• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)在NC代碼傳輸中的應(yīng)用*

    2019-10-09 05:43:16巴連杰黃華偉石元兵黃明浩
    通信技術(shù) 2019年9期
    關(guān)鍵詞:工控單向接收端

    巴連杰,林 楠,黃華偉,王 慶,石元兵,黃明浩

    (成都衛(wèi)士通信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司,四川 成都 610041)

    0 引 言

    分布式數(shù)字控制(Distributed Numerical Control,DNC)是一種綜合利用各種數(shù)字化先進(jìn)手段,將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分散的數(shù)控機(jī)床等設(shè)備連接在一起,組建成工控DNC網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)。

    數(shù)字控制(Numerical Control,NC)指用離散的數(shù)字信息控制機(jī)械等裝置的運(yùn)行,只能由操作者自己編寫NC代碼控制。NC代碼是數(shù)字控制器能識(shí)別的代碼,不同品牌的控制器構(gòu)成的結(jié)構(gòu)不同。

    隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的快速發(fā)展,工控系統(tǒng)對(duì)傳統(tǒng)IT網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)共享和協(xié)同工作的需求與日俱增,其中代碼的傳輸就是其中之一。但是,某些特殊企業(yè)(如軍工行業(yè))的工控DNC網(wǎng)絡(luò)因自身接入涉密園區(qū)網(wǎng)絡(luò)的特殊性,不能直接和非密網(wǎng)絡(luò)對(duì)接,只能采用人工審核的方式對(duì)來(lái)自非密網(wǎng)的NC代碼進(jìn)行檢查,再以人工擺渡的方式將其從非密網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)入工控網(wǎng)絡(luò),以杜絕安全隱患。

    本文針對(duì)軍工企業(yè)DNC網(wǎng)絡(luò)的特殊需求,基于安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng),設(shè)計(jì)一種新型的NC代碼跨網(wǎng)傳輸解決方案,在滿足工控網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)需求的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)NC代碼的自動(dòng)檢查、過濾,極大地提高了生產(chǎn)效率。目前,該方案已在部分單位試用。

    1 應(yīng)用場(chǎng)景分析

    DNC系統(tǒng)作為數(shù)控設(shè)備聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng),普遍應(yīng)用于工控網(wǎng)絡(luò)。它的主要功能是通過特定的管理服務(wù)器,對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)所有的數(shù)控設(shè)備進(jìn)行集中聯(lián)網(wǎng)管理[1-4]。

    通常情況下,程序編程人員在自己的辦公機(jī)上完成編程后,可直接上傳NC代碼至DNC服務(wù)器指定的目錄下,而后現(xiàn)場(chǎng)數(shù)控設(shè)備操作者即可通過設(shè)備計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(Computerized Numerical Control,CNC)控制器發(fā)送“下載”指令,從服務(wù)器中下載所需的NC代碼[5]。

    考慮到上述提到的軍工行業(yè)的特殊性,鑒于編程人員所在的辦公網(wǎng)和工控涉密網(wǎng)是嚴(yán)格隔離的,傳統(tǒng)通過人工刻盤的方式進(jìn)行NC代碼擺渡。先在辦公網(wǎng)將NC代碼通過光盤導(dǎo)出,然后人工審核后再導(dǎo)入工控網(wǎng),如圖1所示。此做法雖然相對(duì)安全,但需要專職人員守候負(fù)責(zé),不僅效率低下,而且質(zhì)量上完全依賴審核人員的水平。

    圖1 人工擺渡方式實(shí)現(xiàn)NC代碼傳輸

    針對(duì)軍工行業(yè)傳統(tǒng)做法的低效性,本文提出一種基于安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的新的解決方案,如圖2所示。開發(fā)人員在辦公區(qū)通過手動(dòng)或自動(dòng)的方式產(chǎn)生NC代碼文件,經(jīng)安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)檢查后自動(dòng)傳輸DNC網(wǎng)絡(luò),由DNC網(wǎng)絡(luò)中的管理服務(wù)器下發(fā)給CNC車床設(shè)備[6-7]。此方案實(shí)現(xiàn)了NC代碼在不同密級(jí)網(wǎng)絡(luò)間的自動(dòng)化傳輸,在滿足安全性的大前提下,極大地提高了NC代碼的傳輸效率。

