散射、透射、吸收,以及衰減系數(shù)、傳播速度、自身聲阻抗和固有頻率等特性,反映肉品與聲波相互作用時(shí)產(chǎn)生的特征信息,據(jù)此實(shí)現(xiàn)對(duì)肉品質(zhì)量的快速無(wú)損檢測(cè)[19]。研究表明,超聲波可以測(cè)量豬胴體背膘厚度和肌肉厚度,得到豬肉的瘦肉率,以瘦肉率為標(biāo)準(zhǔn)將胴體分級(jí)[5,20]。該裝置的示意如圖3所示,16個(gè)2.0MHZ的超聲波傳感器以25mm的間距嵌入到U型槽中。傳感器每5mm測(cè)定一個(gè)點(diǎn),每個(gè)豬胴體大約可以測(cè)量3 200個(gè)點(diǎn)的背膘厚度和肌肉厚度,從而生成三維超聲圖像計(jì)算瘦肉率,并通過(guò)瘦肉率對(duì)豬胴體分級(jí)。
圖3 超聲波測(cè)量豬胴體瘦肉率裝置1.U型槽 2.超聲波傳感器
目前,超聲波技術(shù)主要應(yīng)用于豬胴體瘦肉率的檢測(cè)及質(zhì)量分級(jí),在家禽類(lèi)產(chǎn)品中未見(jiàn)相關(guān)研究,超聲波技術(shù)是否適用于家禽產(chǎn)品質(zhì)量分級(jí)有待進(jìn)一步探究。
計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品檢測(cè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,它通過(guò)光學(xué)成像傳感器代替人眼獲取被檢對(duì)象的圖像信息,利用圖像處理和模式識(shí)別算法模擬人的判別準(zhǔn)則去理解圖像,被認(rèn)為是一種有前景的食品質(zhì)量客觀(guān)評(píng)估方法[21]。
Titin Yulianti, Afri Yudamson[22](2017)等研究了基于顏色強(qiáng)度測(cè)量法的肉質(zhì)分類(lèi)技術(shù),該研究通過(guò)測(cè)量牛肉圖像R、G和B通道的平均顏色強(qiáng)度百分比,區(qū)分新鮮與不新鮮的牛肉。經(jīng)特征提取分析得到R通道顏色強(qiáng)度百分比有明顯差異,新鮮牛肉的R通道強(qiáng)度平均值為56.38%~66.33%;不新鮮的牛肉R通道強(qiáng)度的平均值為37.76%~51.71%。
丁筱玲[23](2017)、吳玉紅[24](2016)等研究了基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的雞翅質(zhì)量預(yù)測(cè),運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)采集140根雞翅的俯視和側(cè)視圖像建立圖像庫(kù),并對(duì)庫(kù)中圖像灰度化、形態(tài)學(xué)運(yùn)算等處理;分別提取雞翅俯視圖和側(cè)視圖的面積、輪廓周長(zhǎng)、長(zhǎng)軸、短軸特征,采用相機(jī)標(biāo)定方法計(jì)算出實(shí)際各項(xiàng)特征值,分別建立雞翅實(shí)際質(zhì)量和樣本實(shí)際特征值之間的一元線(xiàn)性、冪指數(shù)及多元混合預(yù)測(cè)模型,應(yīng)用于雞翅質(zhì)量分級(jí)。
涂冬成[25](2011)在禽肉肉色、彈性和嫩度的圖像和激光誘導(dǎo)熒光無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究中以雞、鴨、鵝禽肉為研究對(duì)象,利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)提取禽肉的肉色特征參數(shù),分別采用SVM(支持向量機(jī))和F-KNN(應(yīng)用模糊k-近鄰法)方法,研究結(jié)果表明:采用SVM(支持向量機(jī))方法建立的禽肉肉色分類(lèi)器對(duì)肉色分級(jí)比采用F-KNN(應(yīng)用模糊k-近鄰法)分類(lèi)器分別對(duì)雞、鴨、鵝禽肉色分級(jí)的檢測(cè)準(zhǔn)確率高。
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以通過(guò)RGB通道分析技術(shù)分析肉質(zhì)顏色和影響顏色的特征,如新鮮度、水分含量等,通過(guò)顏色將肉品分級(jí);也可以提取圖像的面積、輪廓周長(zhǎng)等特征信息,將雞腿、雞翅等需要通過(guò)輪廓大小分級(jí)的產(chǎn)品分級(jí)。目前,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)主要應(yīng)用于牛胴體、家禽質(zhì)量分級(jí)生產(chǎn)線(xiàn)中,具有簡(jiǎn)單、快速、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。
