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    人工勢(shì)場(chǎng)法與A*算法結(jié)合的機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃研究

    2019-09-25 08:31:18孫涇輝,朱毅,盧軍
    關(guān)鍵詞:勢(shì)場(chǎng)人工機(jī)械

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