立體化低慢小飛行物探測與防御系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用

■ 文/ 公安部第一研究所 范殿梁 徐常星 邢更力重慶市蘭空無人機(jī)技術(shù)有限公司 田真真

關(guān)鍵字：無人機(jī) 低慢小 探測與防御 低空安保

1 引言

我國民用無人機(jī)市場起步較晚，但是發(fā)展異?；馃幔瑹o人機(jī)目前正在應(yīng)用于國計(jì)民生的很多領(lǐng)域，比如國土測繪、海洋巡查、電力巡線、氣象探測、搶險(xiǎn)救災(zāi)、環(huán)保監(jiān)測、城市監(jiān)測、農(nóng)林植保、工業(yè)礦用、森林防火、警用巡邏、物流快遞、醫(yī)療救護(hù)等，整體處于爆發(fā)前的積累階段。民用無人機(jī)發(fā)展勢(shì)頭迅不可擋，諸如淘寶、亞馬遜、順豐、谷歌、Facebook 等知名巨頭均搶先布局無人機(jī)行業(yè)。

近年來，民用消費(fèi)級(jí)無人機(jī)呈爆發(fā)式增長，無人機(jī)“黑飛”事件也被不斷曝光，引發(fā)了低空安保問題。隨著低空空域管理體制改革的深化和無人機(jī)技術(shù)的創(chuàng)新，低空飛行目標(biāo)數(shù)量激增，高價(jià)值安防目標(biāo)低空安保問題已經(jīng)成為各方關(guān)注和研究的熱點(diǎn)。2016 年12 月28 日、29 日，北京一家不具備航空攝影測繪資質(zhì)的公司，在沒有申請(qǐng)空域的情況下，擅自安排人員操縱無人機(jī)升空拍攝，導(dǎo)致多架次民航班機(jī)避讓、延誤。2017 年4 月14 日、5 月9 日，因無人機(jī)非法闖入成都雙流機(jī)場、重慶江北機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)域，導(dǎo)致百余架次航班被迫備降或返航。2017 年9 月廈門金磚會(huì)議期間，會(huì)議空域遭到數(shù)十架無人機(jī)入侵。防御無人機(jī)“黑飛”成了亟需解決的現(xiàn)實(shí)問題。本文提出，低空安保無人機(jī)防御不僅要靠法規(guī)制度對(duì)合作目標(biāo)的管控，還要靠多維一體、立體防控的安保系統(tǒng)對(duì)非合作目標(biāo)的管控。故本文根據(jù)多次參與低空安保任務(wù)的經(jīng)驗(yàn)，從無人機(jī)防御的任務(wù)和目標(biāo)入手，按照管控流程探討管控關(guān)鍵技術(shù)，介紹了一套實(shí)用的立體化低慢小飛行物（以無人機(jī)典型目標(biāo)為例）探測與防御系統(tǒng)解決方案。

2 低慢小飛行物探測與防御目標(biāo)

2.1 低慢小飛行物概念和特點(diǎn)

低慢小飛行物包括：動(dòng)力三角翼、輕型直升機(jī)、探空氣球、滑翔機(jī)、山坡滑翔傘、動(dòng)力傘、熱氣球、飛艇、無人機(jī)、航空模型（如遙控直升機(jī)、遙控飛機(jī)等） 、航天模型、空飄氣球、風(fēng)箏、孔明燈等。

低慢小飛行物主要具有以下三個(gè)特點(diǎn)：

（1）低空：飛行高度在1000 米以下；

（2）慢速：飛行時(shí)速小于200 公里/小時(shí)；

（3）小型：RCS(雷達(dá)反射截面積)小于0.2 平方米。

2018 年2 月，國務(wù)院、中央軍委就《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（以下簡稱《條例》）面向社會(huì)征集意見。根據(jù)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)大小，將民用無人機(jī)分為微型、輕型、小型、中型、大型，意在放開對(duì)消費(fèi)級(jí)輕、微型無人機(jī)的飛行限制?！稐l例》中明確，購買除微型無人機(jī)以外的民用無人機(jī)的單位、個(gè)人應(yīng)當(dāng)通過實(shí)名認(rèn)證，配合做好相關(guān)信息核實(shí)?！稐l例》還規(guī)定，重量不超過4 千克的輕、微型無人機(jī)在真高120 米以下適飛空域飛行無需申請(qǐng)飛行計(jì)劃。

