• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于BIM技術(shù)的三維監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用研究

    2019-10-11 06:09:04張平
    鐵路技術(shù)創(chuàng)新 2019年4期
    關(guān)鍵詞:應(yīng)用服務(wù)路由指令

    張平

    (北京中鐵建電氣化設(shè)計(jì)研究院有限公司,北京 100043)

    1 概述

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及工業(yè)化進(jìn)程的加快,現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的工藝流程日益復(fù)雜,生產(chǎn)設(shè)備和系統(tǒng)的規(guī)模也不斷擴(kuò)大,對相應(yīng)的監(jiān)控系統(tǒng)提出了更高要求。目前,大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)所能夠提供的監(jiān)控界面基本都是采用二維圖形界面,畫面表現(xiàn)力弱,監(jiān)控過程中監(jiān)控人員需要在不同窗口之間進(jìn)行切換,從而大大降低監(jiān)控效率。而對于不熟悉現(xiàn)場的監(jiān)控人員,由于畫面的抽象性,更是難以通過監(jiān)控界面了解現(xiàn)場設(shè)備的布局及工藝流程[1]。

    傳統(tǒng)的二維圖像界面表現(xiàn)形式單一、枯燥,表現(xiàn)內(nèi)容不夠形象、生動(dòng),可讀性差[2]?,F(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行情況、各類傳感器的安裝位置以及測量參數(shù)都不能夠直觀形象地呈現(xiàn)給運(yùn)營管理人員,極大削弱了運(yùn)營管理人員對日常運(yùn)營的監(jiān)控力度,給運(yùn)營管理人員的日常管理工作帶來不便。基于竣工模型,開發(fā)相應(yīng)的BIM運(yùn)維管理系統(tǒng),可以滿足運(yùn)營階段信息化、標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化的管理目標(biāo)需要[3]。

    建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)以三維數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)并集成建筑工程項(xiàng)目各種相關(guān)信息的工程基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模型,是對工程項(xiàng)目相關(guān)信息詳盡的數(shù)字化表達(dá)[4]。模型中蘊(yùn)含了完整的實(shí)際信息,包括材料、材質(zhì)、規(guī)格、型號(hào)、尺寸、構(gòu)造及其他各種相關(guān)信息[5]。

    利用BIM技術(shù)建立基于BIM的三維監(jiān)控系統(tǒng),利用BIM可視化、信息高度集成的特點(diǎn),進(jìn)行三維可視化監(jiān)控和模擬,并在港珠澳大橋交通工程綜合監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用,提升日常監(jiān)控管理的效率和科學(xué)把控。

    2 BIM特點(diǎn)及其在監(jiān)控系統(tǒng)中的優(yōu)勢

    以港珠澳大橋交通工程為例,其包含二十幾個(gè)子系統(tǒng),監(jiān)控設(shè)備上萬個(gè),信號(hào)點(diǎn)超10萬個(gè),監(jiān)控信息量大、日常監(jiān)控管理復(fù)雜,對監(jiān)控人員的要求高。傳統(tǒng)二維監(jiān)控不利于對整個(gè)交通工程進(jìn)行高效的監(jiān)控管理。BIM特點(diǎn)及其在監(jiān)控系統(tǒng)中的優(yōu)勢如下:

    (1)信息的全面性,BIM模型中包含了大量的信息,如制造商、產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)、安裝位置、設(shè)備編碼等各種信息,通過對BIM技術(shù)的應(yīng)用可以對上述各種信息在同一個(gè)三維模型中統(tǒng)一管理,方便了信息的查詢和管理。

    (2)模型的可視化,BIM技術(shù)可視化是能夠在構(gòu)件之間互動(dòng)和反饋的三維虛擬實(shí)體展示,可以顯著提高不同專業(yè)設(shè)計(jì)人員之間溝通與交流的能力[6]。

    (3)BIM模型不僅是數(shù)字信息的集成,更重要的是對這些數(shù)字信息的應(yīng)用,并可以用于規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)營的數(shù)字化方法[7]。

    (4)隨著BIM的廣泛應(yīng)用,設(shè)計(jì)和施工過程的大量工作和工藝過程被量化、數(shù)字化、參數(shù)化、信息化[8],使基于BIM的運(yùn)營監(jiān)控成為可能。

    (5)全生命周期覆蓋,BIM技術(shù)應(yīng)用可以持續(xù)在建設(shè)項(xiàng)目從設(shè)計(jì)、施工到運(yùn)營維護(hù)的整個(gè)生命周期的應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)了信息的全面共享和傳遞,避免了信息滯后與信息孤島現(xiàn)象。

    3 基于BIM的三維監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

    基于BIM的三維監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施方案分為軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)流設(shè)計(jì)以及硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)。

