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    室內(nèi)導(dǎo)航定位技術(shù)研究進(jìn)展與展望

    2019-09-16 13:04:46黃樹亮
    數(shù)碼世界 2019年7期
    關(guān)鍵詞:定位融合

    黃樹亮

    摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,在室內(nèi)導(dǎo)航定位技術(shù)方面也有7長足的進(jìn)步和發(fā)展,相關(guān)研究不斷深入,為了進(jìn)一步深入細(xì)致的探究和分析室內(nèi)導(dǎo)航定位的相關(guān)技術(shù),本文有針對性的分析和探究室內(nèi)導(dǎo)航定位技術(shù)研究進(jìn)展與展望等相關(guān)內(nèi)容,希望能夠?yàn)橄嚓P(guān)人士提供有價值的參考。

    關(guān)鍵詞:室內(nèi)導(dǎo)航室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用進(jìn)展

    引言

    我們所稱之為的室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng),主要指的是在各種室內(nèi)的空間領(lǐng)域采用不同的技術(shù)跟蹤定位人員和物體對先進(jìn)系統(tǒng)。當(dāng)前,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展,人員、物體等在相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域的定位需求日益增多,人們對于室內(nèi)環(huán)境的位置服務(wù)需求越來越廣泛,因此相關(guān)方面的研究越來越多?,F(xiàn)階段,針對室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng),通常情況下都是以基于臨近探測、三角、多邊定位、指紋定位法來實(shí)現(xiàn),或者采取組合定位的方法。如何在最大程度上有效提升其精度、安全性和實(shí)時性,使其擴(kuò)展能力得到進(jìn)一步提高,降低成本,這是人們持續(xù)關(guān)注的焦點(diǎn)問題。據(jù)此,本文簡要分析室內(nèi)導(dǎo)航定位技術(shù)研究進(jìn)展與展望。

    1室內(nèi)導(dǎo)舫定位技術(shù)研究進(jìn)展

    1.1基于傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)

    (1)紅外線定位

    紅外線定位系統(tǒng)主要由兩個部分構(gòu)成,分別是裝有紅外發(fā)射器的移動站和基站。Olivetti研究實(shí)驗(yàn)室,然后由劍橋AT<實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的Active Badge系統(tǒng),這是特別經(jīng)典的利用紅外線技術(shù)的系統(tǒng),在中小型房間有更顯著的應(yīng)用效益,定位精度更顯著,平均可以達(dá)到6m,攜帶更方便,穿透力更強(qiáng)。其劣勢主要表現(xiàn)在只能傳播幾米的范圍,而且特別容易受到熒光燈或者光照的影響,出現(xiàn)盲區(qū),此時定位效果不明顯。在具體的應(yīng)用過程中,紅外線定位技術(shù)往往和其他技術(shù)有效融合,針對市內(nèi)人或物進(jìn)行有效定位,當(dāng)前,相關(guān)的研究熱點(diǎn)體現(xiàn)在用手機(jī)紅外線LED進(jìn)行室內(nèi)定位。

    (2)超聲波定位

    該技術(shù)所采用的測距方法通常情況下是反射式測距法,用計算時間差的方式獲得更有效的待測距離。同時也可以有效應(yīng)用單向測距法,針對超聲波發(fā)生到被測物體的距離進(jìn)行直接的測定。

    (3)慣性導(dǎo)航定位

    這種方法主要是通過慣性傳感器所涉及的物體參數(shù)信息,進(jìn)一步明確相應(yīng)的位置信息。在具體的應(yīng)用過程中,大多數(shù)都采取航位推算法,當(dāng)前在軍事安全領(lǐng)域有越來越廣泛的應(yīng)用。

    (4)視覺定位

    在視覺定位領(lǐng)域,日本是世界領(lǐng)先的,中國相對起步比較晚,計算機(jī)視覺更常用在機(jī)器人定位領(lǐng)域,機(jī)器人安裝攝像機(jī)針對周圍的環(huán)境進(jìn)行拍攝結(jié)合所拍圖像進(jìn)行相對應(yīng)的數(shù)據(jù)分析處理可以展開機(jī)器人定位,計算機(jī)視覺定位技術(shù)所呈現(xiàn)的優(yōu)勢主要包括,信號探測具備更寬的范圍,能夠獲取更完整的信息等等。然而,它對處理器有比較高的要求。

    1.2基于射頻信號的室內(nèi)定位技術(shù)

    (I)WiFi定位

    WiFi定位成本特別低廉,十分高效,因此備受受眾廣泛認(rèn)可和歡迎。該定位的優(yōu)勢表現(xiàn)在,可以免去設(shè)備額外安裝,成本比較低,能耗比較少,可以突破時間和地域的限制,定位更精準(zhǔn),適用性更強(qiáng),因此越來越呈現(xiàn)出規(guī)模化效益。

    (2)藍(lán)牙(Bluetooth)和紫蜂(ZigBee)定位

    藍(lán)牙定位和ZigBee定位技術(shù)都是以短距離低能耗通訊協(xié)議為基礎(chǔ),在實(shí)際的操作過程中,所涉及的操作方法包括心定位法、指紋定位和鄰近探測法。兩者的優(yōu)勢十分顯著,能耗比較低,運(yùn)用廣泛,近距離應(yīng)用等,其缺點(diǎn)是穩(wěn)定性比較差,容易受到環(huán)境因素的干擾。

    (3)蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位

    這種方法主要是定位智能手機(jī),結(jié)合檢測傳播信號的特征參數(shù),進(jìn)一步結(jié)合檢測傳播信號的特征參數(shù)進(jìn)行相對應(yīng)的定位,比較常見的定位方法主要包括鄰近探測法、以及基于觀測到達(dá)時間差(observedtime difference of arrival,OTDOA)等。該技術(shù)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在有顯著的普適性,缺點(diǎn)是很容易受到系統(tǒng)設(shè)計、時間同步精度差等相關(guān)方面的影響。

