(中國(guó)人民解放軍91550部隊(duì) 41分隊(duì),遼寧 大連 116018)
遙測(cè)系統(tǒng)作為運(yùn)載火箭系統(tǒng)中不可缺少的重要組成部分和關(guān)鍵系統(tǒng),用于測(cè)量箭體飛行和測(cè)試過(guò)程中各系統(tǒng)的工作狀態(tài)參數(shù)和環(huán)境數(shù)據(jù)。歷次試驗(yàn)的測(cè)量數(shù)據(jù)是評(píng)定火箭的性能和進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)、故障分析的重要基礎(chǔ)和依據(jù),測(cè)量數(shù)據(jù)的處理尤為關(guān)鍵。
傳統(tǒng)模式下的遙測(cè)系統(tǒng),測(cè)量數(shù)據(jù)處理效率較低,數(shù)據(jù)利用率不高。隨著火箭型號(hào)任務(wù)的不斷增多,各項(xiàng)試驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)處理、判讀與管理的工作量劇增,同時(shí),設(shè)計(jì)師系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)處理應(yīng)用的要求越來(lái)越高,對(duì)數(shù)據(jù)共享、數(shù)據(jù)管理與利用的需求越來(lái)越迫切,傳統(tǒng)模式的局限性日益突顯。
測(cè)量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以模塊化、平臺(tái)化的思路進(jìn)行設(shè)計(jì),以數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)管理為核心,以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和事后數(shù)據(jù)庫(kù)為基礎(chǔ),引入數(shù)據(jù)快速處理、網(wǎng)絡(luò)發(fā)布、數(shù)據(jù)共享與存儲(chǔ)等技術(shù),構(gòu)建分布式的測(cè)量數(shù)據(jù)處理與綜合管理平臺(tái)。該系統(tǒng)能夠更加快速、全面、準(zhǔn)確地為運(yùn)載火箭各參試系統(tǒng)提供測(cè)量數(shù)據(jù),極大地提高了火箭測(cè)試效率,減少了系統(tǒng)測(cè)試時(shí)間和工作量。實(shí)例數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的引入,實(shí)現(xiàn)了歷次試驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)的集中存儲(chǔ)和管理,有效降低了試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理的難度。系統(tǒng)的成功應(yīng)用,有效解決了傳統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)處理模式的局限性,提高數(shù)據(jù)利用率和數(shù)據(jù)判讀的準(zhǔn)確性,大幅提高系統(tǒng)測(cè)試效率,縮短了測(cè)試時(shí)間,實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)在各系統(tǒng)間數(shù)據(jù)共享的同時(shí),也為數(shù)據(jù)的自動(dòng)化判讀、數(shù)據(jù)深度挖掘和再利用奠定了良好的基礎(chǔ)。
測(cè)量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了運(yùn)載火箭系統(tǒng)總體環(huán)境參數(shù)(緩變、速變)、模擬量、數(shù)字量、總線、串口、計(jì)算機(jī)字、指令、圖像及總線等所有類(lèi)型遙測(cè)參數(shù)的實(shí)時(shí)處理、測(cè)量數(shù)據(jù)集中存儲(chǔ)與管理、測(cè)量數(shù)據(jù)判讀等幾大主要功能。系統(tǒng)目標(biāo)如下:
1)提高系統(tǒng)測(cè)試效率,減少系統(tǒng)測(cè)試時(shí)間和工作量,降低各項(xiàng)試驗(yàn)測(cè)試成本;
2)實(shí)現(xiàn)歷次試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的集中存儲(chǔ)和管理,便于數(shù)據(jù)比對(duì),提高數(shù)據(jù)利用率;
3)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效分析,提高數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性;
4)實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)在各系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)共享,為自動(dòng)化判讀和數(shù)據(jù)挖掘再利用奠定基礎(chǔ)。