    后續(xù)章節(jié)會(huì)結(jié)合安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的防護(hù)原理和NC代碼檢查機(jī)制,詳細(xì)闡述其在NC代碼傳輸流程中的應(yīng)用。

    2 安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的防護(hù)原理

    安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)是基于自主可控平臺(tái)研發(fā)的網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品,符合等保、分保要求。系統(tǒng)由3部分組成:應(yīng)用適配器(發(fā)送端)、安全隔離與信息單向傳輸網(wǎng)關(guān)和應(yīng)用適配器(接收端)。

    應(yīng)用適配器主要用于對(duì)接各種應(yīng)用系統(tǒng)協(xié)議,剝離應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)據(jù),在模塊中重新封裝為內(nèi)部通信協(xié)議。安全隔離與信息單向傳輸網(wǎng)關(guān)為系統(tǒng)核心組件,采用“2+1”硬件結(jié)構(gòu),利用光單向性構(gòu)建數(shù)據(jù)單向無(wú)反饋傳輸通道[8-13]。為了方便,本文從原理上闡述安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的安全機(jī)制,如無(wú)特別指出,不再具體區(qū)分應(yīng)用適配器和安全隔離與信息單向傳輸網(wǎng)關(guān),僅區(qū)分發(fā)送端和接收端。

    2.1 單向數(shù)據(jù)通道

    安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)使用兩塊高效單向傳輸卡實(shí)現(xiàn)應(yīng)用數(shù)據(jù)的單向傳輸。單向傳輸卡之間通過光纖連接,中間傳輸?shù)氖寝D(zhuǎn)換后的光信號(hào)。利用板卡的獨(dú)特設(shè)計(jì)和光傳輸?shù)奶攸c(diǎn),既達(dá)到了單向要求,又滿足數(shù)據(jù)的高性能傳輸要求。

    系統(tǒng)的單向數(shù)據(jù)通道結(jié)構(gòu),如圖3所示。

    圖2 安全隔離與單向網(wǎng)關(guān)在NC代碼傳輸中的應(yīng)用

    圖3 單向傳輸通道結(jié)構(gòu)

    從圖3可以看出,安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的單向傳輸特性在于發(fā)送端單向傳輸卡只有光發(fā)送適配器,接收端單向傳輸卡只有接收適配器,中間只有光傳輸信道。這樣可保證沒有信號(hào)從接收端傳向發(fā)送端,從而實(shí)現(xiàn)工控網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)據(jù)單向傳輸(非密網(wǎng)到涉密網(wǎng))。

    2.2 數(shù)據(jù)封裝及傳輸

    安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)為了保證數(shù)據(jù)完整性并有序、高效地從發(fā)送端傳輸?shù)浇邮斩?,?shí)現(xiàn)了專業(yè)的數(shù)據(jù)封裝和傳輸模塊。該模塊分為兩部分:一是應(yīng)用層數(shù)據(jù)封裝及傳輸;二是芯片級(jí)的數(shù)據(jù)封裝及傳輸。

    應(yīng)用層數(shù)據(jù)封裝及傳輸部分將需要傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行分片處理,每次僅傳輸單向傳輸卡可接收的數(shù)據(jù)大小,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行簽名,保證傳輸數(shù)據(jù)完整性。簽名數(shù)據(jù)最后加上傳輸頭信息,保證安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的接收端在收到數(shù)據(jù)后能成功將分片信息重組為應(yīng)用數(shù)據(jù)。協(xié)議封裝過程如圖4所示。

    圖4 應(yīng)用數(shù)據(jù)封裝過程

    發(fā)送端物理層按照內(nèi)部特殊協(xié)議結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)用層分片數(shù)據(jù)包進(jìn)行封裝處理,板卡等加密信息通過硬件編碼方式進(jìn)行交互,一旦不匹配,硬件自動(dòng)中斷連接過程。封裝后的數(shù)據(jù)流以光信號(hào)方式傳輸?shù)浇邮斩藛蜗騻鬏斂ㄉ?,可以防止線路搭接。發(fā)送端數(shù)據(jù)傳輸過程如圖5所示。

