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    基于MMC排序均壓控制策略的研究

    2019-10-11 04:02:38宋吉江孫飛牛軼霞孫立權(quán)
    科技視界 2019年22期
    關(guān)鍵詞:排序

    宋吉江 孫飛 牛軼霞 孫立權(quán)

    【摘 要】論文針對傳統(tǒng)的模塊化多電平換流器子模塊排序均壓控制方法所出現(xiàn)的開關(guān)頻率高、損耗大等諸多問題,作者從子模塊選擇過程及排序算法角度出發(fā),提出一種新的排序均壓控制方法,即基于BFPRT算法來實(shí)現(xiàn)快速排序。在PSCAD/EMTDC仿真環(huán)境下對此方法進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明,根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)選擇合適投切置換變量可實(shí)現(xiàn)提高排序效率、降低開關(guān)頻率的效果。

    【關(guān)鍵詞】模塊化多電平換流器;均壓控制;排序;開關(guān)頻率

    中圖分類號: TM46文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A 文章編號: 2095-2457(2019)22-0147-002

    DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.22.067

    0 引言

    隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,由IGBT全控可關(guān)斷器件構(gòu)成的模塊化多電平換流器,因其具有可模塊化、輸出電壓等級高、諧波含量少等優(yōu)越性而廣泛應(yīng)用于高壓直流輸電領(lǐng)域。隨著輸電線路電壓等級的升高,系統(tǒng)中的模塊數(shù)量也隨之增加,由此出現(xiàn)了子模塊電容電壓難以均衡及開關(guān)損耗增加等問題。針對此類問題,文獻(xiàn)[1]提出了子模塊均壓排序思想,通過對上、下橋臂子模塊的電容電壓進(jìn)行采樣并進(jìn)行排序處理,再根據(jù)橋臂電流方向選擇合適子模塊投切。這種方法SM電容電壓均衡性好,但計(jì)算量大、開關(guān)頻率高。隨著子模塊數(shù)目的增多,控制設(shè)計(jì)簡單、效率好、能有效降低開關(guān)頻率損耗的設(shè)計(jì)需求變得越發(fā)強(qiáng)烈??刂扑惴ň鶋鹤鳛槟壳?MMC 研究中最常用的均壓方式,相較于拓?fù)渚鶋?,雖然增加了控制算法的復(fù)雜性,但不用增加各類元器件,相對來說較經(jīng)濟(jì)。

    1 MMC的工作原理

    在實(shí)際工作中應(yīng)用的換流器多為三相六橋臂,每橋臂由N個(gè)以串聯(lián)方式的子模塊SM及一個(gè)橋臂電感L相連,這N個(gè)子模塊結(jié)構(gòu)相同。本文采用子模塊IGBT半橋結(jié)構(gòu),主要由儲能電容及一個(gè)半橋單元構(gòu)成。Udc、Usa分別為直流母線電壓與三相交流a相線電壓;Upa與Una為上下橋臂電壓。

    MMC中的子模塊主要有三種工作模式。其中S1導(dǎo)通,S2關(guān)斷狀態(tài)時(shí),SM處于投入狀態(tài),此時(shí)橋臂電流無論正負(fù),子模塊的輸出皆為電容電壓值;當(dāng)S1關(guān)斷,S2處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí),SM則處于切除狀態(tài),此時(shí)子模塊的輸出電壓為零;需特別指出的是,當(dāng)S1關(guān)斷,S2也處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí),SM處于閉鎖狀態(tài),當(dāng)橋臂電流為正時(shí),SM處于預(yù)充電狀態(tài)。

    MMC正常運(yùn)行時(shí)直流電壓是恒定不變的,這就要求三相單元中處于投入狀態(tài)的SM數(shù)目是一定的,即滿足:Upi+Uni=Udc,其中Upi,Uni分別為三相上、下橋臂導(dǎo)通子模塊的電壓之和。

    2 排序算法及均壓控制策略改進(jìn)

    2.1 基于BRFPT算法的改進(jìn)快排

    本文提出的BRFPT算法,改變了快速排序Partition中的pivot值的選取,在快速排序中,我們始終選擇第一個(gè)元素或最后一個(gè)元素作為pivot,而在BFPTR算法中,每次選擇五個(gè)中位數(shù)的中位數(shù)作為pivot,這樣做的目的就是使得劃分比較合理,從而避免了O(N2)的發(fā)生。BFPRT算法相較常規(guī)Partition算法在最壞情況下時(shí)間復(fù)雜度仍然保持O(N),通過分析可知,假設(shè)一組m個(gè)元素,每5個(gè)元素分為一組共產(chǎn)生(m/5)個(gè)中位數(shù)。另外在(m/5)個(gè)中位數(shù)之中,每個(gè)中位數(shù)在其所在分組中大于或等于其中3個(gè)元素,最終選取的主元又大于其中一般的中位數(shù),故主元至少大于所有元素中的1/2*m/5*3=3m/10個(gè)。任何情況下此改進(jìn)排序算法時(shí)間復(fù)雜度都為O(N)。