    3.1 系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)軟件整體結(jié)構(gòu)功能從下至上大致分為3層,即數(shù)據(jù)處理層、應(yīng)用服務(wù)層以及應(yīng)用表現(xiàn)層。

    3.1.1 數(shù)據(jù)處理層

    數(shù)據(jù)處理層由現(xiàn)場硬件設(shè)備構(gòu)成(包含與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通信的智能主機(jī)/集控箱等硬件設(shè)備和接口以及將底層傳輸轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)絡(luò)通信物理層協(xié)議的轉(zhuǎn)換設(shè)備和相關(guān)連接線)。其中,數(shù)據(jù)處理服務(wù)根據(jù)系統(tǒng)中所做的配置,進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、分發(fā)、計(jì)算以及報(bào)警的預(yù)處理,較高頻率采集的過程數(shù)據(jù)存入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中,預(yù)處理層中處理完的數(shù)據(jù)和報(bào)警可直接存入歷史數(shù)據(jù)庫中,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)經(jīng)處理也可轉(zhuǎn)儲(chǔ)到歷史數(shù)據(jù)庫中長期保存。

    3.1.2 應(yīng)用服務(wù)層

    在應(yīng)用服務(wù)層,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)以及三維監(jiān)控BIM定制的應(yīng)用服務(wù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的重新組織與管理,并且通過該層的設(shè)置,實(shí)現(xiàn)客戶應(yīng)用表現(xiàn)層的隔離,使得整個(gè)系統(tǒng)呈現(xiàn)松耦合的結(jié)構(gòu),具體包括的部分主要包括:

    (1)數(shù)據(jù)庫包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫,提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和查詢服務(wù)。負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、趨勢數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),以及用于持久化存儲(chǔ)和報(bào)表展示使用的歷時(shí)數(shù)據(jù)。

    (2)基于通用服務(wù)框架定制開發(fā)的BIM系統(tǒng)應(yīng)用服務(wù)。

    3.1.3 應(yīng)用表現(xiàn)層

    三維監(jiān)控開發(fā)和運(yùn)行平臺(tái)實(shí)現(xiàn)基于BIM模型的監(jiān)控應(yīng)用的開發(fā)、配置,并運(yùn)行于三維運(yùn)行平臺(tái)之上,實(shí)現(xiàn)三維畫面的顯示以及相關(guān)腳本的調(diào)用執(zhí)行。

    三維監(jiān)控系統(tǒng)軟件架構(gòu)見圖1。

    圖1 三維監(jiān)控系統(tǒng)軟件架構(gòu)

    3.2 數(shù)據(jù)流設(shè)計(jì)

    數(shù)據(jù)流設(shè)計(jì)(見圖2)中主要模塊功能如下:

    (1)業(yè)務(wù)邏輯處理/應(yīng)用服務(wù)模塊。業(yè)務(wù)邏輯處理涉及例如初始化頁面參數(shù)、按鈕動(dòng)作、鼠標(biāo)事件、變量轉(zhuǎn)換計(jì)算、圖元隱藏/顯示、圖片切換、彈出窗口、切換畫面這些操作以及頁面控制邏輯功能。應(yīng)用服務(wù)模塊涉及的各類應(yīng)用系統(tǒng),對于用戶展示來說,該層是不可見的。對于系統(tǒng)而言,是將數(shù)據(jù)點(diǎn)和用戶操作動(dòng)作實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián),將數(shù)據(jù)信號(hào)、控制信號(hào)以系統(tǒng)頁面操作形式表達(dá)出來的核心工具。

    (2)設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)信息。通過數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算、轉(zhuǎn)發(fā)存儲(chǔ)模塊,存入實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)庫。

    (3)BIM模型驅(qū)動(dòng)引擎模塊。實(shí)現(xiàn)BIM模型的讀取、識(shí)別、顯示、查詢、操作、控制,讀取監(jiān)控應(yīng)用軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)并疊加展示,接受客戶在三維監(jiān)控界面上進(jìn)行操作的指令,發(fā)送給監(jiān)控應(yīng)用軟件,實(shí)現(xiàn)設(shè)備操控。例如,客戶在三維監(jiān)控界面對某設(shè)備進(jìn)行操作,就點(diǎn)擊該設(shè)備,這時(shí)會(huì)彈出對話框,對話框中有操作設(shè)備的指令,點(diǎn)擊某個(gè)指令,該指令通過三維監(jiān)控系統(tǒng)與監(jiān)控應(yīng)用軟件間的信息交互調(diào)用,并通過業(yè)務(wù)邏輯處理/應(yīng)用服務(wù)模塊將指令發(fā)送給監(jiān)控應(yīng)用軟件,就可實(shí)現(xiàn)對該設(shè)備的控制操作。

    3.3 系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)