    圖5 數(shù)據(jù)傳輸過程

    接收端處理過程為發(fā)送端處理過程的逆過程。接收端單向傳輸卡將收到的數(shù)據(jù)先硬件解碼,然后按照內(nèi)部協(xié)議結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解封裝,還原為應(yīng)用層數(shù)據(jù)。

    2.3 協(xié)議終止

    安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)會(huì)將數(shù)據(jù)包解析到應(yīng)用層處理。在發(fā)送端會(huì)對(duì)應(yīng)用協(xié)議進(jìn)行剝離,以專有協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重新封裝,分片傳輸?shù)浇邮斩?;在接收端,?duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,重新組包為原應(yīng)用協(xié)議格式發(fā)送給接收端應(yīng)用服務(wù)器。

    安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)基于專有協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸,實(shí)現(xiàn)了對(duì)應(yīng)用協(xié)議的終止,可以阻止任何基于協(xié)議的攻擊,極大得提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩浴?/p>

    2.4 身份認(rèn)證及透明代理

    安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)通過身份認(rèn)證透明代理的方式確保接入系統(tǒng)的應(yīng)用可信性。在應(yīng)用主機(jī)和安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)上分別部署身份認(rèn)證透明代理軟件,代理軟件通過證書和密碼算法等手段建立互信。應(yīng)用接入安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)后,應(yīng)用上的代理軟件會(huì)截獲其連接并通過可信數(shù)據(jù)通路將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)出去。安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的代理軟件收到數(shù)據(jù)后,再將數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)上的應(yīng)用適配模塊。身份認(rèn)證透明代理流程如圖6所示。

    圖6 身份認(rèn)證透明代理流程

    3 NC代碼傳輸流程

    上文提到的多種安全防護(hù)機(jī)制,從基礎(chǔ)層面保證了安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的安全性、可靠性以及單向傳輸性。本文從業(yè)務(wù)邏輯層面出發(fā),結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景(第1小節(jié))闡述安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)在工控NC代碼傳輸中的具體應(yīng)用。

    鑒于軍工DNC網(wǎng)絡(luò)中的NC代碼是以文件的形式進(jìn)行擺渡的,可利用安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的FTP文件傳輸模塊實(shí)現(xiàn)代碼的傳輸,利用其他業(yè)務(wù)模塊對(duì)NC代碼文件做相應(yīng)的訪問控制和安全檢查,如圖7所示。

    圖7 NC代碼傳輸控制流程

    NC代碼文件從非密網(wǎng)傳輸?shù)桨踩綦x與單向?qū)胂到y(tǒng)后,在發(fā)送端根據(jù)系統(tǒng)的安全傳輸策略對(duì)NC代碼做相應(yīng)的處理,主要包括訪問控制、合規(guī)性檢查、NC代碼檢查、審批控制以及病毒防護(hù)。

    (1)訪問控制模塊。通過內(nèi)建基礎(chǔ)防火墻策略,設(shè)置可接入安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的源IP地址及系統(tǒng)所開放的服務(wù)端口,阻止非法IP接入系統(tǒng)。另外,訪問控制模塊提供時(shí)間規(guī)則管理功能,通過設(shè)置時(shí)間規(guī)則,控制系統(tǒng)中的業(yè)務(wù)模塊允許訪問的時(shí)間段。

    (2)合規(guī)性檢查模塊。它主要實(shí)現(xiàn)對(duì)文件的大小、類型以及內(nèi)容等信息進(jìn)行合規(guī)性檢查,合規(guī)的文件才允許傳輸。

    (3)審批控制模塊。該模塊是可選項(xiàng),需要與配套的人工審批服務(wù)器一起工作,根據(jù)具體需求開啟人工審批或自動(dòng)審批功能。安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)會(huì)將文件傳輸?shù)綄徟?wù)器做相應(yīng)的審核。

    (4)病毒防護(hù)模塊。該模塊集成了第三方專業(yè)病毒查殺模塊,能在應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)基于特征的病毒查殺,并提供病毒庫(kù)升級(jí)功能。

    (5)NC代碼檢查模塊。該模塊是對(duì)NC代碼文件做檢查的最重要模塊,也是安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)為了適應(yīng)軍工行業(yè)的特殊需求而設(shè)計(jì)的,具體的檢查、處理過程將在后續(xù)做詳細(xì)闡述。