    2.2 改進(jìn)的均壓策略

    因電容電壓自身充放電原因,每個(gè)周期電容電壓有大有小,為保證橋臂電容電壓輸出穩(wěn)定均衡,需要對周期內(nèi)各子模塊進(jìn)行動(dòng)態(tài)投切,投切頻率較高,增大了開關(guān)損耗。我們既希望電容電壓均衡輸出又希望盡量減少開關(guān)頻率,然而這兩者是矛盾的。一般是通過損失一些均衡性來降低開關(guān)頻率,從而盡可能平衡這兩者關(guān)系。

    傳統(tǒng)排序方法通過對橋臂上的電容電壓值進(jìn)行排序選擇最佳子模塊組合投入,均衡控制較好,但控制周期內(nèi)各個(gè)子模塊的更換率高,直接造成了開關(guān)頻率升高。經(jīng)研究引入投切置換變量c非常必要。三相上、下橋臂前后周期通過投切數(shù)目變化來維持直流電壓恒定,引入的變量c一方面通過在投入組與備用組互換不合適的子模塊,提高均衡效果;另一方面,繼續(xù)保持某些子模塊在下一周期的使用,提高子模塊利用率,降低整體開關(guān)頻率。將橋臂子模塊按照運(yùn)行狀態(tài)分為投入組與備用組,通過BFPTR算法將每組按第N?。ù螅┑脑貏澐譃閮刹糠?,而這高低兩部分不一定是有序的,通常我們也不需要求出順序,而只需要求出每組前N大或前N小的值??焖俣ㄎ贿m合的子模塊位置并進(jìn)行投入,切除兩組中N個(gè)SM電壓值偏大或偏小的模塊。

    3 仿真分析

    為驗(yàn)證改進(jìn)排序均壓控制方法的正確性與有效性,本文基于PSCAD/EMTDC環(huán)境下搭建了雙端21電平柔性直流輸電MMC-HVDC系統(tǒng)模型,仿真模型如圖1所示,系統(tǒng)具體參數(shù):直流測電壓320KV;交流側(cè)線電壓220KV;橋臂子模塊個(gè)數(shù)為40;橋臂電抗0.05H;子模塊額定電壓16KV;電容為1000uF。

    通過VS2010對兩種排序算法對隨機(jī)產(chǎn)生m個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行多次仿真對比,排序性能如表1。

    由上表可知,當(dāng)m為50,100,500時(shí),改進(jìn)的算法排序平均耗時(shí)較傳統(tǒng)的算法有明顯的降低,數(shù)據(jù)處理次數(shù)較傳統(tǒng)也大為減少,而且數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)越多優(yōu)越性體現(xiàn)得越明顯。所以改進(jìn)的算法既可以有效提高速度,又能降低控制器的計(jì)算量,整體性能上優(yōu)于傳統(tǒng)算法。

    以整流側(cè)a相橋臂為例,對所提出的改進(jìn)子模塊均壓控制方法在PSCAD/EMTDC的仿真環(huán)境下進(jìn)行了驗(yàn)證。改變子模塊投切置換變量c的大?。ǚ謩e取c=1,2,3,4…..取值范圍為0

    可以看到,與圖(a)相比,圖(b)的子模塊電壓波動(dòng)較大,但圖(b)的頻率有明顯的降低。

    4 結(jié)論

    本文所提出的改進(jìn)MMC排序均壓控制方法,一則是基于BRFPT算法改進(jìn)快速排序,有效降低了運(yùn)算時(shí)間,另外配合改進(jìn)的均壓控制策略,在兼顧子模塊開關(guān)頻率與均衡性需求下,通過選擇合適的投切置換變量大小,實(shí)現(xiàn)良好的均壓效果。通過仿真驗(yàn)證了所提方法的正確性與有效性。

    【參考文獻(xiàn)】

    [1]陸翌,王朝亮,彭茂蘭,等.一種模塊化多電平換流器的子模塊優(yōu)化均壓方法[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2014,38(03):52-58.

    [2]周冠軍,宋吉江,王曉曉,等.高電平MMC子模塊電容電壓控制策略研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2019,42(04):23-26.

    [3]Agelidis V,Ciobotaru M,Konstantinou G.Selective harmonic elimination pulse-width modulation of modular multilevel converters[J].IET Power Electronics,2013,6(1):96-107.

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