    基于BIM的三維監(jiān)控系統(tǒng)包括后臺(tái)服務(wù)器2臺(tái)、工作站1或多臺(tái)。其中,1臺(tái)服務(wù)器安裝實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫,另1臺(tái)服務(wù)器安裝標(biāo)準(zhǔn)版Oracle數(shù)據(jù)庫軟件,用來提供數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)及管理服務(wù),主要用作設(shè)備基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,將監(jiān)控系統(tǒng)中的設(shè)備、線纜的編號(hào)、類型、位置、設(shè)備描述等基礎(chǔ)信息存入到數(shù)據(jù)庫中,并按照所屬系統(tǒng)分別存為不同的數(shù)據(jù)庫表。

    設(shè)備基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫建立之后,配置Oracle Net Configurtion Assistant連接數(shù)據(jù)庫,建立ODBC數(shù)據(jù)源,監(jiān)控系統(tǒng)客戶端軟件調(diào)用控件實(shí)時(shí)查詢設(shè)備的三維路由信息,獲取路由列表,點(diǎn)擊已經(jīng)三維建模的設(shè)備,調(diào)用三維顯示模塊控件,系統(tǒng)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至三維監(jiān)控界面并精確定位到此設(shè)備。

    工作站可以是1臺(tái)或多臺(tái),安裝監(jiān)控系統(tǒng)軟件及配置工具,操作人員按照相應(yīng)的操作實(shí)現(xiàn)三維監(jiān)控。

    4 基于BIM的三維監(jiān)控系統(tǒng)功能應(yīng)用

    4.1 具體功能

    4.1.1 虛擬漫游

    建立BIM模型,再通過三維模型加載接口(public void RH_FILE_OPEN(string fileName))把BIM模型加載到BIM模型驅(qū)動(dòng)引擎模塊。加載成功后,就可以在三維監(jiān)控界面上通過鍵盤鼠標(biāo)操作可在虛擬環(huán)境中進(jìn)行虛擬漫游操作,按下鼠標(biāo)左鍵,通過拖動(dòng)鼠標(biāo),實(shí)現(xiàn)視角的旋轉(zhuǎn);通過滾動(dòng)鼠標(biāo)中鍵滑輪,實(shí)現(xiàn)視角的前進(jìn)、后退;按下鼠標(biāo)中鍵,通過拖動(dòng)鼠標(biāo),實(shí)現(xiàn)視角的上、下、左、右平移。可以通過鍵盤的“W、S、A、D、Q、E”等鍵位來控制視角前、后、左、右、上、下的移動(dòng);通過鍵盤方向鍵“Left、Right、Up、Down”控制視角的旋轉(zhuǎn)。

    4.1.2 設(shè)備定位導(dǎo)航

    圖2 數(shù)據(jù)流設(shè)計(jì)

    建立BIM模型,再通過三維模型加載接口(public void RH_FILE_OPEN(string fileName))把BIM模型加載到BIM模型驅(qū)動(dòng)引擎模塊。加載成功后,監(jiān)控二維組態(tài)頁面先調(diào)用定位操作接口(public void RH_OBSERVE_CENTER_NODE(string objname)),再通過業(yè)務(wù)邏輯處理/應(yīng)用服務(wù)模塊實(shí)現(xiàn)從監(jiān)控二維顯示頁面到監(jiān)控三維展示畫面的定位、跳轉(zhuǎn)顯示。

    4.1.3 設(shè)備交互

    完成BIM建模,再通過三維模型加載接口(public void RH_FILE_OPEN(string fileName))把BIM模型加載到BIM模型驅(qū)動(dòng)引擎模塊。加載成功后,三維監(jiān)控系統(tǒng)通過設(shè)備交互點(diǎn)擊事件接口(public void RH_VIEW_SELECTEDSTATE(int state))的調(diào)用,在三維監(jiān)控系統(tǒng)中鼠標(biāo)點(diǎn)擊各個(gè)三維虛擬設(shè)備時(shí),觸發(fā)監(jiān)控平臺(tái)二維組態(tài)頁面中的VBS腳本事件,再通過業(yè)務(wù)邏輯處理/應(yīng)用服務(wù)模塊將所點(diǎn)擊的設(shè)備名稱以字串參數(shù)的形式傳給三維展示系統(tǒng)顯示。

    4.1.4 設(shè)備TAG點(diǎn)信號(hào)三維監(jiān)視

    完成BIM建模,再通過三維模型加載接口(public void RH_FILE_OPEN(string fileName))把BIM模型加載到BIM模型驅(qū)動(dòng)引擎模塊。加載成功后,監(jiān)控應(yīng)用軟件通過系統(tǒng)提供的RDA接口實(shí)現(xiàn)設(shè)備TAG點(diǎn)信號(hào)的周期性主動(dòng)刷新讀取,并通過業(yè)務(wù)邏輯處理/應(yīng)用服務(wù)模塊將所讀取的數(shù)據(jù),通過浮動(dòng)在三維虛擬設(shè)備旁邊文字標(biāo)牌的形式,進(jìn)行TAG點(diǎn)信號(hào)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的顯示。