為實(shí)現(xiàn)上述系統(tǒng)目標(biāo),系統(tǒng)以數(shù)據(jù)處理和管理為核心,以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和事后數(shù)據(jù)庫(kù)為基礎(chǔ),引入數(shù)據(jù)快速處理、網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)發(fā)布、數(shù)據(jù)集中存儲(chǔ)等技術(shù),利用網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)資源的共享,構(gòu)建分布式的靈活可擴(kuò)展的測(cè)量數(shù)據(jù)處理服務(wù)平臺(tái),為各級(jí)用戶(hù)提供方便快捷的數(shù)據(jù)服務(wù)。
測(cè)量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以軟件工程化角度考慮系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì),注重可靠性、可維護(hù)性和可測(cè)試性。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思想如下。
以數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)為中心,采用面向?qū)ο蟮姆椒ń⒁粋€(gè)通用的系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)和各類(lèi)信息的集中存儲(chǔ),通過(guò)連接數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)查詢(xún)、表現(xiàn)、瀏覽、判讀等功能。
測(cè)量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)各個(gè)程序相互獨(dú)立,又共享統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口。各個(gè)程序獨(dú)立開(kāi)發(fā)、測(cè)試,根據(jù)不同的使用需求,搭建滿足不同使用要求的應(yīng)用。未來(lái)有新的需求時(shí),可以單獨(dú)修改相應(yīng)的模塊或者開(kāi)發(fā)新的模塊,來(lái)適應(yīng)和滿足使用需求。
開(kāi)發(fā)服務(wù)器核心管理軟件以及客戶(hù)端用戶(hù)界面軟件,服務(wù)器端軟件實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)處理軟件的接口,實(shí)現(xiàn)測(cè)量參數(shù)實(shí)時(shí)入庫(kù)??蛻?hù)端軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的查詢(xún)和顯示、判讀功能,通過(guò)連接測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器,對(duì)統(tǒng)一存儲(chǔ)在關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中的歷次試驗(yàn)信息、數(shù)據(jù)、參數(shù)處理結(jié)果等進(jìn)行讀取、瀏覽和判讀等。
采用參數(shù)化設(shè)計(jì)方法,軟件運(yùn)行所需要的參數(shù)信息以配置文件的方式保存,程序啟動(dòng)時(shí),讀取配置文件中的參數(shù)信息。當(dāng)運(yùn)行環(huán)境和處理要求發(fā)生改變時(shí),只需修改配置文件中的配置項(xiàng)就可以滿足要求,避免頻繁對(duì)軟件進(jìn)行修改。
測(cè)量系統(tǒng)參數(shù)信息以數(shù)據(jù)庫(kù)表的格式進(jìn)行存儲(chǔ)和管理,并提供專(zhuān)門(mén)的參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)管理程序完成各類(lèi)參數(shù)信息的裝訂、查詢(xún)和管理,提高系統(tǒng)的通用性。
根據(jù)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),對(duì)系統(tǒng)主要功能塊進(jìn)行了劃分,系統(tǒng)功能劃分原則如下:
1)功能獨(dú)立原則,即綜合考慮功能的獨(dú)立性、部署位置等;
2)便于管理原則,即綜合考慮質(zhì)量及配置管理成本、軟件設(shè)計(jì)約束等;
3)產(chǎn)品化原則,基于通用化考慮進(jìn)行設(shè)計(jì)。
依據(jù)上述原則,系統(tǒng)主要?jiǎng)澐譃闇y(cè)量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和測(cè)量數(shù)據(jù)判讀管理系統(tǒng)兩大功能塊。測(cè)量數(shù)據(jù)處理功能是該系統(tǒng)的核心模塊,基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)實(shí)現(xiàn),以測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)為核心,以數(shù)據(jù)的快速處理與分析、網(wǎng)絡(luò)共享、信息化存儲(chǔ)為特征,基于C/S模式構(gòu)建,完成對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、各類(lèi)數(shù)據(jù)及各個(gè)模塊的控制及調(diào)度功能。測(cè)量數(shù)據(jù)管理模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的查詢(xún)和實(shí)例庫(kù)的管理、系統(tǒng)的校驗(yàn)進(jìn)入、數(shù)據(jù)瀏覽、數(shù)據(jù)管理、用戶(hù)管理、實(shí)例導(dǎo)入備份、日志管理等。系統(tǒng)硬件組成如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖
系統(tǒng)硬件主要由兩臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、兩臺(tái)數(shù)據(jù)處理與發(fā)布工作站和多臺(tái)數(shù)據(jù)瀏覽終端組成。其中,遙測(cè)數(shù)據(jù)源為無(wú)線接收或存儲(chǔ)的測(cè)量數(shù)據(jù)原碼輸入。數(shù)據(jù)處理與發(fā)布工作站將從網(wǎng)絡(luò)接收到的測(cè)量原碼數(shù)據(jù)存入測(cè)量共享內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù),通過(guò)消息機(jī)制通知測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理程序,數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理程序從共享內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)獲取數(shù)據(jù)原碼,并通過(guò)數(shù)據(jù)處理管理程序從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)獲取參數(shù)信息,調(diào)用各類(lèi)型參數(shù)數(shù)據(jù)處理程序分別對(duì)原碼數(shù)據(jù)進(jìn)行逐幀處理,根據(jù)測(cè)量參數(shù)庫(kù)的裝訂公式,通過(guò)不同的數(shù)據(jù)處理和轉(zhuǎn)換算法,完成對(duì)試驗(yàn)各類(lèi)型測(cè)量參數(shù)的挑路和源碼處理轉(zhuǎn)換,得到數(shù)據(jù)處理結(jié)果,實(shí)現(xiàn)原碼數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理,將處理后的結(jié)果存儲(chǔ)于內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)中,利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù),批量導(dǎo)入到試驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)中,同時(shí)將參數(shù)值按照約定的接口關(guān)系發(fā)送至各瀏覽終端,為用戶(hù)提供實(shí)時(shí)查看、查詢(xún)測(cè)量數(shù)據(jù)處理結(jié)果的功能。數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器安裝關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù),用來(lái)存放各發(fā)次試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理結(jié)果,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一存儲(chǔ)與管理,該數(shù)據(jù)庫(kù)是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的載體,所有的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和數(shù)據(jù)處理與發(fā)布工作站均采用雙機(jī)熱備份的方式,避免單點(diǎn)故障,提高系統(tǒng)的可靠性。系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖
數(shù)據(jù)瀏覽終端運(yùn)行測(cè)量數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),該客戶(hù)端軟件提供給用戶(hù)管理數(shù)據(jù)庫(kù)的界面,用戶(hù)通過(guò)界面可以進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)瀏覽、數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)管理操作,通過(guò)連接訪問(wèn)數(shù)據(jù)處理與發(fā)布工作站和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)瀏覽監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)判讀分析和綜合管理等功能。同一發(fā)次試驗(yàn)的不同參數(shù)及不同發(fā)次試驗(yàn)的測(cè)試數(shù)據(jù)通過(guò)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)橫向比對(duì)分析,通過(guò)參數(shù)判據(jù)的錄入,系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的自動(dòng)化判讀,極大減少數(shù)據(jù)分析的工作量,提高數(shù)據(jù)判讀的準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)瀏覽終端的數(shù)量根據(jù)數(shù)據(jù)分析和瀏覽的用戶(hù)數(shù)決定。