所以，從空域劃分來看，低空安保無人機(jī)防御對(duì)象主要是120 米以下適飛空域內(nèi)的無人機(jī)。綜合低慢小飛行物特征，本系統(tǒng)擬防御1000 米以下空域內(nèi)的低慢小目標(biāo)。

2.2 無人機(jī)安全威脅特點(diǎn)

精度高、功能豐富、危害極大。無人機(jī)飛行高度100-1000 米，續(xù)航時(shí)間30 分鐘以上，遙控半徑2km 左右，GPS 自主導(dǎo)航飛行距離超過10km，載荷能力超過10 公斤，此類無人機(jī)多搭載高清攝像頭，可實(shí)時(shí)回傳高清圖像，這些功能為犯罪分子提供了巨大的幫助，對(duì)公共安全構(gòu)成了極大威脅。一旦被犯罪或恐怖分子利用，可實(shí)現(xiàn)低空偵察、窺探隱私等功能；能夠運(yùn)輸違禁物品，實(shí)施自爆攻擊、低空投毒等恐怖襲擊。

易制作、成本低、易操作。此類目標(biāo)價(jià)格低廉，從幾百元到數(shù)十萬，可通過廠商定制，也可在普通商場或網(wǎng)上方便購買。盡管無人機(jī)廠商采取了一定的安全防護(hù)措施，如：機(jī)身閃燈提示，提高在夜間肉眼識(shí)別；敏感目標(biāo)的地理信息位置數(shù)據(jù)GPS 限制設(shè)定等手段。但是由于無人機(jī)技術(shù)已擴(kuò)散，犯罪分子很容易進(jìn)行改裝，實(shí)現(xiàn)無限制飛行，且多采用無線遙控和自主控制，操控上不存在技術(shù)門檻，而且對(duì)起降場地幾乎沒有要求。

低小輕慢、難防范。普通無人機(jī)展翼飛行時(shí)可視面積不超過1 平方米，RCS（雷達(dá)反射截面積）小于0.2 平方米，當(dāng)在100 米左右低空降噪飛行時(shí)，由于其體積小、速度快，很難第一時(shí)間通過常規(guī)安防手段發(fā)現(xiàn)并預(yù)警，在夜晚城市微光環(huán)境下探測和識(shí)別的難度更大。

遠(yuǎn)程操作、易逃離。如果使用續(xù)航能力較長的遙控飛行器作為攜彈載體，可保證其在足夠遠(yuǎn)的安全距離外遙控襲擊目標(biāo)，襲擊后有足夠的時(shí)間和空間逃跑。而抗干擾強(qiáng)和遙控距離遠(yuǎn)的新型遙控技術(shù)極大增強(qiáng)了民用無人機(jī)“安全”地實(shí)施犯罪和恐怖活動(dòng)的能力。

2.3 無人機(jī)常規(guī)監(jiān)管方式分析

無人機(jī)常規(guī)監(jiān)管方式可以分為如下三種形式。

2.3.1 法律規(guī)范方面

法律規(guī)范包括飛機(jī)注冊(cè)、飛行牌照、駕駛執(zhí)照和空域申請(qǐng)。特點(diǎn)是官方注冊(cè)、認(rèn)證機(jī)構(gòu)、飛行員培訓(xùn)和空域申請(qǐng)。具有更容易識(shí)別無人機(jī)，擁有者更加透明，減少飛行風(fēng)險(xiǎn)和事故等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)為對(duì)于恐怖分子和犯罪活動(dòng)防范打擊仍需技術(shù)裝備和防控手段。

2.3.2 無人機(jī)生產(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn)方面

無人機(jī)生產(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn)包括禁飛區(qū)/地理圍欄。特點(diǎn)是無人機(jī)廠商通過內(nèi)置軟件阻止無人機(jī)在預(yù)先定義的安全敏感區(qū)域內(nèi)飛行。具有減少非敵意威脅的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)為很多無人機(jī)未配置地理圍欄，地理圍欄也可以被關(guān)閉。

2.3.3 無人機(jī)行業(yè)監(jiān)管平臺(tái)、無人機(jī)導(dǎo)航服務(wù)平臺(tái)方面

特點(diǎn)是實(shí)時(shí)采集無人機(jī)的狀態(tài)信息向無人機(jī)提供禁飛區(qū)信息，將無人機(jī)飛行計(jì)劃通知監(jiān)管部門。具有無人機(jī)可監(jiān)管、規(guī)避禁飛區(qū)等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)為需要無人機(jī)操縱者主動(dòng)安裝，無法防控犯罪和恐襲等惡意無人機(jī)。