    4.1.5 監(jiān)控設(shè)備動(dòng)作仿真模擬

    監(jiān)控設(shè)備動(dòng)作仿真模擬功能主要實(shí)現(xiàn)如被監(jiān)控設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)模擬、切換模擬或者是屏幕文字切換模擬等。首先完成BIM建模,再通過三維模型加載接口(public void RH_FILE_OPEN(string fileName))把BIM模型加載到BIM模型驅(qū)動(dòng)引擎模塊。加載成功后,客戶在三維監(jiān)控界面對某設(shè)備進(jìn)行操作。

    4.1.6 BIM數(shù)據(jù)集成

    完成BIM建模,再通過三維模型加載接口(public void RH_FILE_OPEN(string fileName))把BIM模型加載到BIM模型驅(qū)動(dòng)引擎模塊;BIM數(shù)據(jù)以Excel表格或者Access數(shù)據(jù)文件的形式進(jìn)行管理配置,并保存在操作工作站上,數(shù)據(jù)來源為BIM建模源文件導(dǎo)出。模型和數(shù)據(jù)加載成功后,通過交互點(diǎn)擊三維模型,可調(diào)閱該模型關(guān)聯(lián)的BIM數(shù)據(jù),如設(shè)備的編碼、名稱、位置等信息。數(shù)據(jù)集成具體方案如下:

    (1)將輕量化后的三維模型進(jìn)行重新命名,使三維模型的名稱與BIM數(shù)據(jù)中的設(shè)備編碼一致;

    (2)三維系統(tǒng)中鼠標(biāo)點(diǎn)擊某設(shè)備如風(fēng)機(jī)獲得三維模型的編碼ID;

    (3)通過三維模型編碼ID查找Excel表格或者Access數(shù)據(jù)文件,查詢對應(yīng)設(shè)備ID的BIM數(shù)據(jù);

    (4)將查詢到的BIM數(shù)據(jù)通過業(yè)務(wù)邏輯處理/應(yīng)用服務(wù)模塊在彈出窗口畫面中顯示。

    4.1.7 三維路由功能

    三維路由功能主要用于操作人員快速進(jìn)行設(shè)備定位、故障報(bào)修、操作培訓(xùn)等用途,包含設(shè)備路由展示功能和設(shè)備三維定位功能。

    設(shè)備路由展示功能:首先完成BIM建模,再通過三維模型加載接口(public void RH_FILE_OPEN(string fileName))把BIM模型加載到BIM模型驅(qū)動(dòng)引擎模塊。用戶在二維監(jiān)控系統(tǒng)界面,執(zhí)行從二維監(jiān)控系統(tǒng)到三維監(jiān)控跳轉(zhuǎn)指令,該指令通過三維監(jiān)控系統(tǒng)與二維監(jiān)控間的信息交互調(diào)用,并通過業(yè)務(wù)邏輯處理/應(yīng)用服務(wù)模塊將指令發(fā)送給三維監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)從二維監(jiān)控到三維監(jiān)控的跳轉(zhuǎn)。在三維監(jiān)控系統(tǒng)中選中某一設(shè)備,點(diǎn)擊“顯示路由”操作指令,就可顯示出該設(shè)備的控制或狀態(tài)信號(hào)從現(xiàn)場到管控中心,所經(jīng)歷的各個(gè)傳輸鏈路及節(jié)點(diǎn)的情況,包括監(jiān)控設(shè)備本體、設(shè)備控制箱、通訊網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、服務(wù)器、工作站及線路連接情況。

    4.2 試驗(yàn)測試

    該三維監(jiān)控系統(tǒng)在港珠澳大橋交通工程綜合監(jiān)控中成功應(yīng)用,以通風(fēng)、照明系統(tǒng)和電動(dòng)排煙口設(shè)備為例說明。

    4.2.1 通風(fēng)系統(tǒng)

    點(diǎn)擊射流風(fēng)機(jī),這時(shí)會(huì)彈出對話框,對話框中有操作設(shè)備的指令,可實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止操作(見圖3)。點(diǎn)擊某個(gè)指令,該指令通過三維監(jiān)控系統(tǒng)與監(jiān)控應(yīng)用軟件間的信息交互調(diào)用,并通過業(yè)務(wù)邏輯處理/應(yīng)用服務(wù)模塊將指令發(fā)送給監(jiān)控應(yīng)用軟件,就可實(shí)現(xiàn)對該設(shè)備的控制操作。除了控制操作,在三維監(jiān)控界面上可以展示更多的數(shù)據(jù)信息。

    圖3 通風(fēng)系統(tǒng)設(shè)備三維監(jiān)控

    4.2.2 照明系統(tǒng)