    4 NC代碼檢查

    從前面小節(jié)對(duì)NC代碼傳輸流程的介紹可知,來(lái)自非密網(wǎng)絡(luò)的文件被傳輸?shù)桨踩綦x與單向?qū)胂到y(tǒng)時(shí),會(huì)經(jīng)過層層安全訪問控制和內(nèi)容檢查,只有通過所有的策略匹配,才會(huì)允許傳輸?shù)綄?duì)端的工控DNC網(wǎng)絡(luò)。

    而“NC代碼檢查”模塊正是檢查環(huán)節(jié)中最重要的一環(huán)。針對(duì)NC代碼文件本身的特殊性,對(duì)文件做進(jìn)一步處理。本文將從實(shí)現(xiàn)層面闡述NC代碼檢查模塊的具體作用機(jī)制[14]。

    4.1 NC代碼的特點(diǎn)

    不同廠商的數(shù)控系統(tǒng)的NC代碼格式有所不同,但大多數(shù)代碼格式是相似的[15-18],遵循了一致的標(biāo)準(zhǔn)。本文以FANUC系統(tǒng)為例做具體介紹。

    NC代碼通常是由程序名稱、程序主體以及結(jié)束指令3大部分構(gòu)成。程序名稱標(biāo)記著代碼的開始,由大寫字母“O”和4位數(shù)字組成。程序主體代碼最核心的部分包括許多程序段,而其中每個(gè)程序段又包括一到多個(gè)CNC指令,每個(gè)指令代表數(shù)控設(shè)備要完成的具體動(dòng)作。NC代碼中的結(jié)束指令用來(lái)標(biāo)記代碼的結(jié)束,通常用指令M02或M30表示。車床設(shè)備讀到結(jié)束指令,就會(huì)停止加工。

    CNC指令是由代表了特定功能的指令標(biāo)識(shí)和具體的數(shù)據(jù)組合而成的。指令標(biāo)識(shí)通常是大寫英文字母,按照功能的劃分有N、G、M、S、T和F等指令。其中,N類指令用于標(biāo)識(shí)一個(gè)程序段,后跟2~4位正整數(shù)。G類指令為功能指令,用來(lái)設(shè)置具體的加工參數(shù)和操作方式,后跟數(shù)字一般為2位。根據(jù)功能不同,又具體分為00~18共19組,相同代碼段中可根據(jù)需要指定不同組的G指令。此外,G指令還有模態(tài)和非模態(tài)區(qū)分,前者表示指令在同組代碼出現(xiàn)之前一直有效,后者表示指令只在當(dāng)前代碼段中有效。M類指令是用來(lái)設(shè)置數(shù)控設(shè)備輔助功能及其狀態(tài),后大多跟2位數(shù)字。F指令是用來(lái)設(shè)置刀具切削的進(jìn)給速度,可以配合G指令使用。S指令用來(lái)設(shè)置車床的主軸旋轉(zhuǎn)速度。T指令多用來(lái)設(shè)置加工過程中使用的刀具型號(hào)、偏置和補(bǔ)償參數(shù)。在NC代碼中,經(jīng)常還會(huì)出現(xiàn)很多地址字,如X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、I、J、K、D、H等,用來(lái)設(shè)置刀具運(yùn)行的坐標(biāo)位置。

    代碼段是由若干條CNC指令按照一定結(jié)構(gòu)組合而成的,現(xiàn)在多采用字地址可變代碼段格式。此種格式相較于以往的固定順序格式和分割符格式更加靈活,不再嚴(yán)格要求指令的排列順序,且指令附帶的數(shù)據(jù)位數(shù)是可變的,與上一代碼段相同的續(xù)效字可忽略不寫。這些新特點(diǎn)使得NC代碼更加簡(jiǎn)短、直觀,便于檢查和修改。

    4.2 NC代碼檢查模塊

    NC代碼檢查模塊根據(jù)NC代碼的組成特點(diǎn)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了幾個(gè)類,用以表示代碼段和CNC指令等相關(guān)信息,部分代碼片段如下。

