• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)在NC代碼傳輸中的應(yīng)用*

    2019-10-09 05:43:16巴連杰黃華偉石元兵黃明浩
    通信技術(shù) 2019年9期
    關(guān)鍵詞:工控單向接收端

    巴連杰,林 楠,黃華偉,王 慶,石元兵,黃明浩

    (成都衛(wèi)士通信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司,四川 成都 610041)

    0 引 言

    分布式數(shù)字控制(Distributed Numerical Control,DNC)是一種綜合利用各種數(shù)字化先進(jìn)手段,將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分散的數(shù)控機(jī)床等設(shè)備連接在一起,組建成工控DNC網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)。

    數(shù)字控制(Numerical Control,NC)指用離散的數(shù)字信息控制機(jī)械等裝置的運(yùn)行,只能由操作者自己編寫NC代碼控制。NC代碼是數(shù)字控制器能識(shí)別的代碼,不同品牌的控制器構(gòu)成的結(jié)構(gòu)不同。

    隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的快速發(fā)展,工控系統(tǒng)對(duì)傳統(tǒng)IT網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)共享和協(xié)同工作的需求與日俱增,其中代碼的傳輸就是其中之一。但是,某些特殊企業(yè)(如軍工行業(yè))的工控DNC網(wǎng)絡(luò)因自身接入涉密園區(qū)網(wǎng)絡(luò)的特殊性,不能直接和非密網(wǎng)絡(luò)對(duì)接,只能采用人工審核的方式對(duì)來(lái)自非密網(wǎng)的NC代碼進(jìn)行檢查,再以人工擺渡的方式將其從非密網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)入工控網(wǎng)絡(luò),以杜絕安全隱患。

    本文針對(duì)軍工企業(yè)DNC網(wǎng)絡(luò)的特殊需求,基于安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng),設(shè)計(jì)一種新型的NC代碼跨網(wǎng)傳輸解決方案,在滿足工控網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)需求的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)NC代碼的自動(dòng)檢查、過濾,極大地提高了生產(chǎn)效率。目前,該方案已在部分單位試用。

    1 應(yīng)用場(chǎng)景分析

    DNC系統(tǒng)作為數(shù)控設(shè)備聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng),普遍應(yīng)用于工控網(wǎng)絡(luò)。它的主要功能是通過特定的管理服務(wù)器,對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)所有的數(shù)控設(shè)備進(jìn)行集中聯(lián)網(wǎng)管理[1-4]。

    通常情況下,程序編程人員在自己的辦公機(jī)上完成編程后,可直接上傳NC代碼至DNC服務(wù)器指定的目錄下,而后現(xiàn)場(chǎng)數(shù)控設(shè)備操作者即可通過設(shè)備計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(Computerized Numerical Control,CNC)控制器發(fā)送“下載”指令,從服務(wù)器中下載所需的NC代碼[5]。

    考慮到上述提到的軍工行業(yè)的特殊性,鑒于編程人員所在的辦公網(wǎng)和工控涉密網(wǎng)是嚴(yán)格隔離的,傳統(tǒng)通過人工刻盤的方式進(jìn)行NC代碼擺渡。先在辦公網(wǎng)將NC代碼通過光盤導(dǎo)出,然后人工審核后再導(dǎo)入工控網(wǎng),如圖1所示。此做法雖然相對(duì)安全,但需要專職人員守候負(fù)責(zé),不僅效率低下,而且質(zhì)量上完全依賴審核人員的水平。

    圖1 人工擺渡方式實(shí)現(xiàn)NC代碼傳輸

    針對(duì)軍工行業(yè)傳統(tǒng)做法的低效性,本文提出一種基于安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的新的解決方案,如圖2所示。開發(fā)人員在辦公區(qū)通過手動(dòng)或自動(dòng)的方式產(chǎn)生NC代碼文件,經(jīng)安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)檢查后自動(dòng)傳輸DNC網(wǎng)絡(luò),由DNC網(wǎng)絡(luò)中的管理服務(wù)器下發(fā)給CNC車床設(shè)備[6-7]。此方案實(shí)現(xiàn)了NC代碼在不同密級(jí)網(wǎng)絡(luò)間的自動(dòng)化傳輸,在滿足安全性的大前提下,極大地提高了NC代碼的傳輸效率。