    點(diǎn)擊大橋上的某個(gè)路燈,這時(shí)會(huì)彈出對話框,對話框中有操作設(shè)備的指令,可實(shí)現(xiàn)路燈的開、關(guān)和亮度調(diào)節(jié)控制(見圖4)。點(diǎn)擊某個(gè)指令,該指令通過三維監(jiān)控系統(tǒng)與監(jiān)控應(yīng)用軟件間的信息交互調(diào)用,并通過業(yè)務(wù)邏輯處理/應(yīng)用服務(wù)模塊將指令發(fā)送給監(jiān)控應(yīng)用軟件,就可實(shí)現(xiàn)對該設(shè)備的控制操作。

    4.2.3 電動(dòng)排煙

    以電動(dòng)排煙口為例(見圖5),圖中文字框中標(biāo)識(shí)了從現(xiàn)場終端設(shè)備到控制中心所經(jīng)過的路由以及該路由上的相關(guān)設(shè)備及線纜信息。紅色線纜代表該終端設(shè)備的供電路由,藍(lán)色線纜為該設(shè)備的控制路由。

    設(shè)備三維定位功能:用戶在上述三維監(jiān)控設(shè)備路由展示界面上,可選擇任一監(jiān)控對象,點(diǎn)擊已經(jīng)三維建模的設(shè)備,系統(tǒng)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至三維監(jiān)控界面并精確定位到此設(shè)備;對于未進(jìn)行三維建模的設(shè)備,系統(tǒng)將顯示該設(shè)備的上連、下連線纜、設(shè)備位置等屬性。使得用戶獲得對設(shè)備的位置、形態(tài)等的直觀認(rèn)識(shí)。

    圖4 照明系統(tǒng)設(shè)備三維監(jiān)控

    圖5 電動(dòng)排煙口三維路由

    4.3 系統(tǒng)特點(diǎn)

    (1)三維模型實(shí)現(xiàn)了與實(shí)時(shí)監(jiān)控的結(jié)合。通過輕量化三維模型,系統(tǒng)能夠通過顏色、動(dòng)畫等多種效果,在三維模型內(nèi)直觀的展示機(jī)電設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),快速定位問題,并且能夠直接進(jìn)行操控。

    (2)實(shí)現(xiàn)了設(shè)備、數(shù)據(jù)流向、供電關(guān)系的多維信息整合。通過直觀的 展示,將設(shè)備空間位置、數(shù)據(jù)流向、供電關(guān)系實(shí)現(xiàn)了全面整合,有效提升監(jiān)控管理信息量,增強(qiáng)管控效能。

    (3)可以更為高效的定位設(shè)備問題,進(jìn)行問題排查分析。直觀顯現(xiàn)空間管理和設(shè)備維護(hù)檢修方面所需的信息流和最近供電關(guān)系,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)相關(guān)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的展示,便于快速定位和查找。

    (4)有很好的開放性和擴(kuò)展性。該基于BIM的三維監(jiān)控實(shí)現(xiàn)方法是基于軟件接口編程和腳本實(shí)現(xiàn),為常規(guī)的方式,可以很好地進(jìn)行移植。除了可以在高速公路監(jiān)控中應(yīng)用,還可以在鐵路、地鐵等其他行業(yè)監(jiān)控中應(yīng)用。

    5 結(jié)束語

    提供一種基于BIM的三維監(jiān)控系統(tǒng),開創(chuàng)了一種全新的系統(tǒng)監(jiān)控模式, 消除了傳統(tǒng)二維圖像界面表現(xiàn)形式單一、枯燥的弊端,表現(xiàn)的內(nèi)容形象、生動(dòng),具有很強(qiáng)的可讀性。系統(tǒng)操作員通過觸手可及的三維模型,消除了系統(tǒng)操作員與系統(tǒng)設(shè)計(jì)者之間的技術(shù)障礙,更利于雙方之間的溝通理解,同時(shí)也消除了操作員對新系統(tǒng)、新技術(shù)的認(rèn)知盲區(qū),有助于加深理解和加快掌握新技術(shù)。

    現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行情況、各類傳感器的安裝位置以及測量參數(shù)都可以三維形式直觀形象地呈現(xiàn)給運(yùn)營管理人員,使得系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)可在三維模型中進(jìn)行展示,同時(shí)也可以三維展示實(shí)時(shí)控制和故障狀態(tài),方便運(yùn)營人員管理并提高管理效率。