    NC代碼檢查模塊的實(shí)現(xiàn)流程,如圖8所示。

    圖8 NC代碼檢查模塊實(shí)現(xiàn)流程

    首先,讀入NC代碼文件,將讀取到的文件內(nèi)容存儲(chǔ)到字符串變量中;其次,通過具體的操作過濾NC代碼中的注釋部分,以換行符作為標(biāo)志,逐個(gè)讀取NC代碼段,并存入CodeSegmentArray中;再次,根據(jù)空格將代碼段拆分為不同指令字符串存儲(chǔ)在m_operation中;最后,繼續(xù)拆分指令,解析為第一個(gè)字符以及第一個(gè)字符外的剩余部分,以此將每個(gè)指令中的地址字和附帶的數(shù)據(jù)剝離開來(lái),為NC代碼的語(yǔ)法檢查做相應(yīng)的準(zhǔn)備。

    另外,NC代碼檢查模塊會(huì)掃描所有的指令。如果掃描出某子程序存在調(diào)用指令M98,則繼續(xù)通過子程序名稱查找對(duì)應(yīng)的代碼,并將其插入到調(diào)用位置。具體插入次數(shù)應(yīng)根據(jù)調(diào)用次數(shù)決定。最后,按照NC代碼的編程規(guī)范,對(duì)提取的代碼段和指令集進(jìn)行具體的語(yǔ)法檢查。

    通過NC代碼檢查模塊可以有效攔截非法NC代碼文件,并能在一定程度上對(duì)代碼進(jìn)行自動(dòng)化語(yǔ)法檢查,減少了人工檢查出錯(cuò)的概率,提高了生產(chǎn)效率。

    5 結(jié) 語(yǔ)

    近年來(lái),網(wǎng)絡(luò)安全隔離與信息單向?qū)爰夹g(shù)的發(fā)展日漸成熟,可以真正實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間硬件上的隔離,已成為防范網(wǎng)絡(luò)攻擊、保護(hù)信息單向安全導(dǎo)入的重要手段。本文介紹了軍工行業(yè)NC代碼文件特殊的傳輸需求,提出了一種基于安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的安全解決方案。文中結(jié)合安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的安全防護(hù)機(jī)制,在NC代碼傳輸流程的基礎(chǔ)上,專門討論了NC代碼檢查模塊的作用原理。綜上所述,本文研究了安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)在工控NC代碼安全傳輸中的應(yīng)用,論述了方案的可行性,并在部分軍工單位得到了試用,具有較大的生產(chǎn)實(shí)用價(jià)值。

    此外,基于安全隔離與單向?qū)胂到y(tǒng)的安全防護(hù)機(jī)制,下一步會(huì)對(duì)接多種工控協(xié)議(如Modbus等),以期該項(xiàng)技術(shù)在工控領(lǐng)域能夠獲得更廣泛的應(yīng)用。