近年來(lái),高光譜成像技術(shù)在肉品質(zhì)量檢測(cè)和評(píng)價(jià)中的應(yīng)用成為研究熱點(diǎn),該技術(shù)被廣泛應(yīng)用于食品安全與農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中,并取得了較好的研究成果[26,27]。姜新華、薛河儒[28](2018)等研究基于高光譜的冷鮮羊肉新鮮度分級(jí)技術(shù),以揮發(fā)性鹽基氮(TVB-N)值對(duì)冷鮮羊肉新鮮度等級(jí)進(jìn)行劃分,利用三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別驗(yàn)證,將羊肉新鮮程度分為三個(gè)等級(jí)的識(shí)別準(zhǔn)確率為93.93%。范中建、朱榮光[29](2018)等同樣以揮發(fā)性鹽基氮(TVB-N)值對(duì)冷鮮羊肉新鮮度等級(jí)進(jìn)行劃分,通過(guò)建立Adaboost-BP模型,將羊肉新鮮程度分為三個(gè)等級(jí)的準(zhǔn)確率提高到94.44%。
高光譜成像技術(shù)融合了傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)成像技術(shù)和光譜技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),可以同時(shí)獲取被檢測(cè)物體的空間信息和光譜信息。由此可見(jiàn),高光譜成像技術(shù)既可以像傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)一樣檢測(cè)物體的外觀(guān)質(zhì)量,又可以像光譜技術(shù)一樣檢測(cè)物體的內(nèi)在質(zhì)量和質(zhì)量安全,在禽類(lèi)分割產(chǎn)品分級(jí)中具有較高的研究?jī)r(jià)值。
嗅覺(jué)可視化技術(shù)是一種氣體成像的新技術(shù),利用敏感化合物(金屬卟啉、原卟啉和pH指示劑)做顯色劑,與受測(cè)物質(zhì)揮發(fā)性氣體發(fā)生顯色反應(yīng),通過(guò)顯色劑的顯色情況,判斷氣體的濃度變化。肉類(lèi)變質(zhì)的一個(gè)主要原因是優(yōu)勢(shì)腐敗菌利用豬肉中的蛋白質(zhì)、碳水化合物、脂肪等營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)進(jìn)行自身代謝,產(chǎn)生代謝產(chǎn)物如硫化物、胺類(lèi)等,變質(zhì)過(guò)程中伴隨著豬肉氣味和pH值的變化。因此,可以通過(guò)微生物計(jì)數(shù)來(lái)判斷豬肉的新鮮程度。
趙杰文[30](2013)等以卟啉和pH指示劑作為嗅覺(jué)可視化傳感器陣列的氣敏材料,通過(guò)檢測(cè)接種優(yōu)勢(shì)致腐菌的豬肉樣本,在特定溫度和時(shí)間反應(yīng)前后的圖像信息,成功檢測(cè)豬肉中的優(yōu)勢(shì)致腐菌和新鮮度。黃星奕[31](2011)等利用嗅覺(jué)可視化技術(shù)對(duì)豬肉新鮮度等級(jí)進(jìn)行評(píng)判,通過(guò)提取豬肉的揮發(fā)性氣體與可視化傳感器陣列進(jìn)行反應(yīng),用圖像處理技術(shù)分析反應(yīng)前后傳感器陣列的顏色變化,獲取反映新鮮度的氣味特征信息。通過(guò)主成分分析,選取前10個(gè)主成分作為建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入變量,構(gòu)建豬肉新鮮度等級(jí)判別模型,模型的預(yù)測(cè)正確率為84.62%。電子鼻(即氣味掃描儀)能識(shí)別并檢測(cè)復(fù)雜的嗅味和揮發(fā)性成分,具有響應(yīng)時(shí)間短、檢測(cè)速度快、測(cè)定范圍廣等優(yōu)點(diǎn),目前該技術(shù)已應(yīng)用于家禽分級(jí)生產(chǎn)線(xiàn)中且分級(jí)效果較好。
綜上所述,近紅外光譜技術(shù)分析肉品的內(nèi)在質(zhì)量,如蛋白質(zhì)、脂肪含量、含水率等方面效果顯著;機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在分析肉品的外觀(guān)質(zhì)量,如顏色、輪廓等方面效果顯著;高光譜技術(shù)可以同時(shí)獲取被檢測(cè)物體的空間信息和光譜信息,對(duì)于綜合評(píng)定肉質(zhì)有較高的研究?jī)r(jià)值;嗅覺(jué)可視化技術(shù)可以通過(guò)檢測(cè)肉品的氣味來(lái)判斷微生物的多少進(jìn)而判斷肉質(zhì)的新鮮程度。