    猜你喜歡
    應(yīng)用服務(wù)路由指令
    聽我指令:大催眠術(shù)
    全球衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)及我國的發(fā)展策略
    國家不動(dòng)產(chǎn)統(tǒng)一登記信息平臺(tái)構(gòu)建與應(yīng)用服務(wù)
    ARINC661顯控指令快速驗(yàn)證方法
    LED照明產(chǎn)品歐盟ErP指令要求解讀
    電子測試(2018年18期)2018-11-14 02:30:34
    探究路由與環(huán)路的問題
    全國征集衛(wèi)星應(yīng)用服務(wù)解決方案
    太空探索(2015年5期)2015-07-12 12:52:36
    應(yīng)用服務(wù)型人才培養(yǎng)體系下的嵌入式操作系統(tǒng)教學(xué)改革探索
    PRIME和G3-PLC路由機(jī)制對比
    WSN中基于等高度路由的源位置隱私保護(hù)
    国产av一区在线观看免费| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲五月天丁香| 成年女人毛片免费观看观看9| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲黑人精品在线| 精品久久久久久成人av| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 韩国精品一区二区三区| 久久久久久久午夜电影 | 午夜视频精品福利| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产色视频综合| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 午夜免费成人在线视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 91成人精品电影| 成人免费观看视频高清| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 精品一区二区三区av网在线观看| 午夜两性在线视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 真人一进一出gif抽搐免费| 最近最新中文字幕大全电影3 | 9色porny在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产一区二区在线av高清观看| 后天国语完整版免费观看| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲专区国产一区二区| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美成人午夜精品| 国产精品久久久人人做人人爽| 日韩av在线大香蕉| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美日韩av久久| 男女下面进入的视频免费午夜 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产成人精品无人区| 中文字幕色久视频| 老司机在亚洲福利影院| 国产一卡二卡三卡精品| 久久久久国内视频| 级片在线观看| 老司机靠b影院| 日韩三级视频一区二区三区| 操出白浆在线播放| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲美女黄片视频| 大型av网站在线播放| 老司机福利观看| 国产精品久久久久成人av| 午夜影院日韩av| 久久中文字幕人妻熟女| 校园春色视频在线观看| 国产视频一区二区在线看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 午夜精品久久久久久毛片777| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 日韩高清综合在线| 窝窝影院91人妻| 国产精品综合久久久久久久免费 | 亚洲av熟女| 成熟少妇高潮喷水视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 五月开心婷婷网| a级片在线免费高清观看视频| 国产伦人伦偷精品视频| 精品日产1卡2卡| 女性被躁到高潮视频| 精品久久久久久,| 18禁美女被吸乳视频| 91麻豆av在线| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲国产精品999在线| 日韩欧美免费精品| 在线播放国产精品三级| 国产精品综合久久久久久久免费 | 人成视频在线观看免费观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久久久久人人人人人| 久久人妻福利社区极品人妻图片| √禁漫天堂资源中文www| 女同久久另类99精品国产91| 国产真人三级小视频在线观看| 国产av在哪里看| 丁香六月欧美| 热re99久久国产66热| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 97人妻天天添夜夜摸| 在线观看免费视频日本深夜| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产成年人精品一区二区 | 性欧美人与动物交配| 日日爽夜夜爽网站| 久热爱精品视频在线9| 成人国产一区最新在线观看| 欧美午夜高清在线| 亚洲人成77777在线视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 看免费av毛片| 亚洲精品在线观看二区| 日日干狠狠操夜夜爽| www.精华液| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产野战对白在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 一区二区三区国产精品乱码| 久久国产乱子伦精品免费另类| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 国产人伦9x9x在线观看| 老司机靠b影院| 亚洲性夜色夜夜综合| 中文字幕色久视频| 一级a爱视频在线免费观看| 久久中文看片网| 制服诱惑二区| 欧美人与性动交α欧美软件| 另类亚洲欧美激情| 亚洲欧美激情综合另类| 一级黄色大片毛片| 午夜福利免费观看在线| 国产精品 欧美亚洲| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲中文av在线| 国产亚洲欧美98| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲成人国产一区在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 一进一出抽搐动态| 手机成人av网站| 宅男免费午夜| 十分钟在线观看高清视频www| 女性被躁到高潮视频| a级片在线免费高清观看视频| 99热国产这里只有精品6| 亚洲国产欧美网| 久久国产精品男人的天堂亚洲| a级毛片在线看网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 在线看a的网站| 两个人看的免费小视频| 美女大奶头视频| 丝袜人妻中文字幕| 看片在线看免费视频| 精品人妻1区二区| 久久久久久久精品吃奶| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 午夜影院日韩av| 18美女黄网站色大片免费观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产在线观看jvid| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲久久久国产精品| 色婷婷av一区二区三区视频| 在线观看www视频免费| 国产免费现黄频在线看| 91大片在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 中国美女看黄片| 精品高清国产在线一区| 免费在线观看完整版高清| 久久这里只有精品19| 一本大道久久a久久精品| 午夜福利一区二区在线看| 欧美日韩福利视频一区二区| 一级a爱视频在线免费观看| 国产三级黄色录像| 高清在线国产一区| 色在线成人网| 欧美日韩视频精品一区| 欧美日韩av久久| 国产午夜精品久久久久久| 久久久国产成人精品二区 | 免费在线观看亚洲国产| 在线观看www视频免费| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久99久视频精品免费| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产极品粉嫩免费观看在线| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久香蕉国产精品| 在线播放国产精品三级| 