    猜你喜歡
    工控單向接收端
    基于擾動(dòng)觀察法的光通信接收端優(yōu)化策略
    碳纖維/PPS熱塑性單向預(yù)浸帶進(jìn)入市場(chǎng)
    用“單向?qū)m排除法”解四宮數(shù)獨(dú)
    頂管接收端脫殼及混凝土澆筑關(guān)鍵技術(shù)
    一種設(shè)置在密閉結(jié)構(gòu)中的無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)
    新能源科技(2021年6期)2021-04-02 22:43:34
    基于多接收線圈的無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)優(yōu)化研究
    單向截止閥密封失效分析
    工控速派 一個(gè)工控技術(shù)服務(wù)的江湖
    工控速?zèng)?一個(gè)工控技術(shù)服務(wù)的江湖
    熱點(diǎn)追蹤 工控安全低調(diào)而不失重要
    91成年电影在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 久久亚洲精品不卡| 满18在线观看网站| av片东京热男人的天堂| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 亚洲五月色婷婷综合| 午夜免费成人在线视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 制服诱惑二区| 中文字幕最新亚洲高清| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日本 av在线| 日韩视频一区二区在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 窝窝影院91人妻| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲七黄色美女视频| x7x7x7水蜜桃| 一级毛片高清免费大全| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久精品影院6| 国产精品影院久久| 嫩草影视91久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产高清激情床上av| 嫩草影视91久久| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产野战对白在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产成人精品久久二区二区免费| 18禁观看日本| 免费高清在线观看日韩| 性欧美人与动物交配| 9191精品国产免费久久| 嫩草影视91久久| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 欧美成狂野欧美在线观看| 国产av一区在线观看免费| 欧美不卡视频在线免费观看 | 日韩精品青青久久久久久| 免费高清视频大片| 国产国语露脸激情在线看| 日日夜夜操网爽| 色哟哟哟哟哟哟| 免费在线观看完整版高清| 亚洲精品久久国产高清桃花| 黄片播放在线免费| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美色视频一区免费| 91老司机精品| 亚洲精品中文字幕在线视频| 成人免费观看视频高清| 成人国语在线视频| 亚洲色图av天堂| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 极品教师在线免费播放| 国产区一区二久久| 欧美大码av| 不卡av一区二区三区| 日韩成人在线观看一区二区三区| av有码第一页| 亚洲成国产人片在线观看| 看黄色毛片网站| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 嫩草影院精品99| 亚洲人成电影免费在线| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲黑人精品在线| 正在播放国产对白刺激| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 婷婷六月久久综合丁香| 给我免费播放毛片高清在线观看| 成人欧美大片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美日韩一级在线毛片| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产亚洲精品久久久久5区| 操美女的视频在线观看| 手机成人av网站| 一级a爱片免费观看的视频| 日本a在线网址| 国产亚洲欧美98| 成人永久免费在线观看视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久久久久久久久久久大奶| 黄片播放在线免费| 免费看a级黄色片| 亚洲九九香蕉| 午夜成年电影在线免费观看| 身体一侧抽搐| 国产精品av久久久久免费| 成人国语在线视频| 在线观看66精品国产| 1024香蕉在线观看| x7x7x7水蜜桃| 黄色成人免费大全| 成人免费观看视频高清| 男人的好看免费观看在线视频 | 色综合欧美亚洲国产小说| 老司机深夜福利视频在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 久久草成人影院| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲av美国av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 怎么达到女性高潮| 亚洲美女黄片视频| 麻豆av在线久日| 国产成人av激情在线播放| 久久久久久人人人人人| 18禁美女被吸乳视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲男人天堂网一区| 日本一区二区免费在线视频| 曰老女人黄片| 在线免费观看的www视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 美国免费a级毛片| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 日日夜夜操网爽| 国产野战对白在线观看| 禁无遮挡网站| 欧美乱色亚洲激情| 十八禁网站免费在线| 一进一出抽搐动态| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲第一青青草原| 桃色一区二区三区在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 色综合站精品国产| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 麻豆成人av在线观看| 亚洲久久久国产精品| 国产麻豆成人av免费视频| 搞女人的毛片| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲男人天堂网一区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 欧美激情 高清一区二区三区| 一进一出抽搐动态| 又紧又爽又黄一区二区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 久久久国产成人精品二区| 午夜激情av网站| 国产一卡二卡三卡精品| 美女 人体艺术 gogo| 91九色精品人成在线观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 色播在线永久视频| 亚洲视频免费观看视频| 操美女的视频在线观看| 国产午夜福利久久久久久| av有码第一页| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品久久久人人做人人爽| 天天添夜夜摸| 两个人看的免费小视频| 亚洲国产精品sss在线观看| www.www免费av| 怎么达到女性高潮| 亚洲成人精品中文字幕电影| 最近最新免费中文字幕在线| netflix在线观看网站| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 男人的好看免费观看在线视频 | 精品一区二区三区av网在线观看| 丁香欧美五月| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产免费男女视频| 天堂√8在线中文| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲,欧美精品.