    后續(xù)章節(jié)會(huì)結(jié)合安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的防護(hù)原理和NC代碼檢查機(jī)制,詳細(xì)闡述其在NC代碼傳輸流程中的應(yīng)用。

    2 安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的防護(hù)原理

    安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)是基于自主可控平臺(tái)研發(fā)的網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品,符合等保、分保要求。系統(tǒng)由3部分組成:應(yīng)用適配器(發(fā)送端)、安全隔離與信息單向傳輸網(wǎng)關(guān)和應(yīng)用適配器(接收端)。

    應(yīng)用適配器主要用于對(duì)接各種應(yīng)用系統(tǒng)協(xié)議,剝離應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)據(jù),在模塊中重新封裝為內(nèi)部通信協(xié)議。安全隔離與信息單向傳輸網(wǎng)關(guān)為系統(tǒng)核心組件,采用“2+1”硬件結(jié)構(gòu),利用光單向性構(gòu)建數(shù)據(jù)單向無(wú)反饋傳輸通道[8-13]。為了方便,本文從原理上闡述安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的安全機(jī)制,如無(wú)特別指出,不再具體區(qū)分應(yīng)用適配器和安全隔離與信息單向傳輸網(wǎng)關(guān),僅區(qū)分發(fā)送端和接收端。

    2.1 單向數(shù)據(jù)通道

    安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)使用兩塊高效單向傳輸卡實(shí)現(xiàn)應(yīng)用數(shù)據(jù)的單向傳輸。單向傳輸卡之間通過光纖連接,中間傳輸?shù)氖寝D(zhuǎn)換后的光信號(hào)。利用板卡的獨(dú)特設(shè)計(jì)和光傳輸?shù)奶攸c(diǎn),既達(dá)到了單向要求,又滿足數(shù)據(jù)的高性能傳輸要求。

    系統(tǒng)的單向數(shù)據(jù)通道結(jié)構(gòu),如圖3所示。

    圖2 安全隔離與單向網(wǎng)關(guān)在NC代碼傳輸中的應(yīng)用

    圖3 單向傳輸通道結(jié)構(gòu)

    從圖3可以看出,安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的單向傳輸特性在于發(fā)送端單向傳輸卡只有光發(fā)送適配器,接收端單向傳輸卡只有接收適配器,中間只有光傳輸信道。這樣可保證沒有信號(hào)從接收端傳向發(fā)送端,從而實(shí)現(xiàn)工控網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)據(jù)單向傳輸(非密網(wǎng)到涉密網(wǎng))。

    2.2 數(shù)據(jù)封裝及傳輸

    安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)為了保證數(shù)據(jù)完整性并有序、高效地從發(fā)送端傳輸?shù)浇邮斩?,?shí)現(xiàn)了專業(yè)的數(shù)據(jù)封裝和傳輸模塊。該模塊分為兩部分:一是應(yīng)用層數(shù)據(jù)封裝及傳輸;二是芯片級(jí)的數(shù)據(jù)封裝及傳輸。

    應(yīng)用層數(shù)據(jù)封裝及傳輸部分將需要傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行分片處理,每次僅傳輸單向傳輸卡可接收的數(shù)據(jù)大小,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行簽名,保證傳輸數(shù)據(jù)完整性。簽名數(shù)據(jù)最后加上傳輸頭信息,保證安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的接收端在收到數(shù)據(jù)后能成功將分片信息重組為應(yīng)用數(shù)據(jù)。協(xié)議封裝過程如圖4所示。

    圖4 應(yīng)用數(shù)據(jù)封裝過程

    發(fā)送端物理層按照內(nèi)部特殊協(xié)議結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)用層分片數(shù)據(jù)包進(jìn)行封裝處理,板卡等加密信息通過硬件編碼方式進(jìn)行交互,一旦不匹配,硬件自動(dòng)中斷連接過程。封裝后的數(shù)據(jù)流以光信號(hào)方式傳輸?shù)浇邮斩藛蜗騻鬏斂ㄉ?,可以防止線路搭接。發(fā)送端數(shù)據(jù)傳輸過程如圖5所示。

    圖5 數(shù)據(jù)傳輸過程

    接收端處理過程為發(fā)送端處理過程的逆過程。接收端單向傳輸卡將收到的數(shù)據(jù)先硬件解碼,然后按照內(nèi)部協(xié)議結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解封裝,還原為應(yīng)用層數(shù)據(jù)。