基于質(zhì)量的家禽分割產(chǎn)品自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)主要由信號(hào)采集設(shè)備、中央控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。其中,信號(hào)采集設(shè)備采集產(chǎn)品的特征信號(hào);中央控制系統(tǒng)分析處理采集的信號(hào)得到分級(jí)結(jié)果,同時(shí)根據(jù)分級(jí)結(jié)果產(chǎn)生控制信號(hào);執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收控制信號(hào)并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,將家禽產(chǎn)品有效分級(jí)。
圖4為Meyn公司開(kāi)發(fā)的雞爪識(shí)別、分級(jí)系統(tǒng)原理圖。其中,7高速攝像機(jī)為信號(hào)采集設(shè)備,其作用是采集雞爪的圖像信息;9計(jì)算機(jī)為中央控制系統(tǒng),其作用是分析并處理高速攝像機(jī)采集的圖像信息,根據(jù)圖像中雞爪的顏色和足墊損傷的大小分級(jí)并產(chǎn)生控制信號(hào);其余機(jī)械裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),其作用是運(yùn)輸雞爪并根據(jù)控制信號(hào)將不同等級(jí)的雞爪輸送到相應(yīng)的加工通道,進(jìn)入下一步加工工序。
圖4 雞爪分級(jí)生產(chǎn)線(xiàn)原理圖1.雞胴體輸送線(xiàn) 2.雞爪輸送線(xiàn) 3.切爪機(jī) 4.內(nèi)臟輸送線(xiàn) 5.胴體儲(chǔ)藏箱 6.雞爪擺正裝置 7.高速攝像機(jī) 8.卸爪裝置 9.計(jì)算機(jī) 10.計(jì)數(shù)器
根據(jù)我國(guó)家禽分割產(chǎn)品的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),家禽分割產(chǎn)品的等級(jí)一般根據(jù)產(chǎn)品的顏色、輪廓、是否破損、水分、脂肪、新鮮程度和重量等多方面判斷。充分發(fā)揮無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)有肉品質(zhì)量分級(jí)技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,依據(jù)家禽分割產(chǎn)品分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),分析借鑒國(guó)外快速分級(jí)技術(shù),結(jié)合我國(guó)家禽分割產(chǎn)品的分級(jí)現(xiàn)狀及市場(chǎng)需求,優(yōu)化家禽分割產(chǎn)品分級(jí)方案,擬采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與近紅外光譜技術(shù)、嗅覺(jué)技術(shù)、稱(chēng)重分級(jí)技術(shù)相結(jié)合的分級(jí)方法。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)快速檢測(cè)家禽分割產(chǎn)品的外形輪廓、表面顏色、是否存在破損等;通過(guò)近紅外光譜技術(shù)檢測(cè)家禽分割產(chǎn)品的水分、脂肪等;通過(guò)氣味掃描儀識(shí)別家禽分割產(chǎn)品的新鮮程度;通過(guò)快速稱(chēng)重分級(jí)將家禽產(chǎn)品按照不同規(guī)格、重量分級(jí)。以上四種快速無(wú)損檢測(cè)分級(jí)技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)家禽分割產(chǎn)品的在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別分析、快速稱(chēng)重和自動(dòng)分級(jí)。以低成本、快速、精準(zhǔn)為主要目標(biāo),探究滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求的自動(dòng)化、智能化、精準(zhǔn)化的家禽分割產(chǎn)品質(zhì)量分級(jí)技術(shù)、系統(tǒng)和設(shè)備,提升我國(guó)家禽分割加工自動(dòng)化技術(shù)水平,對(duì)促進(jìn)我國(guó)國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化屠宰加工設(shè)備向高速、智能化、集成化方向發(fā)展具有重要的引領(lǐng)和促進(jìn)作用。此外,進(jìn)一步優(yōu)化家禽分割產(chǎn)品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范家禽產(chǎn)品市場(chǎng),實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià),對(duì)于促進(jìn)我國(guó)家禽產(chǎn)業(yè)良性循環(huán)具有重要意義。