| 麻豆国产av国片精品| 欧美日本视频| 久久中文看片网| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲最大成人中文| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 久9热在线精品视频| 一级毛片高清免费大全| 岛国视频午夜一区免费看| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美日韩精品网址| 黑丝袜美女国产一区| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产av在哪里看| 一级片免费观看大全| 久久青草综合色| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一级作爱视频免费观看| 九色亚洲精品在线播放| 黄频高清免费视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 天堂动漫精品| 在线播放国产精品三级| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| tocl精华| 国语自产精品视频在线第100页| АⅤ资源中文在线天堂| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 久久亚洲真实| 91九色精品人成在线观看| 1024香蕉在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲精品在线观看二区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲国产欧美网| 宅男免费午夜| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲 国产 在线| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 女同久久另类99精品国产91| 亚洲av熟女| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲视频免费观看视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 窝窝影院91人妻| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 人人妻人人澡人人看| 国产单亲对白刺激| 欧美大码av| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲国产精品999在线| 美女高潮到喷水免费观看| 久久香蕉激情| 我的亚洲天堂| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产精品野战在线观看| 男人舔女人的私密视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 99热只有精品国产| 三级毛片av免费| 国产高清videossex| 九九在线视频观看精品| 国产精品,欧美在线| 春色校园在线视频观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久久久久久久久黄片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品久久视频播放| 欧美激情国产日韩精品一区| 乱人视频在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 观看美女的网站| 窝窝影院91人妻| 丰满的人妻完整版| 中文字幕免费在线视频6| av天堂在线播放| 最近在线观看免费完整版| 免费无遮挡裸体视频| 欧美一区二区亚洲| 人人妻人人看人人澡| 日韩欧美三级三区| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲精品日韩av片在线观看| 免费在线观看成人毛片| 亚洲av中文av极速乱 | 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 噜噜噜噜噜久久久久久91| 最近最新中文字幕大全电影3| 少妇被粗大猛烈的视频| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲自拍偷在线| 成人av在线播放网站| 国产高清不卡午夜福利| 一区二区三区免费毛片| 黄色日韩在线| 欧美成人a在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 淫秽高清视频在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久人人爽人人爽人人片va| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产精品一及| 日韩欧美在线二视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久99久视频精品免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 两个人视频免费观看高清| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 最近最新中文字幕大全电影3| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 成人美女网站在线观看视频| 天堂动漫精品| 中文字幕久久专区| 99在线人妻在线中文字幕| 天堂影院成人在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产三级在线视频| 久久久久性生活片| 一区二区三区高清视频在线| 欧美色视频一区免费| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲黑人精品在线| 婷婷亚洲欧美| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美zozozo另类| 尾随美女入室| av在线天堂中文字幕| 成人欧美大片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 村上凉子中文字幕在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 免费观看在线日韩| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲专区国产一区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产精华一区二区三区| 精品一区二区三区人妻视频| 午夜爱爱视频在线播放| 又粗又爽又猛毛片免费看| 午夜精品在线福利| 一进一出抽搐gif免费好疼| 好男人在线观看高清免费视频| av.在线天堂| 俺也久久电影网| 国产视频一区二区在线看| 男女视频在线观看网站免费| 小说图片视频综合网站| 国产亚洲精品久久久com| 精品不卡国产一区二区三区| 成人无遮挡网站| 一级黄色大片毛片| 男插女下体视频免费在线播放| 九九在线视频观看精品| 亚洲最大成人手机在线| 日韩欧美 国产精品| 国产淫片久久久久久久久| av在线蜜桃| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产成人a区在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 日本成人三级电影网站| 长腿黑丝高跟| 一进一出抽搐动态| 伦精品一区二区三区| 国产主播在线观看一区二区| 麻豆国产av国片精品| 中文资源天堂在线| 国产私拍福利视频在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 99热只有精品国产| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久久久久久久久成人| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产日本99.