    2.3 協(xié)議終止

    安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)會(huì)將數(shù)據(jù)包解析到應(yīng)用層處理。在發(fā)送端會(huì)對(duì)應(yīng)用協(xié)議進(jìn)行剝離,以專有協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重新封裝,分片傳輸?shù)浇邮斩?;在接收端,?duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,重新組包為原應(yīng)用協(xié)議格式發(fā)送給接收端應(yīng)用服務(wù)器。

    安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)基于專有協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸,實(shí)現(xiàn)了對(duì)應(yīng)用協(xié)議的終止,可以阻止任何基于協(xié)議的攻擊,極大得提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩浴?/p>

    2.4 身份認(rèn)證及透明代理

    安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)通過身份認(rèn)證透明代理的方式確保接入系統(tǒng)的應(yīng)用可信性。在應(yīng)用主機(jī)和安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)上分別部署身份認(rèn)證透明代理軟件,代理軟件通過證書和密碼算法等手段建立互信。應(yīng)用接入安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)后,應(yīng)用上的代理軟件會(huì)截獲其連接并通過可信數(shù)據(jù)通路將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)出去。安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的代理軟件收到數(shù)據(jù)后,再將數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)上的應(yīng)用適配模塊。身份認(rèn)證透明代理流程如圖6所示。

    圖6 身份認(rèn)證透明代理流程

    3 NC代碼傳輸流程

    上文提到的多種安全防護(hù)機(jī)制,從基礎(chǔ)層面保證了安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的安全性、可靠性以及單向傳輸性。本文從業(yè)務(wù)邏輯層面出發(fā),結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景(第1小節(jié))闡述安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)在工控NC代碼傳輸中的具體應(yīng)用。

    鑒于軍工DNC網(wǎng)絡(luò)中的NC代碼是以文件的形式進(jìn)行擺渡的,可利用安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的FTP文件傳輸模塊實(shí)現(xiàn)代碼的傳輸,利用其他業(yè)務(wù)模塊對(duì)NC代碼文件做相應(yīng)的訪問控制和安全檢查,如圖7所示。

    圖7 NC代碼傳輸控制流程

    NC代碼文件從非密網(wǎng)傳輸?shù)桨踩綦x與單向?qū)胂到y(tǒng)后,在發(fā)送端根據(jù)系統(tǒng)的安全傳輸策略對(duì)NC代碼做相應(yīng)的處理,主要包括訪問控制、合規(guī)性檢查、NC代碼檢查、審批控制以及病毒防護(hù)。

    (1)訪問控制模塊。通過內(nèi)建基礎(chǔ)防火墻策略,設(shè)置可接入安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的源IP地址及系統(tǒng)所開放的服務(wù)端口,阻止非法IP接入系統(tǒng)。另外,訪問控制模塊提供時(shí)間規(guī)則管理功能,通過設(shè)置時(shí)間規(guī)則,控制系統(tǒng)中的業(yè)務(wù)模塊允許訪問的時(shí)間段。

    (2)合規(guī)性檢查模塊。它主要實(shí)現(xiàn)對(duì)文件的大小、類型以及內(nèi)容等信息進(jìn)行合規(guī)性檢查,合規(guī)的文件才允許傳輸。

    (3)審批控制模塊。該模塊是可選項(xiàng),需要與配套的人工審批服務(wù)器一起工作,根據(jù)具體需求開啟人工審批或自動(dòng)審批功能。安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)會(huì)將文件傳輸?shù)綄徟?wù)器做相應(yīng)的審核。

    (4)病毒防護(hù)模塊。該模塊集成了第三方專業(yè)病毒查殺模塊,能在應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)基于特征的病毒查殺,并提供病毒庫(kù)升級(jí)功能。

    (5)NC代碼檢查模塊。該模塊是對(duì)NC代碼文件做檢查的最重要模塊,也是安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)為了適應(yīng)軍工行業(yè)的特殊需求而設(shè)計(jì)的,具體的檢查、處理過程將在后續(xù)做詳細(xì)闡述。