2.4 立體化安防需求分析

近年來，不斷出現(xiàn)和持續(xù)增長的無人機(jī)安全隱患與事故使得反無人機(jī)市場需求迫在眉睫。常規(guī)監(jiān)管方式均是針對(duì)合作目標(biāo)，無人機(jī)常規(guī)監(jiān)管方式和技術(shù)手段無法防控實(shí)施違法犯罪和恐怖襲擊的惡意的非合作目標(biāo)。無人機(jī)的大規(guī)模應(yīng)用不僅帶來反無人機(jī)低空安防市場的剛需，也必將引發(fā)傳統(tǒng)地面安防與30 米以上低空安防的深度融合，最終形成一體化、立體化和全方位的安全防控體系。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)就是“立體化探測與防御”，做到方案前置“發(fā)現(xiàn)即拒止”。

3 防御系統(tǒng)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)

存儲(chǔ)有戰(zhàn)略物資的高價(jià)值安防目標(biāo)大多在一些空曠海域，為了確保安保萬無一失，單靠一款產(chǎn)品、一種手段是不可能實(shí)現(xiàn)的，必須多措并舉、實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)、全維立體管控。按照管控流程，低空一體化安保系統(tǒng)必須能夠全天候、全實(shí)時(shí)、主動(dòng)式預(yù)警偵察，及時(shí)發(fā)現(xiàn)低空飛行、地面來襲目標(biāo)，準(zhǔn)確識(shí)別輸出目標(biāo)身份，并能采取適當(dāng)處置手段，保障低空安全。系統(tǒng)架構(gòu)見圖1。

圖1 低慢小飛行物探測與防御系統(tǒng)架構(gòu)

3.1 探測

探測功能設(shè)計(jì)具體參見圖2。

圖2 探測功能設(shè)計(jì)圖

及時(shí)發(fā)現(xiàn)可疑飛行目標(biāo)是防御的關(guān)鍵難點(diǎn)。民用消費(fèi)級(jí)無人機(jī)飛行高度低、速度慢、體積小，而大多高價(jià)值安防目標(biāo)都在空曠及海域，適合飛行器貼地飛行，為探測偵察提高了難度。根據(jù)飛行器目標(biāo)的特點(diǎn)，目前常見的偵察手段主要獲取物理目標(biāo)、頻率特征信號(hào)，包括聲紋信號(hào)、圖像信號(hào)、雷達(dá)信號(hào)和頻譜信號(hào)。具體技術(shù)手段詳情見表1。綜合考慮各類技術(shù)手段的優(yōu)缺點(diǎn)，系統(tǒng)采用雷達(dá)探測與光電監(jiān)控一體化、頻譜偵測的復(fù)合偵察手段。

表1 各類偵察手段特點(diǎn)

雷達(dá)與光電監(jiān)控識(shí)別低慢小無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)在于，根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特征運(yùn)用精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)算法發(fā)現(xiàn)可疑飛行目標(biāo)，其中二維雷達(dá)容易受到地面移動(dòng)物體（如建筑物、樹木、來往車輛等）的干擾，誤判率較高，而三維雷達(dá)采用俯仰面數(shù)字波束形成（DBF）的三坐標(biāo)相控陣，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜城市環(huán)境中，通過空域?yàn)V波將各類地雜波進(jìn)行濾除，實(shí)現(xiàn)高發(fā)現(xiàn)概率和低虛警率的低慢小目標(biāo)精確、實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)定位（水平、俯仰、距離），雷達(dá)覆蓋區(qū)域?yàn)?60°x 90°全覆蓋，及時(shí)發(fā)現(xiàn)低空可疑飛行目標(biāo)。然而，因雷達(dá)采用多普勒原理跟蹤目標(biāo)，所以對(duì)懸停無人機(jī)的偵測效果有限。