搡老岳熟女国产| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产伦一二天堂av在线观看| 长腿黑丝高跟| 高清在线国产一区| 国产xxxxx性猛交| 久久精品亚洲av国产电影网| 岛国在线观看网站| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 黄色a级毛片大全视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久久久久精品吃奶| 午夜日韩欧美国产| 亚洲av成人av| 国产激情久久老熟女| 成人av一区二区三区在线看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美精品啪啪一区二区三区| 黑丝袜美女国产一区| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产精品国产高清国产av| 免费高清视频大片| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲欧美激情在线| 丝袜美腿诱惑在线| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲国产看品久久| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久久久久免费高清国产稀缺| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 丰满的人妻完整版| www国产在线视频色| 欧美精品亚洲一区二区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 精品久久蜜臀av无| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产精品国产高清国产av| 久久欧美精品欧美久久欧美| 99国产精品免费福利视频| 高清毛片免费观看视频网站 | 色播在线永久视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 日韩国内少妇激情av| 男女下面进入的视频免费午夜 | 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲黑人精品在线| av天堂久久9| 热re99久久精品国产66热6| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 免费人成视频x8x8入口观看| 中出人妻视频一区二区| 亚洲午夜理论影院| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 日韩有码中文字幕| 午夜日韩欧美国产| 国产av在哪里看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产亚洲av高清不卡| 十八禁网站免费在线| 日本wwww免费看| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲国产精品999在线| 日韩av在线大香蕉| 久久午夜综合久久蜜桃| 91字幕亚洲| 久久中文字幕人妻熟女| 99久久国产精品久久久| 看黄色毛片网站| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 十八禁网站免费在线| 国产精品久久电影中文字幕| 国产又爽黄色视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 最好的美女福利视频网| 欧美乱妇无乱码| 九色亚洲精品在线播放| 欧美成人性av电影在线观看| 不卡av一区二区三区| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 国产视频一区二区在线看| 日本 av在线| 在线看a的网站| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 嫁个100分男人电影在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 丝袜美腿诱惑在线| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 在线天堂中文资源库| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产不卡一卡二| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲专区国产一区二区| 亚洲激情在线av| 麻豆国产av国片精品| 在线国产一区二区在线| 精品国产一区二区三区四区第35| 一边摸一边抽搐一进一小说| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲专区中文字幕在线| 精品免费久久久久久久清纯| 午夜成年电影在线免费观看| 麻豆久久精品国产亚洲av | 精品高清国产在线一区| 啦啦啦免费观看视频1| 国产精品久久视频播放| 91老司机精品| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美激情极品国产一区二区三区| 真人一进一出gif抽搐免费| 看黄色毛片网站| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲人成电影观看| 中文字幕av电影在线播放| 国产野战对白在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 国产激情欧美一区二区| 亚洲少妇的诱惑av| av超薄肉色丝袜交足视频| 两个人看的免费小视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产三级在线视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 色老头精品视频在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲 国产 在线| 在线看a的网站| xxxhd国产人妻xxx| 涩涩av久久男人的天堂| tocl精华| 亚洲av片天天在线观看| 国产成人系列免费观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精品久久久久成人av| 免费少妇av软件| 国产色视频综合| 精品国产国语对白av| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| av在线天堂中文字幕 | 国产精品野战在线观看 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 麻豆一二三区av精品| 无遮挡黄片免费观看| 免费在线观看黄色视频的| 12—13女人毛片做爰片一| 真人一进一出gif抽搐免费| 999久久久精品免费观看国产| av网站免费在线观看视频| 9色porny在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av | 级片在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 免费观看人在逋| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲人成电影观看| 无限看片的www在线观看| www.999成人在线观看| 精品欧美一区二区三区在线| 男女下面进入的视频免费午夜 | 亚洲中文字幕日韩| 国产欧美日韩一区二区三| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲熟妇熟女久久| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产精品二区激情视频| 国产精品野战在线观看 | 热99国产精品久久久久久7| 天堂中文最新版在线下载| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 欧美在线一区亚洲| 欧美成人午夜精品| 久久香蕉激情| 精品人妻1区二区| 两人在一起打扑克的视频| 色在线成人网| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产高清激情床上av| 高清在线国产一区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 真人做人爱边吃奶动态| 国产有黄有色有爽视频| 曰老女人黄片| 亚洲五月婷婷丁香| 精品电影一区二区在线| 性少妇av在线| 亚洲国产看品久久| 国产人伦9x9x在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品卡一卡二卡四卡免费| av在线天堂中文字幕 | 一个人免费在线观看的高清视频| 91九色精品人成在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 久久精品国产综合久久久| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 