測(cè)量數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)由三大部分組成:數(shù)據(jù)庫(kù)、服務(wù)器端存儲(chǔ)過(guò)程和客戶(hù)端軟件。數(shù)據(jù)庫(kù)是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的載體,所有的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。服務(wù)器端存儲(chǔ)過(guò)程完成實(shí)例庫(kù)的創(chuàng)建、數(shù)據(jù)的接收、數(shù)據(jù)的入庫(kù),為客戶(hù)端軟件提供數(shù)據(jù)庫(kù)管理服務(wù)??蛻?hù)端軟件提供用戶(hù)管理數(shù)據(jù)庫(kù)的界面,用戶(hù)通過(guò)界面可以瀏覽數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、判讀數(shù)據(jù)、管理實(shí)例庫(kù)、管理日志、管理用戶(hù)、管理試驗(yàn)、導(dǎo)入原碼、備份和恢復(fù)試驗(yàn)實(shí)例、打印和下載數(shù)據(jù)、生成測(cè)試報(bào)告。測(cè)量數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3所示。
圖3 測(cè)量數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
為了方便用戶(hù)實(shí)時(shí)查看測(cè)量數(shù)據(jù),系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)WEB服務(wù)器程序和相關(guān)網(wǎng)頁(yè)、控件,WEB服務(wù)器程序響應(yīng)來(lái)自用戶(hù)的查詢(xún)請(qǐng)求,把相關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送至瀏覽器,瀏覽器使用嵌入在網(wǎng)頁(yè)中的顯示控件,完成對(duì)各類(lèi)數(shù)據(jù)的推送功能。用戶(hù)只需要在聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)終端使用瀏覽器訪問(wèn)WEB服務(wù)器,就可以查看各類(lèi)數(shù)據(jù)信息,而不用在計(jì)算機(jī)上安裝專(zhuān)用軟件。
根據(jù)試驗(yàn)測(cè)試需要,全部試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理結(jié)果要存儲(chǔ)在測(cè)量關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中,而傳統(tǒng)的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)沒(méi)有考慮數(shù)據(jù)的準(zhǔn)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)問(wèn)題。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,試驗(yàn)結(jié)果寫(xiě)入關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí),寫(xiě)入速度不能滿足實(shí)際要求。數(shù)據(jù)處理結(jié)果寫(xiě)入關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的速度只能達(dá)到15次/秒左右,比設(shè)定的數(shù)據(jù)原碼幀發(fā)送速度要慢,無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)入庫(kù)。經(jīng)過(guò)分析,問(wèn)題原因?yàn)閭鹘y(tǒng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)不是為滿足實(shí)時(shí)要求而設(shè)計(jì)的,數(shù)據(jù)寫(xiě)入性能不高,插入一條數(shù)據(jù)記錄時(shí),記錄的字段越多,耗費(fèi)的時(shí)間越多。一條一條的插入數(shù)據(jù)而不使用批量插入技術(shù)的情況下,數(shù)據(jù)寫(xiě)入速度慢。通過(guò)采用動(dòng)態(tài)創(chuàng)建測(cè)試數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)技術(shù)和關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)記錄批處理技術(shù),較好地解決了這個(gè)問(wèn)題。具體方法是:以字符串的形式把測(cè)試結(jié)果依次保存在關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的臨時(shí)表中,數(shù)據(jù)記錄達(dá)到一定的數(shù)量時(shí),把臨時(shí)表的結(jié)果使用批量導(dǎo)出技術(shù),輸出到磁盤(pán)上的一個(gè)文件,然后對(duì)輸出文件使用批量導(dǎo)入技術(shù)插入到結(jié)果表。經(jīng)測(cè)試,通過(guò)采用該方法,數(shù)據(jù)結(jié)果寫(xiě)入速度基本達(dá)到預(yù)期速度。