在這種情形下，利用頻譜偵測技術(shù)可以彌補(bǔ)雷達(dá)探測的短板。頻譜偵測的關(guān)鍵技術(shù)在于當(dāng)前無線電頻譜資源緊缺，在頻率使用規(guī)劃上存在頻率復(fù)用與一些不規(guī)范用頻，要從多種復(fù)雜信號(hào)中提取低慢小目標(biāo)信號(hào)的識(shí)別技術(shù)。對(duì)高速跳頻信號(hào)的測向定位在安防應(yīng)用領(lǐng)域是需要不斷處理提高性能的難題，無人機(jī)飛控信號(hào)應(yīng)用的跳頻通信技術(shù)所需的高速處理算法技術(shù)?；诜桨盖爸?，系統(tǒng)要求及早發(fā)現(xiàn)與報(bào)警，需要采用特別的算法對(duì)弱小信號(hào)提取技術(shù)。在復(fù)雜電磁環(huán)境下，單一設(shè)備獲取相關(guān)信息有限，無法對(duì)目標(biāo)多方位綜合判斷，需要多個(gè)站點(diǎn)的設(shè)備結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、分析判別多源數(shù)據(jù)融合識(shí)別技術(shù)?？赏瑫r(shí)對(duì)地對(duì)空進(jìn)行7*24 小時(shí)偵測，實(shí)現(xiàn)全時(shí)化、立體化安防。

具體偵察流程如下：雷達(dá)探測與光電監(jiān)控一體化、頻譜偵測設(shè)備組網(wǎng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)從偵察到預(yù)警的全自動(dòng)處理；雷達(dá)和頻譜監(jiān)測設(shè)備全天候不間斷的對(duì)任務(wù)區(qū)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)和靜止目標(biāo)進(jìn)行探測，并根據(jù)目標(biāo)的飛行軌跡和頻譜特征進(jìn)行初步威脅識(shí)別，對(duì)于無威脅的目標(biāo)，對(duì)其進(jìn)行持續(xù)探測和跟蹤，并定期對(duì)其威脅等級(jí)進(jìn)行識(shí)別；對(duì)于可能存在威脅的目標(biāo)，立即引導(dǎo)視頻監(jiān)控對(duì)準(zhǔn)該目標(biāo)，并根據(jù)目標(biāo)距離控制視頻設(shè)備焦距，使其在一定時(shí)間內(nèi)保持對(duì)該目標(biāo)的監(jiān)視和跟蹤，以便獲得目標(biāo)的清晰視頻圖像，視頻監(jiān)控將獲取的圖像信息傳遞給信息處理控制中心，控制中心的視頻跟蹤軟件對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精確識(shí)別。具體流程參見圖3。

圖3 偵察過程

3.2 識(shí)別

系統(tǒng)運(yùn)用雷達(dá)與光電監(jiān)控關(guān)鍵技術(shù)在于，當(dāng)雷達(dá)發(fā)現(xiàn)無人機(jī)后，可對(duì)其進(jìn)行持續(xù)跟蹤，并輸出目標(biāo)精確的三維坐標(biāo)（水平、俯仰、距離），聯(lián)動(dòng)光電實(shí)現(xiàn)快速鎖定目標(biāo)。通過實(shí)時(shí)的智能圖像識(shí)別對(duì)目標(biāo)進(jìn)行模式匹配。經(jīng)過雷達(dá)指示的精確距離信息，光電系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)30～60 倍變焦，自適應(yīng)目標(biāo)大小，從而獲得最適合算法分析的圖像。通過先進(jìn)的圖像識(shí)別算法，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行圖像識(shí)別。

系統(tǒng)運(yùn)用頻譜監(jiān)測識(shí)別無人機(jī)時(shí)，關(guān)鍵技術(shù)在于精準(zhǔn)分析導(dǎo)航、圖像傳輸和遙控信號(hào)頻譜特征，與現(xiàn)有頻譜特征數(shù)據(jù)庫比對(duì)，從而確定無人機(jī)。另外，可以通過無線電測向定位技術(shù)構(gòu)建基于三維地圖的飛行目標(biāo)態(tài)勢(shì)圖。與此同時(shí)，根據(jù)無人機(jī)生產(chǎn)廠商的公開數(shù)據(jù)，應(yīng)用特征比對(duì)算法識(shí)別其型號(hào)。

總體來說，系統(tǒng)采用頻譜監(jiān)測、視頻技術(shù)、三維雷達(dá)獲取無人機(jī)的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行精確識(shí)別，如圖4 所示。

圖4 目標(biāo)識(shí)別

3.3 處置

處置是對(duì)入侵和威脅的目標(biāo)飛行器進(jìn)行拒止，包括電磁壓制阻斷圖傳、控制及導(dǎo)航信號(hào)，地面拋網(wǎng)及激光火炮等直接武力摧毀技術(shù)，難點(diǎn)在于避免環(huán)境干擾及無人機(jī)墜落導(dǎo)致的二次威脅問題。反制技術(shù)手段詳見表2。

表2 各類反制手段特點(diǎn)

該系統(tǒng)根據(jù)無人機(jī)特點(diǎn)采用電磁壓制技術(shù)，制定了嚴(yán)密的處置計(jì)劃，處置手段分為軟殺傷和硬打擊兩類，可視情采用。軟殺傷主要是針對(duì)無人機(jī)的導(dǎo)航定位信號(hào)、遙控信號(hào)實(shí)施電磁干擾。其關(guān)鍵技術(shù)在于根據(jù)無人機(jī)所用信號(hào)的帶寬、頻譜調(diào)制特征，生成與目標(biāo)信號(hào)強(qiáng)相關(guān)的干擾信號(hào)，從而準(zhǔn)確干擾目標(biāo)。但該手段容易造成無人機(jī)失控，造成次生危害，并不適用于人群密集的區(qū)域。使用偽導(dǎo)航信號(hào)可誘導(dǎo)無人機(jī)降落到指定地域。通過偽遙控信號(hào)，可根據(jù)無人機(jī)型號(hào)發(fā)射偽遙控信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的接管，從而捕獲無人機(jī)。該方法對(duì)遙控信號(hào)破解能力要求較高，但較為穩(wěn)妥，不易引發(fā)次生危害。而實(shí)施硬殺傷是一種最徹底的保底處置方法。處置時(shí)，用直升機(jī)、專業(yè)無人機(jī)拖曳編織網(wǎng)凌空捕捉黑飛無人機(jī)，或使用激光等武器直接將黑飛無人機(jī)擊落。

4 探測與防御系統(tǒng)解決方案

4.1 系統(tǒng)解決方案原則

系統(tǒng)研制遵循“先進(jìn)、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、可靠”的原則，設(shè)計(jì)中需貫徹以下設(shè)計(jì)原則：以可靠性為設(shè)計(jì)首要考慮，盡量采用成熟技術(shù)，充分借鑒軍隊(duì)類似裝備建設(shè)經(jīng)驗(yàn)。系統(tǒng)與各分系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施參照相關(guān)的軍標(biāo)、國標(biāo)，暫時(shí)無標(biāo)準(zhǔn)可依的，建立內(nèi)部的協(xié)議、規(guī)范；堅(jiān)持已有的、成熟的系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)思路，采用模塊化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的成熟度和可靠性。

圖5 處置全流程架構(gòu)圖

（1）采用“硬件軟件化、軟件層次化、接口標(biāo)準(zhǔn)化、功能模塊化”的設(shè)計(jì)思想，力求硬件可重組，軟件可加載，系統(tǒng)功能可重構(gòu)。

（2）開放性和可擴(kuò)展性。系統(tǒng)平臺(tái)采用開放式設(shè)計(jì)，預(yù)留必要的軟硬件接口，便于發(fā)揮用戶自身的優(yōu)勢(shì)，自研設(shè)備接入系統(tǒng)和擴(kuò)展升級(jí)，以適應(yīng)信號(hào)情況的變化和技偵領(lǐng)域發(fā)展的需求。

（3）軟件工程化。采用軟件工程化設(shè)計(jì)的思想，提高軟件設(shè)計(jì)的水平，滿足可拆卸、可重構(gòu)、好用、實(shí)用和可靠的要求，并且盡可能滿足用戶的需求。

（4）余度和可維護(hù)性。加強(qiáng)冗余設(shè)計(jì)和維修性設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)重要部件備份，提高系統(tǒng)可維護(hù)性。

（5）重視機(jī)動(dòng)性和環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)，滿足不同環(huán)境條件使用要求。