    4 NC代碼檢查

    從前面小節(jié)對(duì)NC代碼傳輸流程的介紹可知,來(lái)自非密網(wǎng)絡(luò)的文件被傳輸?shù)桨踩綦x與單向?qū)胂到y(tǒng)時(shí),會(huì)經(jīng)過層層安全訪問控制和內(nèi)容檢查,只有通過所有的策略匹配,才會(huì)允許傳輸?shù)綄?duì)端的工控DNC網(wǎng)絡(luò)。

    而“NC代碼檢查”模塊正是檢查環(huán)節(jié)中最重要的一環(huán)。針對(duì)NC代碼文件本身的特殊性,對(duì)文件做進(jìn)一步處理。本文將從實(shí)現(xiàn)層面闡述NC代碼檢查模塊的具體作用機(jī)制[14]。

    4.1 NC代碼的特點(diǎn)

    不同廠商的數(shù)控系統(tǒng)的NC代碼格式有所不同,但大多數(shù)代碼格式是相似的[15-18],遵循了一致的標(biāo)準(zhǔn)。本文以FANUC系統(tǒng)為例做具體介紹。

    NC代碼通常是由程序名稱、程序主體以及結(jié)束指令3大部分構(gòu)成。程序名稱標(biāo)記著代碼的開始,由大寫字母“O”和4位數(shù)字組成。程序主體代碼最核心的部分包括許多程序段,而其中每個(gè)程序段又包括一到多個(gè)CNC指令,每個(gè)指令代表數(shù)控設(shè)備要完成的具體動(dòng)作。NC代碼中的結(jié)束指令用來(lái)標(biāo)記代碼的結(jié)束,通常用指令M02或M30表示。車床設(shè)備讀到結(jié)束指令,就會(huì)停止加工。

    CNC指令是由代表了特定功能的指令標(biāo)識(shí)和具體的數(shù)據(jù)組合而成的。指令標(biāo)識(shí)通常是大寫英文字母,按照功能的劃分有N、G、M、S、T和F等指令。其中,N類指令用于標(biāo)識(shí)一個(gè)程序段,后跟2~4位正整數(shù)。G類指令為功能指令,用來(lái)設(shè)置具體的加工參數(shù)和操作方式,后跟數(shù)字一般為2位。根據(jù)功能不同,又具體分為00~18共19組,相同代碼段中可根據(jù)需要指定不同組的G指令。此外,G指令還有模態(tài)和非模態(tài)區(qū)分,前者表示指令在同組代碼出現(xiàn)之前一直有效,后者表示指令只在當(dāng)前代碼段中有效。M類指令是用來(lái)設(shè)置數(shù)控設(shè)備輔助功能及其狀態(tài),后大多跟2位數(shù)字。F指令是用來(lái)設(shè)置刀具切削的進(jìn)給速度,可以配合G指令使用。S指令用來(lái)設(shè)置車床的主軸旋轉(zhuǎn)速度。T指令多用來(lái)設(shè)置加工過程中使用的刀具型號(hào)、偏置和補(bǔ)償參數(shù)。在NC代碼中,經(jīng)常還會(huì)出現(xiàn)很多地址字,如X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、I、J、K、D、H等,用來(lái)設(shè)置刀具運(yùn)行的坐標(biāo)位置。

    代碼段是由若干條CNC指令按照一定結(jié)構(gòu)組合而成的,現(xiàn)在多采用字地址可變代碼段格式。此種格式相較于以往的固定順序格式和分割符格式更加靈活,不再嚴(yán)格要求指令的排列順序,且指令附帶的數(shù)據(jù)位數(shù)是可變的,與上一代碼段相同的續(xù)效字可忽略不寫。這些新特點(diǎn)使得NC代碼更加簡(jiǎn)短、直觀,便于檢查和修改。

    4.2 NC代碼檢查模塊

    NC代碼檢查模塊根據(jù)NC代碼的組成特點(diǎn)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了幾個(gè)類,用以表示代碼段和CNC指令等相關(guān)信息,部分代碼片段如下。

    NC代碼檢查模塊的實(shí)現(xiàn)流程,如圖8所示。

    圖8 NC代碼檢查模塊實(shí)現(xiàn)流程

    首先,讀入NC代碼文件,將讀取到的文件內(nèi)容存儲(chǔ)到字符串變量中;其次,通過具體的操作過濾NC代碼中的注釋部分,以換行符作為標(biāo)志,逐個(gè)讀取NC代碼段,并存入CodeSegmentArray中;再次,根據(jù)空格將代碼段拆分為不同指令字符串存儲(chǔ)在m_operation中;最后,繼續(xù)拆分指令,解析為第一個(gè)字符以及第一個(gè)字符外的剩余部分,以此將每個(gè)指令中的地址字和附帶的數(shù)據(jù)剝離開來(lái),為NC代碼的語(yǔ)法檢查做相應(yīng)的準(zhǔn)備。

    另外,NC代碼檢查模塊會(huì)掃描所有的指令。如果掃描出某子程序存在調(diào)用指令M98,則繼續(xù)通過子程序名稱查找對(duì)應(yīng)的代碼,并將其插入到調(diào)用位置。具體插入次數(shù)應(yīng)根據(jù)調(diào)用次數(shù)決定。最后,按照NC代碼的編程規(guī)范,對(duì)提取的代碼段和指令集進(jìn)行具體的語(yǔ)法檢查。

    通過NC代碼檢查模塊可以有效攔截非法NC代碼文件,并能在一定程度上對(duì)代碼進(jìn)行自動(dòng)化語(yǔ)法檢查,減少了人工檢查出錯(cuò)的概率,提高了生產(chǎn)效率。

    5 結(jié) 語(yǔ)

    近年來(lái),網(wǎng)絡(luò)安全隔離與信息單向?qū)爰夹g(shù)的發(fā)展日漸成熟,可以真正實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間硬件上的隔離,已成為防范網(wǎng)絡(luò)攻擊、保護(hù)信息單向安全導(dǎo)入的重要手段。本文介紹了軍工行業(yè)NC代碼文件特殊的傳輸需求,提出了一種基于安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的安全解決方案。文中結(jié)合安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的安全防護(hù)機(jī)制,在NC代碼傳輸流程的基礎(chǔ)上,專門討論了NC代碼檢查模塊的作用原理。綜上所述,本文研究了安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)在工控NC代碼安全傳輸中的應(yīng)用,論述了方案的可行性,并在部分軍工單位得到了試用,具有較大的生產(chǎn)實(shí)用價(jià)值。

    此外,基于安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的安全防護(hù)機(jī)制,下一步會(huì)對(duì)接多種工控協(xié)議(如Modbus等),以期該項(xiàng)技術(shù)在工控領(lǐng)域能夠獲得更廣泛的應(yīng)用。

    猜你喜歡
    工控單向接收端
    基于擾動(dòng)觀察法的光通信接收端優(yōu)化策略
    碳纖維/PPS熱塑性單向預(yù)浸帶進(jìn)入市場(chǎng)
    用“單向?qū)m排除法”解四宮數(shù)獨(dú)
    頂管接收端脫殼及混凝土澆筑關(guān)鍵技術(shù)
    一種設(shè)置在密閉結(jié)構(gòu)中的無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)
    新能源科技(2021年6期)2021-04-02 22:43:34
    基于多接收線圈的無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)優(yōu)化研究
    單向截止閥密封失效分析
    工控速派 一個(gè)工控技術(shù)服務(wù)的江湖
    工控速?zèng)?一個(gè)工控技術(shù)服務(wù)的江湖
    熱點(diǎn)追蹤 工控安全低調(diào)而不失重要
    视频区图区小说| 一本久久精品| 18禁动态无遮挡网站| 真实男女啪啪啪动态图| 国产av码专区亚洲av| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 有码 亚洲区| 国产亚洲精品久久久com| 免费黄网站久久成人精品| 特级一级黄色大片| 只有这里有精品99| 一级a做视频免费观看| 禁无遮挡网站| av在线老鸭窝| av在线蜜桃| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲精品久久午夜乱码| 中文字幕免费在线视频6| 国产伦在线观看视频一区| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲精品乱久久久久久| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 又大又黄又爽视频免费| 美女内射精品一级片tv| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 人妻一区二区av| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲av一区综合| 99热6这里只有精品| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲精品成人久久久久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产一区二区三区综合在线观看 | 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 日日啪夜夜撸| 色视频在线一区二区三区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产高清不卡午夜福利| xxx大片免费视频| 在现免费观看毛片| 联通29元200g的流量卡| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲内射少妇av| 精品一区二区三区视频在线| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产综合精华液| 久久99热6这里只有精品| 国产伦理片在线播放av一区| 国产精品无大码| 午夜亚洲福利在线播放| 九九爱精品视频在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 少妇丰满av| 91久久精品国产一区二区成人| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 97人妻精品一区二区三区麻豆| av在线播放精品| 欧美日韩亚洲高清精品| 一个人看的www免费观看视频| 26uuu在线亚洲综合色| 久久97久久精品| 欧美成人午夜免费资源| 寂寞人妻少妇视频99o| xxx大片免费视频| 亚洲国产色片| 91狼人影院| 久久99蜜桃精品久久| 国产综合精华液| 国产精品久久久久久久久免| 全区人妻精品视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产成人精品一,二区| 永久免费av网站大全| 男女边吃奶边做爰视频| 超碰97精品在线观看| 内射极品少妇av片p| 美女主播在线视频| 久久午夜福利片| 在线观看人妻少妇| 日韩av不卡免费在线播放| 国产亚洲最大av| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲国产成人一精品久久久| 国产熟女欧美一区二区| 国产亚洲最大av| 干丝袜人妻中文字幕| 九草在线视频观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产成人精品一,二区| 久久热精品热| 色播亚洲综合网| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 18+在线观看网站| 国产 一区精品| 免费观看无遮挡的男女| 成人综合一区亚洲| 深夜a级毛片| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产乱人偷精品视频| 全区人妻精品视频| 一级a做视频免费观看| a级毛色黄片| 国产成人精品福利久久| 免费电影在线观看免费观看| 51国产日韩欧美| 亚洲无线观看免费| 少妇丰满av| 日本一二三区视频观看| 91狼人影院| 一区二区av电影网| 人妻少妇偷人精品九色| 国产成人一区二区在线| 最新中文字幕久久久久| 国产淫片久久久久久久久| 久久久欧美国产精品| 日韩欧美精品v在线| 国产免费视频播放在线视频| 精品视频人人做人人爽| 精品久久久久久久久亚洲| 毛片一级片免费看久久久久| 日韩一区二区视频免费看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久6这里有精品| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产精品一区二区性色av| 舔av片在线| 国产爽快片一区二区三区| 九九在线视频观看精品| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 日韩制服骚丝袜av| 亚洲精品第二区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲美女视频黄频| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产午夜精品一二区理论片| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品国产三级国产专区5o| 免费看光身美女| 美女国产视频在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 插逼视频在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 久久久久久久久久久丰满| 国产精品一区二区性色av| 99九九线精品视频在线观看视频| 在线观看一区二区三区激情| 看非洲黑人一级黄片| 插阴视频在线观看视频| 亚洲国产精品999| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产精品熟女久久久久浪| 中国美白少妇内射xxxbb| 精品国产三级普通话版| 在线免费观看不下载黄p国产| 91精品一卡2卡3卡4卡| 精品国产乱码久久久久久小说| 日韩免费高清中文字幕av| 赤兔流量卡办理| 黄片wwwwww| 2021少妇久久久久久久久久久| 少妇的逼水好多| 视频区图区小说| 丝袜脚勾引网站| 特级一级黄色大片| 夫妻午夜视频| 国产乱人偷精品视频| 日韩av不卡免费在线播放| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产日韩欧美在线精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲最大成人中文| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 激情五月婷婷亚洲| 涩涩av久久男人的天堂| 国产 一区精品| 一本一本综合久久| 一个人看的www免费观看视频| 麻豆国产97在线/欧美| 美女视频免费永久观看网站| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲色图综合在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 