免费观看| 在线观看免费视频日本深夜| 久久精品国产清高在天天线| 国产中年淑女户外野战色| 国产精品国产高清国产av| eeuss影院久久| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲av二区三区四区| 九九热线精品视视频播放| 直男gayav资源| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 99久久精品国产国产毛片| 午夜精品在线福利| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产一区二区三区av在线 | 伊人久久精品亚洲午夜| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 欧美三级亚洲精品| 一区二区三区四区激情视频 | 真实男女啪啪啪动态图| 婷婷精品国产亚洲av在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲色图av天堂| 国产一区二区在线av高清观看| 成人亚洲精品av一区二区| 国产一区二区三区av在线 | 色av中文字幕| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 国产黄片美女视频| 日本a在线网址| 久久久久久久久中文| 亚洲自拍偷在线| 简卡轻食公司| 色综合色国产| 男女之事视频高清在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲最大成人av| 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 最后的刺客免费高清国语| 国产精品人妻久久久久久| 精品久久久久久久久亚洲 | 国产高清不卡午夜福利| 精品久久久久久久久av| xxxwww97欧美| 九九在线视频观看精品| 欧美一区二区亚洲| 十八禁国产超污无遮挡网站| 22中文网久久字幕| 免费高清视频大片| 人妻少妇偷人精品九色| 不卡视频在线观看欧美| 久久久成人免费电影| 午夜精品在线福利| 欧美人与善性xxx| 88av欧美| 午夜福利成人在线免费观看| 国产精品一区二区性色av| 色播亚洲综合网| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 午夜福利在线在线| 欧美成人一区二区免费高清观看| 在线播放无遮挡| 国国产精品蜜臀av免费| 午夜精品一区二区三区免费看| 赤兔流量卡办理| 久久6这里有精品| 国产精品一区www在线观看 | 午夜老司机福利剧场| 色综合色国产| 99九九线精品视频在线观看视频| 少妇的逼水好多| 亚洲国产欧美人成| 亚洲avbb在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 91麻豆av在线| 国产极品精品免费视频能看的| 欧美zozozo另类| 午夜视频国产福利| 国产精品,欧美在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日本与韩国留学比较| 最近在线观看免费完整版| 亚洲国产精品合色在线| or卡值多少钱| 久久久久久久久中文| 免费高清视频大片| 日本在线视频免费播放| 男人舔女人下体高潮全视频| 一级av片app| 亚洲精品一区av在线观看| 很黄的视频免费| 亚洲第一区二区三区不卡| 99久久无色码亚洲精品果冻| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 久久久久久久久久黄片| 内地一区二区视频在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 在线看三级毛片| 日韩人妻高清精品专区| 最近在线观看免费完整版| 国产精品一区二区性色av| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲av二区三区四区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产精品久久久久久av不卡| 麻豆一二三区av精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久国内精品自在自线图片| 国产免费男女视频| 久久久久久大精品| 国产在线男女| 久久久久久久午夜电影| 久久精品国产亚洲网站| 国产视频内射| av在线蜜桃| 亚洲五月天丁香| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 男女边吃奶边做爰视频| 一本精品99久久精品77| 99久久精品热视频| 日韩欧美国产在线观看| www.色视频.com| 亚洲avbb在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 舔av片在线| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 日本一本二区三区精品| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产精品一区二区免费欧美| 国产精品久久久久久精品电影| 成人亚洲精品av一区二区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲人成网站在线播| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | h日本视频在线播放| 久久午夜福利片| 欧美日本视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 精品人妻偷拍中文字幕| 中文字幕免费在线视频6| 床上黄色一级片| 午夜福利欧美成人| 久久人妻av系列| 国产精品女同一区二区软件 | 午夜激情福利司机影院| 国产高清激情床上av| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲五月天丁香| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲精品国产成人久久av| 黄色配什么色好看| 熟女人妻精品中文字幕| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产欧美日韩精品一区二区| 毛片一级片免费看久久久久 | 男人和女人高潮做爰伦理| 午夜福利18| 精品久久久久久久久久久久久| 舔av片在线| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲av免费在线观看| 日韩国内少妇激情av| 一本一本综合久久| 搡老岳熟女国产| 免费人成在线观看视频色| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产精品久久久久久久电影| 日本黄色片子视频| 88av欧美| 日韩精品中文字幕看吧| 无人区码免费观看不卡| 久久久成人免费电影| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 欧美日本亚洲视频在线播放| 最近最新中文字幕大全电影3| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 欧美3d第一页| 在线免费观看的www视频| 在线观看舔阴道视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲经典国产精华液单| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产精品免费一区二区三区在线| 免费看光身美女| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲美女视频黄频| 国产精品人妻久久久久久| 99久久精品国产国产毛片| 久久国产乱子免费精品| 国产精品野战在线观看| www.www免费av| 午夜福利18| 日日夜夜操网爽| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| av中文乱码字幕在线| 国内精品久久久久精免费| av视频在线观看入口| 日韩人妻高清精品专区| 国产综合懂色| 亚洲av熟女| 久久久久久九九精品二区国产| 精品久久久久久久久久久久久| 观看美女的网站| 国产高潮美女av| 久久久久精品国产欧美久久久| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 熟女电影av网| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美中文日本在线观看视频| 精品午夜福利在线看| 亚洲av二区三区四区| 干丝袜人妻中文字幕| 精品午夜福利在线看| 国产精品1区2区在线观看.| 在线免费观看不下载黄p国产 | 国产精品99久久久久久久久| 亚洲四区av| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆|