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    基于組合方式的多端柔性直流輸電系統(tǒng)控制

    2019-10-09 14:00:03葉林
    中國新技術新產(chǎn)品 2019年14期
    關鍵詞:控制方法

    葉林

    摘? 要:基于組合方式的多端柔性直流輸電系統(tǒng)在特高壓直流輸電、孤島供電、直流配電網(wǎng)、分布式能源接入等領域具有顯著優(yōu)勢,因此得到廣泛研究與應用。穩(wěn)定的直流電壓控制和負載功率合理匹配是多端柔性直流輸電系統(tǒng)控制的核心,因此研究基于組合方式的多端柔性直流輸電系統(tǒng)控制方法具有重要意義。該文分析了基于組合方式的多端柔性直流輸電系統(tǒng)控制方法,為多端柔性直流輸電系統(tǒng)的設計與應用提供理論借鑒。

    關鍵詞:多端直流;柔性直流輸電系統(tǒng);控制方法;直流電壓控制

    中圖分類號:TM722? ? ? ? 文獻標志碼:A

    0 引言

    步入21世紀以來,隨著工業(yè)化和電氣化的不斷提高,電力能源逐漸成為世界各國秉力發(fā)展的重要來源之一。在我國,電力能源承擔著實現(xiàn)國民經(jīng)濟大發(fā)展的重任,其重要地位不言而喻。然而,對電力能源需求不斷擴大以及我國東西部不平衡的發(fā)展狀況,導致我國電力能源分布不均必須依賴跨區(qū)域的輸電系統(tǒng)實現(xiàn)全國電力能源的均衡。傳統(tǒng)的交流輸電系統(tǒng)和兩端直流輸電系統(tǒng)正在發(fā)揮著不可替代的作用。然而,隨著新能源分布式發(fā)電接入、孤島供電、城市供電、配電網(wǎng)設置等應用領域的擴大,傳統(tǒng)的兩端直流輸電系統(tǒng)已經(jīng)難以適應時代的發(fā)展,多端直流輸電系統(tǒng)(Multi Terminal Direct Current ,MTDC)逐漸成為研究和應用的熱點。

    傳統(tǒng)直流輸電系統(tǒng)因可控性強、電壓等級高等特點得到廣泛應用。但是常規(guī)直流輸電系統(tǒng)基本采用電流源型換流器(Line Commutated Converter,LCC),實際運行中存在吸收無功、需改變直流電壓極性才可改變功率輸送方向,因此不適用于多端直流輸電系統(tǒng)。相比LCC,電壓源型換流器(Voltage Source Converter,VSC)具有較小的電力損耗和動態(tài)無功補償?shù)葍?yōu)勢,使多端柔性直流輸電系統(tǒng)(Voltage Source Converter Based-Multi-Terminal Direct Current ,VSC-MTDC)實際應用成為可能。VSC-MTDC相比兩端直流輸電系統(tǒng)具有更加靈活的結(jié)構(gòu),但是也給VSC-MTDC的控制設計帶來挑戰(zhàn)。該文將分析針對VSC-MTDC的控制方法,通過梳理VSC-MTDC控制方法和策略,為VSC-MTDC的設計與應用提供理論借鑒。

    1 多端柔性直流輸電系統(tǒng)介紹

    多端柔性直流輸電系統(tǒng)(VSC-MTDC)是指擁有3個或以上的換流器,通過并聯(lián)或串聯(lián)而組成的直流輸電系統(tǒng)。相比傳統(tǒng)的兩端直流輸電系統(tǒng),VSC-MTDC系統(tǒng)具有更加靈活的控制方式、更低的輸電成本,支持多電源供電、多落點受電、高安全性、高穩(wěn)定性等優(yōu)點,因此得到廣泛應用。

    目前VSC-MTDC系統(tǒng)常用的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)包括串聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)、并聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)及混聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu),如圖1所示。串聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)是將所有的變換器以串聯(lián)的形式級聯(lián)在一起,串聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)的VSC-MTDC系統(tǒng),變換器承受的電流是相同的,通過調(diào)節(jié)直流側(cè)電壓實現(xiàn)負載端功率分配。串聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)的VSC-MTDC系統(tǒng)容易受到線路故障、變換器故障等問題造成全系統(tǒng)供電故障,可靠性較低。并聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)VSC-MTDC系統(tǒng)采取的是并聯(lián)端口直流母線電壓相同,通過調(diào)節(jié)輸送直流電流實現(xiàn)功率匹配。并聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)的VSC-MTDC系統(tǒng)具有方便清除故障、系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性高等優(yōu)勢。混聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)的VSC-MTDC系統(tǒng)是既有串聯(lián)結(jié)構(gòu)也有并聯(lián)結(jié)構(gòu)的輸電系統(tǒng)結(jié)構(gòu),這種輸電系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)有效結(jié)合了串聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)和并聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢,既能極大地提高系統(tǒng)靈活性,也能減少直流輸電系統(tǒng)的能耗損失。

    2 VSC-MTDC系統(tǒng)控制方法與策略

    隨著VSC-MTDC系統(tǒng)在電力能源輸送保證中應用越來越廣泛,VSC-MTDC系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)越來越復雜,因此不斷增加VSC-MTDC系統(tǒng)的控制難度。針對不同的VSC-MTDC系統(tǒng),選擇合適的控制方式與控制策略,對提高VSC-MTDC系統(tǒng)的輸電效率具有重要意義。目前,VSC-MTDC系統(tǒng)應用的控制方法與策略主要有以下3種:下垂控制、主從控制及電壓裕度控制。下面將分別介紹3種主要的VSC-MTDC系統(tǒng)控制方法。

    2.1 VSC-MTDC系統(tǒng)電壓型下垂控制

    VSC-MTDC系統(tǒng)電壓型下垂控制是將VSC-MTDC系統(tǒng)中各個端口的直流側(cè)輸出電壓控制為定值,并配合有功功率實現(xiàn)對VSC-MTDC系統(tǒng)的控制。由于VSC-MTDC系統(tǒng)中不存在無功功率,而有功功率與直流電壓之間存在線性約束,因此電壓型下垂控制實際屬于一種存在靜態(tài)偏差的控制策略。

    傳統(tǒng)的電壓型下垂控制策略,通過調(diào)整下垂系數(shù)實現(xiàn)VSC-MTDC系統(tǒng)中直流電壓和有功功率的分配。而下垂系數(shù)的取值,則是影響VSC-MTDC系統(tǒng)直流電壓質(zhì)量的重要影響因素。下垂系數(shù)取值過大,會導致VSC-MTDC系統(tǒng)輸出直流電壓低于實際電壓;下垂系數(shù)取值過小,則會導致VSC-MTDC系統(tǒng)功率分配性能差。因此,如何選取下垂系數(shù)是傳統(tǒng)電壓型下垂控制策略的關鍵之一。

    電壓型下垂控制的優(yōu)勢在于,在多個變換站之間形成協(xié)同控制時,無須過度依賴VSC-MTDC系統(tǒng)的上層控制,而且對各個變換站之間的信號傳輸速度和精度要求不高,比較適應于結(jié)構(gòu)簡單的VSC-MTDC系統(tǒng)。但是,采用電壓型下垂控制的VSC-MTDC系統(tǒng),一旦發(fā)生大范圍、長時間的功率波動,則VSC-MTDC系統(tǒng)無法保證自身穩(wěn)定性。因此,基于電壓型的下垂控制策略只是能用于功率穩(wěn)定、波動較小的VSC-MTDC系統(tǒng)。