午夜精品国产一区二区电影 | 高清欧美精品videossex| 久久亚洲国产成人精品v| 国产成人免费观看mmmm| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 精品久久久久久久末码| 国产午夜精品一二区理论片| 大码成人一级视频| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲高清免费不卡视频| 欧美人与善性xxx| 精品午夜福利在线看| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲精品自拍成人| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲精品国产成人久久av| 国产久久久一区二区三区| 精品人妻偷拍中文字幕| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 中文字幕制服av| 91久久精品电影网| 午夜福利视频1000在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 嫩草影院新地址| 青春草视频在线免费观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 性色av一级| 亚洲电影在线观看av| 黄色怎么调成土黄色| 国产日韩欧美在线精品| 视频区图区小说| 99热6这里只有精品| 国产有黄有色有爽视频| 欧美成人a在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 五月玫瑰六月丁香| 涩涩av久久男人的天堂| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产成人免费无遮挡视频| 99久久精品一区二区三区| 精品一区二区免费观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 深夜a级毛片| 简卡轻食公司| 永久网站在线| 男插女下体视频免费在线播放| 久久久久久久久久成人| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 欧美日韩视频精品一区| 天堂俺去俺来也www色官网| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 免费看不卡的av| 国产成人免费观看mmmm| 别揉我奶头 嗯啊视频| 街头女战士在线观看网站| 在现免费观看毛片| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久97久久精品| 国产又色又爽无遮挡免| 一边亲一边摸免费视频| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产精品无大码| 水蜜桃什么品种好| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲综合精品二区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 青青草视频在线视频观看| 欧美97在线视频| 久久99热这里只有精品18| 热re99久久精品国产66热6| 边亲边吃奶的免费视频| 好男人在线观看高清免费视频| 波野结衣二区三区在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 69人妻影院| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品久久久久久久久av| 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩制服骚丝袜av| 99久久人妻综合| 亚洲熟女精品中文字幕| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 最近的中文字幕免费完整| 免费观看av网站的网址| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲最大成人中文| 国产高清有码在线观看视频| 特级一级黄色大片| 午夜亚洲福利在线播放| 日韩国内少妇激情av| 男女国产视频网站| 人妻 亚洲 视频| 各种免费的搞黄视频| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲精品成人久久久久久| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 99精国产麻豆久久婷婷| 成人无遮挡网站| 国产一区二区三区综合在线观看 | 中文字幕亚洲精品专区| 婷婷色综合大香蕉| 免费看日本二区| 午夜日本视频在线| 欧美xxxx性猛交bbbb| av在线蜜桃| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美日韩综合久久久久久| 69av精品久久久久久| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品爽爽va在线观看网站| 免费人成在线观看视频色| 亚洲av免费在线观看| 国产在线一区二区三区精| 26uuu在线亚洲综合色| 嘟嘟电影网在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 人妻少妇偷人精品九色| 久久久亚洲精品成人影院| 在线免费十八禁| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 亚洲精品亚洲一区二区| 久久人人爽人人片av| 22中文网久久字幕| 少妇 在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 99久久精品国产国产毛片| 国产av码专区亚洲av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 偷拍熟女少妇极品色| 国产又色又爽无遮挡免| a级毛片免费高清观看在线播放| 可以在线观看毛片的网站| av又黄又爽大尺度在线免费看| 在线观看人妻少妇| xxx大片免费视频| 国产成人a区在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 国产日韩欧美亚洲二区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 五月伊人婷婷丁香| 特大巨黑吊av在线直播| 久久国产乱子免费精品| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲av成人精品一二三区| 中文字幕免费在线视频6| 欧美bdsm另类| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 视频区图区小说| 成年av动漫网址| 少妇被粗大猛烈的视频| 99久久人妻综合| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲人成网站高清观看| 一级a做视频免费观看| 可以在线观看毛片的网站| 国产黄a三级三级三级人| 欧美97在线视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 联通29元200g的流量卡| 国产亚洲最大av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久综合国产亚洲精品| 黄色一级大片看看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 欧美三级亚洲精品| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲精品亚洲一区二区| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美日韩在线观看h| 婷婷色av中文字幕| 少妇人妻 视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 免费人成在线观看视频色| 一级a做视频免费观看| 波多野结衣巨乳人妻| 久久ye,这里只有精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲最大成人中文| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产成人精品久久久久久| 男人爽女人下面视频在线观看| 午夜福利高清视频| 美女高潮的动态| 精华霜和精华液先用哪个| 