要實(shí)時(shí)對(duì)遙測(cè)原碼數(shù)據(jù)幀進(jìn)行處理,得到所有遙測(cè)參數(shù)的測(cè)量值,就要求具有快速、穩(wěn)定、可靠的參數(shù)值保存和查詢(xún)的技術(shù)。通過(guò)應(yīng)用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù),很好地滿足了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。eXtremeDB是一款內(nèi)存嵌入式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),以其高性能、低開(kāi)銷(xiāo)、穩(wěn)定可靠的極速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理能力在數(shù)據(jù)管理領(lǐng)域及服務(wù)器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。該數(shù)據(jù)庫(kù)適用于各種需要高性能、小尺寸、緊密存儲(chǔ)、零內(nèi)存分配或幾種屬性兼有的應(yīng)用領(lǐng)域,能為各種平臺(tái)、操縱系統(tǒng)下各類(lèi)應(yīng)用程序提供高性能和可靠性。eXtremeDB有幾點(diǎn)特性:保持極小的必要堆空間:在某些配置上eXtremeDB只需要不到1K的堆空間;不同于普通數(shù)據(jù)庫(kù),eXtremeDB與目的程序一同編譯,不單獨(dú)成為與目的程序通訊的獨(dú)立進(jìn)程,使用內(nèi)部API,性能大幅提升;通過(guò)緊密的集成持久存儲(chǔ)和宿主應(yīng)用程序語(yǔ)言消除額外的代碼層。通常目標(biāo)應(yīng)用程序使用大量小規(guī)模的數(shù)據(jù)庫(kù)操作而非大數(shù)據(jù)量的操作,這意味著通過(guò)指向?qū)ο蟮闹羔樆蛞脕?lái)從對(duì)象中獲得數(shù)據(jù)的操作必須非常迅速快捷,否則額外開(kāi)銷(xiāo)(例如發(fā)送一個(gè)消息的開(kāi)銷(xiāo))會(huì)高得讓人無(wú)法接受。eXtremeDB的數(shù)據(jù)存取方法使得對(duì)持久對(duì)象的引用能夠和引用臨時(shí)數(shù)據(jù)一樣快速。作為面向?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),eXtremeDB通過(guò)以下措施提高其實(shí)時(shí)性能:
1)根據(jù)用戶(hù)數(shù)據(jù)特征生成API;
2)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)存中,不基于任何文件系統(tǒng),取消了文件I/O操作的開(kāi)銷(xiāo);
3)省略了Cache開(kāi)銷(xiāo);
4)由于不基于文件系統(tǒng),系統(tǒng)優(yōu)化不再以減少文件訪問(wèn)為目的,而是以減少CPU開(kāi)銷(xiāo)為目的,因此是更高層次的優(yōu)化。
如同實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)一樣,交易賦予優(yōu)先級(jí),保證關(guān)鍵交易的實(shí)時(shí)性。采用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)后,保證了數(shù)據(jù)出入庫(kù)的吞吐率,系統(tǒng)能夠快速穩(wěn)定地完成參數(shù)值的保存和獲取。
測(cè)量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了面向全運(yùn)載火箭系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理與信息服務(wù)平臺(tái)。相比于傳統(tǒng)數(shù)據(jù)處理軟件,該系統(tǒng)在數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)性、數(shù)據(jù)判讀智能化以及可擴(kuò)展性方面做了大幅改進(jìn)、完善和提高,能夠完成對(duì)多種數(shù)據(jù)類(lèi)型參數(shù)的實(shí)時(shí)處理、實(shí)時(shí)發(fā)送、多方式解析和自動(dòng)化判讀,適用于運(yùn)載火箭測(cè)量系統(tǒng)綜合試驗(yàn)、匹配試驗(yàn)、總檢查和火箭發(fā)射等各個(gè)階段。該系統(tǒng)在運(yùn)載火箭型號(hào)測(cè)試中的應(yīng)用極大地提高了系統(tǒng)測(cè)試效率,減少了系統(tǒng)測(cè)試時(shí)間和工作量,降低了測(cè)試成本,同時(shí)有利于提高測(cè)量系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù)的利用率和數(shù)據(jù)判讀的準(zhǔn)確性。該系統(tǒng)將對(duì)運(yùn)載火箭測(cè)試技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生積極的促進(jìn)作用,具有顯著的應(yīng)用價(jià)值、經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)效益。