    2.2 VSC-MTDC系統(tǒng)主從控制

    主從控制就是對VSC-MTDC系統(tǒng)進行主變換站、從變換站“角色”設置,并分別對主變換站和從變換站采取不同的控制策略。對于某一個VSC-MTDC系統(tǒng),假設其由3個變換站組成,其中A為主變換站,其具有足夠大的容量,可對變換站的直流側(cè)實施輸出電壓控制,從而確保A變換站輸出的電壓是恒定的。另外有B和C兩個變換站,B變換站通過控制有功功率,C變換站通過控制交流電壓,實現(xiàn)對直流輸電線路的控制。在3個變換站主從控制過程中,要求A變換站線路損耗視為零損耗,B變換站有功功率恒定,C變換站交流電壓恒定。3個變換站的協(xié)同控制就形成主從控制策略。

    雖然主從控制比較容易實現(xiàn),但需要保證3個變換站間的信號傳輸速度和精度較高,且對VSC-MTDC系統(tǒng)的頂層控制具有較高的依賴性,因此常用于兩端直流輸電系統(tǒng)中。

    2.3 VSC-MTDC系統(tǒng)電壓裕度控制

    由于主從控制對VSC-MTDC系統(tǒng)的頂層控制依賴性較高,且對變換站之間的通信速度和精度要求高等特點,使其無法適應于長距離的特高壓直流柔性輸電系統(tǒng)。為此,對于長距離柔性直流輸電系統(tǒng)而言,常采用電壓裕度控制策略。

    電壓裕度控制就是在主從控制的基礎上,主變換站不僅要控制恒定的輸出電壓,而且還應具有功率控制余量,因此當VSC-MTDC系統(tǒng)受到輸電電流干擾時,可通過主變換站的電壓裕度控制實現(xiàn)功率控制與調(diào)節(jié)。與之對應,從變換站也在原有功率或交流電壓控制基礎上,增加了輸電系統(tǒng)電壓裕度控制余量。當VSC-MTDC系統(tǒng)存在干擾并造成功率超限時,從變換站可通過電壓裕度控制實現(xiàn)功率和電壓的交替控制調(diào)節(jié),確保VSC-MTDC系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

    電壓裕度控制策略常采用模擬控制法,將VSC-MTDC系統(tǒng)直流電壓控制和有功功率控制切換過程進行模擬控制。在電壓裕度控制下進行直流電壓和有功功率切換時,如果電壓值超過控制策略中設定的電壓裕度,可采用PI控制器對直流電壓控制和有功功率控制進行切換。此外,在切換過程中,單獨的直流電壓控制與有功功率控制相互排斥。目前,通過改進電壓裕度控制算法,已經(jīng)可以實現(xiàn)直流電壓控制與有功功率控制之間的快速切換,在切換過程中能更好地調(diào)整和控制VSC-MTDC系統(tǒng)直流母線電壓。

    3 結(jié)語

    在我國“西電東送”、節(jié)能減排、分布式能源發(fā)展等電力能源應用的背景下,VSC-MTDC系統(tǒng)這種新穎的輸電技術逐漸成為研究和應用的熱點。隨著VSC-MTDC系統(tǒng)的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)越來越復雜,對控制策略的要求也越來越高。該文通過對VSC-MTDC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和控制方式的分析,在VSC-MTDC系統(tǒng)研究和構(gòu)建過程中,必須結(jié)合VSC-MTDC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點,有針對性地設計控制方式和控制策略,從而確保VSC-MTDC系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、可靠地運行。

    參考文獻

    [1]劉長富,張玉龍,竺煒, 等.基于MMC的多端直流輸電系統(tǒng)下垂控制策略[J].電力科學與技術學報,2017,32(2):47-53.

    [2]李興源,曾琦,王渝紅, 等.柔性直流輸電系統(tǒng)控制研究綜述[J].高電壓技術,2016,42(10):3025-3037.

    [3]羅永捷,李耀華,王平, 等.多端柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓自適應下垂控制策略研究[J].中國電機工程學報,2016,36(10):2588-2599.

    [4]胡靜,趙成勇,翟曉萌.適用于MMC多端高壓直流系統(tǒng)的精確電壓裕度控制[J].電力建設,2013,34(4):1-7.

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