国产91av在线免费观看| 99久久精品热视频| 国产成人a区在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 久久亚洲国产成人精品v| 综合色丁香网| h日本视频在线播放| 六月丁香七月| 亚洲电影在线观看av| 在线 av 中文字幕| 日韩av不卡免费在线播放| 三级国产精品片| 中文欧美无线码| 91精品国产九色| 最新中文字幕久久久久| av在线老鸭窝| 一级毛片电影观看| 欧美+日韩+精品| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产黄片美女视频| 大香蕉97超碰在线| 国产乱人视频| 干丝袜人妻中文字幕| 99热国产这里只有精品6| 亚洲美女搞黄在线观看| 精品午夜福利在线看| 久热这里只有精品99| 日韩强制内射视频| 国产毛片a区久久久久| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 一边亲一边摸免费视频| 亚洲国产精品999| av国产精品久久久久影院| 欧美最新免费一区二区三区| 五月天丁香电影| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 如何舔出高潮| 色吧在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产高清有码在线观看视频| 日本免费在线观看一区| 下体分泌物呈黄色| 亚洲自拍偷在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲国产精品专区欧美| 中文字幕久久专区| 国产精品精品国产色婷婷| 看免费成人av毛片| 精品久久久精品久久久| 日韩人妻高清精品专区| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲精品乱久久久久久| 国产黄a三级三级三级人| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美人与善性xxx| 大片免费播放器 马上看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 最新中文字幕久久久久| 亚洲在线观看片| av一本久久久久| 搞女人的毛片| 丰满少妇做爰视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产一级毛片在线| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产大屁股一区二区在线视频| 一级a做视频免费观看| 久久久久久久久久成人| 插阴视频在线观看视频| 日日啪夜夜撸| 国产91av在线免费观看| 一级片'在线观看视频| 国产精品不卡视频一区二区| 好男人视频免费观看在线| 国产免费一级a男人的天堂| 99热这里只有是精品在线观看| 在线观看一区二区三区| 国产成人精品一,二区| 我要看日韩黄色一级片| 看十八女毛片水多多多| 久久久久精品性色| 美女主播在线视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲精品视频女| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩大片免费观看网站| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| av国产久精品久网站免费入址| 1000部很黄的大片| 极品教师在线视频| 亚洲av福利一区| 国产伦理片在线播放av一区| 午夜老司机福利剧场| 亚洲精品亚洲一区二区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 色哟哟·www| 免费大片黄手机在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲真实伦在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 好男人在线观看高清免费视频| av播播在线观看一区| 中文在线观看免费www的网站| 国产视频首页在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 久久精品夜色国产| 搡女人真爽免费视频火全软件| 成人欧美大片| 午夜福利视频精品| 久久久久久九九精品二区国产| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲av免费在线观看| 人妻一区二区av| 婷婷色综合www| 国产精品偷伦视频观看了| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产精品爽爽va在线观看网站| h日本视频在线播放| 日韩 亚洲 欧美在线| 黄片wwwwww| 日韩电影二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 中文字幕免费在线视频6| 2018国产大陆天天弄谢| 国产一区二区三区综合在线观看 | 少妇的逼水好多| 六月丁香七月| 日日啪夜夜撸| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产精品精品国产色婷婷| 国产有黄有色有爽视频| 超碰97精品在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 久久精品国产亚洲av涩爱| 在现免费观看毛片| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 午夜福利视频精品| 国产黄色免费在线视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产精品女同一区二区软件| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产一区亚洲一区在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 免费观看的影片在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看| 丝袜喷水一区| 日本av手机在线免费观看| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美另类一区| 国产老妇女一区| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 看非洲黑人一级黄片| 午夜免费观看性视频| 好男人视频免费观看在线| av在线观看视频网站免费| 真实男女啪啪啪动态图| 免费观看性生交大片5| 在线看a的网站| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲内射少妇av| 国产精品一区二区在线观看99| 秋霞在线观看毛片| 一本色道久久久久久精品综合| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲国产精品999| 日本欧美国产在线视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久久欧美国产精品| 高清欧美精品videossex| 婷婷色综合大香蕉| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 一级毛片我不卡| 久久国产乱子免费精品| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 国产成人免费无遮挡视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲人成网站高清观看| 国产免费视频播放在线视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 精品久久久噜噜| 69av精品久久久久久| 日日啪夜夜撸| 天堂网av新在线| 嫩草影院入口| 亚洲自拍偷在线| 可以在线观看毛片的网站| 成人无遮挡网站| 哪个播放器可以免费观看大片| 秋霞伦理黄片| 最后的刺客免费高清国语| 日本午夜av视频| 国产精品人妻久久久久久| 一本一本综合久久| 亚洲怡红院男人天堂| 搞女人的毛片| 97精品久久久久久久久久精品| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲国产日韩一区二区| 秋霞在线观看毛片| 亚洲av福利一区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产一级毛片在线| 综合色av麻豆| 日本-黄色视频高清免费观看|