免费av中文字幕在线| 一进一出好大好爽视频| 国产99久久九九免费精品| 亚洲中文av在线| 韩国av一区二区三区四区| 日本免费a在线| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久99一区二区三区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 又大又爽又粗| 成人av一区二区三区在线看| 国产亚洲欧美98| 美女午夜性视频免费| www国产在线视频色| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 丁香六月欧美| 久久人人精品亚洲av| 男女之事视频高清在线观看| 老司机亚洲免费影院| 宅男免费午夜| 老司机福利观看| 好男人电影高清在线观看| 免费搜索国产男女视频| 午夜日韩欧美国产| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 可以在线观看毛片的网站| av有码第一页| 无限看片的www在线观看| 日韩av在线大香蕉| 热re99久久精品国产66热6| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 91成人精品电影| 国产激情久久老熟女| a级片在线免费高清观看视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲性夜色夜夜综合| 女性被躁到高潮视频| 中文字幕人妻丝袜制服| netflix在线观看网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 麻豆成人av在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 深夜精品福利| 精品高清国产在线一区| 午夜亚洲福利在线播放| 在线观看免费视频日本深夜| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产在线观看jvid| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看 | 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 亚洲熟妇熟女久久| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 最好的美女福利视频网| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美成人午夜精品| 交换朋友夫妻互换小说| 搡老熟女国产l中国老女人| 成人免费观看视频高清| 91九色精品人成在线观看| 精品福利永久在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲成国产人片在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩欧美三级三区| 久久午夜综合久久蜜桃| 天天影视国产精品| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 一区二区三区国产精品乱码| 啦啦啦 在线观看视频| 免费在线观看日本一区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 丰满迷人的少妇在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 免费观看精品视频网站| 男女之事视频高清在线观看| 激情视频va一区二区三区| 国产成人av教育| 国产男靠女视频免费网站| 国产麻豆69| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 欧美日韩视频精品一区| 一级a爱视频在线免费观看| 欧美在线一区亚洲| 老司机在亚洲福利影院| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美精品亚洲一区二区| 51午夜福利影视在线观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产成人精品久久二区二区91| 色老头精品视频在线观看| 亚洲五月天丁香| 亚洲中文字幕日韩| 一区二区三区精品91| 丰满饥渴人妻一区二区三| tocl精华| 亚洲全国av大片| 女人精品久久久久毛片| 亚洲第一av免费看| 夜夜夜夜夜久久久久| 色在线成人网| 久久草成人影院| 国产不卡一卡二| 国产成人啪精品午夜网站| 精品人妻在线不人妻| 色尼玛亚洲综合影院| 另类亚洲欧美激情| 制服人妻中文乱码| 国产91精品成人一区二区三区| 久久国产精品人妻蜜桃| 男女床上黄色一级片免费看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产成人av激情在线播放| 久久天堂一区二区三区四区| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 成人av一区二区三区在线看| 成人亚洲精品av一区二区 | 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产成人系列免费观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 69av精品久久久久久| 国产精品综合久久久久久久免费 | av国产精品久久久久影院| 久久99一区二区三区| 成人av一区二区三区在线看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产一区二区三区综合在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 日韩有码中文字幕| av视频免费观看在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 男女午夜视频在线观看| av天堂久久9| 欧美激情高清一区二区三区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产成人欧美在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 热99re8久久精品国产| 国产精品国产av在线观看| 午夜91福利影院| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲精品在线观看二区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 性色av乱码一区二区三区2| 免费在线观看影片大全网站| 欧美中文综合在线视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美成人午夜精品| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 岛国在线观看网站| 三级毛片av免费| 午夜福利一区二区在线看| 在线观看舔阴道视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 免费少妇av软件| 国产1区2区3区精品| 免费看十八禁软件| 波多野结衣av一区二区av| 怎么达到女性高潮| 国产精品 国内视频| 免费看a级黄色片| 国产在线精品亚洲第一网站| 高清黄色对白视频在线免费看| 91字幕亚洲| 久久人妻av系列| 高清黄色对白视频在线免费看| 97碰自拍视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久99一区二区三区| 韩国精品一区二区三区| 9色porny在线观看| 69av精品久久久久久| 99久久人妻综合| 精品久久久久久久久久免费视频 | 高清欧美精品videossex| 欧美日韩视频精品一区| 精品人妻在线不人妻| 成人永久免费在线观看视频| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲激情在线av| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 99久久国产精品久久久| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 老司机在亚洲福利影院| 国产亚洲欧美98| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 成年女人毛片免费观看观看9| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 欧美成人午夜精品| av网站在线播放免费| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲精品中文字幕在线视频| 色尼玛亚洲综合影院| 男女之事视频高清在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品一区二区三区av网在线观看| 一级片免费观看大全| 在线视频色国产色|