4.2 系統(tǒng)解決方案案例

本文以參加某低空安保任務(wù)為例，介紹在高價(jià)值安防目標(biāo)中無人機(jī)探測與防御系統(tǒng)的具體部署。圖6 與圖7 概略說明了防御系統(tǒng)布設(shè)的區(qū)域。按照系統(tǒng)布設(shè)要求，選擇偵察預(yù)警和情況處置最佳的位置，即建筑物制高點(diǎn)（圖6、圖7 中五角星所示位置）。該安保任務(wù)采用可搬移式無人機(jī)防御系統(tǒng)形成半徑約為1 公里的立體禁飛區(qū)，并與低空雷達(dá)探測系統(tǒng)（見圖8）、頻譜監(jiān)測系統(tǒng)（見圖9）、視頻監(jiān)控系統(tǒng)組網(wǎng)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)全天候預(yù)警偵察和威脅自動(dòng)識(shí)別。

在處置手段上，主要采用軟殺傷設(shè)備。軟打擊設(shè)備采用槍式電磁壓制器對(duì)“黑飛”目標(biāo)進(jìn)行定向打擊，具有很強(qiáng)的方向性和實(shí)時(shí)性。由于該安保級(jí)別極高，低空域要求絕對(duì)安全，故不宜采用硬打擊方式。架設(shè)防御期間，通過各方的共同努力，對(duì)防控區(qū)域的無人機(jī)進(jìn)行了有效的探測與防御，收到了良好的效果。

圖6 低慢小防御系統(tǒng)布設(shè)區(qū)域示例1

圖7 低慢小防御系統(tǒng)布設(shè)區(qū)域示例2

圖8 低慢小防御系統(tǒng)布設(shè)雷達(dá)系統(tǒng)

圖9 低慢小防御系統(tǒng)布設(shè)頻譜監(jiān)測系統(tǒng)

4.3 系統(tǒng)方案特點(diǎn)

能自動(dòng)濾除各種雜波，不受天氣或夜間光線影響，不受薄霧、濃霧影響，并利用相控陣技術(shù)大大提升了低慢小目標(biāo)的捕獲概率。通信信號(hào)監(jiān)測采用超外差加數(shù)字信道化接收機(jī)的混合接收體制，具備全頻段、高靈敏度、高精度的偵收能力。測向體制為比幅測向體制，具備寬頻段、遠(yuǎn)距離、高精度的測向能力?？蓪?duì)超高速跳頻信號(hào)、短時(shí)信號(hào)等進(jìn)行測向。數(shù)字接收機(jī)可兼顧寬帶通信信號(hào)檢測和高靈敏度、高精度檢測?；谕ㄐ判盘?hào)特征數(shù)據(jù)庫，支持多種類型圖傳、飛控信號(hào)的分析。

通過先進(jìn)的圖像識(shí)別算法，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行圖像識(shí)別，可確認(rèn)無人機(jī)的型號(hào)。多頻段窄波束干擾器可實(shí)現(xiàn)對(duì)定位信號(hào)（GPS、GNSS、BDS、北斗等）、圖傳信號(hào)和遙控信號(hào)（433MHz、915MHz、1.4 GHz、2.4GHz、5.8GHz）進(jìn)行復(fù)合全頻段壓制。窄波束可將干擾能量發(fā)射的更遠(yuǎn)、更集中，通過探測設(shè)備的精確定位，實(shí)現(xiàn)小功率遠(yuǎn)距離對(duì)無人機(jī)的精確打擊，而又不干擾到周圍其他電子、傳輸設(shè)備。

系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)集成化，并安裝于車載，便于移動(dòng)和快速部署。系統(tǒng)也可對(duì)外輸出目標(biāo)數(shù)據(jù)與警報(bào)信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和指揮系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。系統(tǒng)基于網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)，可快速擴(kuò)展，部署可實(shí)現(xiàn)多雷達(dá)、多頻譜、多反制設(shè)備組網(wǎng)聯(lián)動(dòng)模式。

5 結(jié)語

隨著無人機(jī)防控技術(shù)的不斷創(chuàng)新，低慢小飛行物探測與防御的實(shí)現(xiàn)手段將不斷豐富。但無論技術(shù)如何創(chuàng)新，其“全天候立體化偵察預(yù)警”和“發(fā)現(xiàn)與拒止”的系統(tǒng)目標(biāo)不會(huì)改變。目前，該低慢小飛行物探測與防御系統(tǒng)的公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)立項(xiàng)，在可以預(yù)見的未來，低空安保無人機(jī)防控系統(tǒng)將與現(xiàn)有安防系統(tǒng)不斷融合，在保障重大活動(dòng)和重點(diǎn)空域的低空安全方面發(fā)揮不可或缺的作用。