    (4)射頻識別定位

    該技術(shù)主要是通過射頻信號來自動識別相應(yīng)物體,并獲得相關(guān)信息。該技術(shù)的輻射距離比較遠(yuǎn),能夠繞過障礙物進(jìn)行傳輸,并且設(shè)備相對更為低廉,可以方便攜帶,有效維護(hù),定位精度高,其缺點(diǎn)是定位距離比較短,接收的信號強(qiáng)度不夠穩(wěn)定。

    (5)超寬帶定位

    該技術(shù)的結(jié)構(gòu)比較簡單,實(shí)現(xiàn)的成本比較低,發(fā)射信號功率低,穿透力更強(qiáng),定位精度能夠充分達(dá)到厘米級別。UWB更容易在定位時,可以和通信融為一體,因此在繁雜的室內(nèi)空間中,可以呈現(xiàn)出更好的應(yīng)用效果。

    1.3融合定位技術(shù)

    我們所稱之為的融合定位技術(shù)主要指的是不同傳感器實(shí)現(xiàn)位置信息融合。當(dāng)前在室內(nèi)定位領(lǐng)域,持續(xù)關(guān)注的研究熱點(diǎn)就是融合多種定位技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)定位。這種技術(shù)互相融合,能夠體現(xiàn)出更有效的優(yōu)勢,使精度進(jìn)一步提升,融合之后的定位系統(tǒng)要比單一的定位系統(tǒng)優(yōu)異很多。

    1.4其他定位技術(shù)

    在具體的應(yīng)用過程中,還有很多其他定位技術(shù)例如,地磁定位技術(shù)、NFC技術(shù)、LED可見光通信技術(shù)、圖像捕獲技術(shù)、移動終端等。

    2室內(nèi)導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展趨勢和展望

    2.1進(jìn)一步有效融合全新的多種技術(shù),有效優(yōu)化信息融合算法

    在未來的發(fā)展過程中,要盡可能開發(fā)和應(yīng)用成本更低,并且定位更精準(zhǔn)可靠的新興解決方案,有效應(yīng)用混合系統(tǒng),使多個傳感器和多個技術(shù)集成,使其實(shí)現(xiàn)充分融合,在最大程度上有效彌補(bǔ)單個技術(shù)單一化的問題,結(jié)合具體情況,有針對性的利用集成技術(shù),更精準(zhǔn)可靠的定位具體的位置。

    2.2進(jìn)一步充分實(shí)現(xiàn)低功耗優(yōu)化

    針對技術(shù)進(jìn)行不斷的優(yōu)化,充分實(shí)現(xiàn)低能耗,在最大程度上規(guī)避額外功耗的問題,使時間得到節(jié)省,確保工作效率進(jìn)一步提升。

    2.3進(jìn)一步創(chuàng)新,尋求全新的定位方法和定位源

    為了確保精度更高,要結(jié)合具體情況尋找全新的定位源,從根本上達(dá)成高精度的定位,積極探索全新的基于視覺、音頻信號和射頻信號的技術(shù),進(jìn)一步邁向更高精度定位的方向,在算法方面要進(jìn)一步引入更優(yōu)秀、更成熟的算法,例如,遺傳算法,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,通過這種方法進(jìn)一步有效增強(qiáng)室內(nèi)定位的精度,確保其安全性,穩(wěn)定性。

    2.4著重突破5G網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位

    在世界范圍內(nèi)SG時代已經(jīng)來臨,我國在5G方面處于領(lǐng)先地位,5G的深入發(fā)展和應(yīng)用為室內(nèi)定位技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用提供了更加有效的技術(shù)支持,該技術(shù)確保移動終端的通信帶寬實(shí)現(xiàn)了更有效的提升,并且有著很多方面的優(yōu)勢,例如,多天線,進(jìn)行密集組網(wǎng)等。

    3結(jié)束語

    通過上文的分析和探究,我們可以有效看出,當(dāng)前人們?nèi)找骊P(guān)注室內(nèi)導(dǎo)航定位技術(shù)的研究,在很多方面都取得了長足的進(jìn)步和進(jìn)展,相關(guān)技術(shù)得到了不斷的推行和普及,并呈現(xiàn)出十分顯著的應(yīng)用優(yōu)勢。在具體的應(yīng)用過程中,要使其不斷完善和優(yōu)化,抓住未來的發(fā)展趨勢,使室內(nèi)導(dǎo)航定位技術(shù)更好的為人民服務(wù)。

    參考文獻(xiàn)

    [1]高業(yè),何敏.室內(nèi)定位技術(shù)研究綜述[c]//江蘇省測繪地理信息學(xué)會、江蘇省測繪工程院.2017年度江蘇省測繪地理信息學(xué)會GPS、大地專業(yè)委員會學(xué)術(shù)年會暨JSCORS技術(shù)交流大會論文集.南京:江蘇省測繪地理信息學(xué)會、江蘇省測繪工程,2017:5-10.

    [2]阮陵,張翎,許越,等,室內(nèi)定位:分類、方法與應(yīng)用綜述[J].地理信息世界,2015,22(2):8—14,30.

    [3]陳銳志,陳亮.基于智能手機(jī)的室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)[J].測繪學(xué)報,2017,46(LO):1316-1326.

    [4]徐素素,謝宏.基于Android平臺和位置指紋算法的WiFi定位系統(tǒng)設(shè)計[J].微型機(jī)與應(yīng)用,2017,36(18):80—83.

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