梅子然
(中鐵電氣化局集團(tuán)有限公司設(shè)計(jì)研究院,北京 100166)
有軌電車作為運(yùn)行于城市路面的新型軌道交通,憑借著低造價(jià)、高運(yùn)輸量、節(jié)能環(huán)保,且美化城市的優(yōu)勢,成為了許多城市青睞的對象,近些年在珠海、蘇州、廣州、武漢等地都陸續(xù)建成并運(yùn)行。通信系統(tǒng)作為有軌電車的神經(jīng)系統(tǒng),保障有軌電車的安全運(yùn)營和良好的乘客體驗(yàn)。無線通信系統(tǒng)(WLAN)是通信系統(tǒng)中一個重要子系統(tǒng),承載著車地通信業(yè)務(wù)的傳遞功能。
武漢有軌電車的WLAN,采用基于IEEE 802.11n/ac 標(biāo)準(zhǔn)的無線通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)全線車-地間數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、無縫的傳輸要求,為實(shí)時(shí)車輛監(jiān)控視頻、信號系統(tǒng)ATS 數(shù)據(jù)、AFC 系統(tǒng)載客量數(shù)據(jù)提供傳輸通道,并預(yù)留PIS 直播通道,提供車內(nèi)乘客Wi-Fi 上網(wǎng)需求的能力,并確保不干擾信號系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸。
本文將針對武漢有軌電車WLAN 系統(tǒng)的調(diào)試問題進(jìn)行分析,并提出其整改方法。
武漢有軌電車T1、T2 車地?zé)o線通信系統(tǒng)采用5.8 GHz 頻率的WLAN 系統(tǒng),由地面子系統(tǒng)、車載子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)構(gòu)成如圖1 所示。
圖1 WLAN系統(tǒng)構(gòu)成圖Fig.1 WLAN system composition
地面子系統(tǒng)由時(shí)鐘同步單元(ISU)、網(wǎng)管服務(wù)器、中心交換機(jī)、車站交換機(jī)、光纖收發(fā)器、軌旁無線基站設(shè)備、POE 模塊、基站天線、配電箱等設(shè)備組成。沿線各變電所安裝車站級交換機(jī)與中心交換機(jī)構(gòu)成WLAN 的有線傳輸網(wǎng)絡(luò)。
車載子系統(tǒng)設(shè)置有車載無線單元設(shè)備、車載鯊魚鰭天線,車載二層交換機(jī)及車載三層交換機(jī)等設(shè)備。車載交換機(jī)通過以太網(wǎng)線進(jìn)行串行連接組成車載局域網(wǎng),車載無線單元通過車載局域網(wǎng)與車載應(yīng)用服務(wù)器進(jìn)行通信。
武漢有軌電車WLAN 系統(tǒng)總帶寬為100 MHz,其綜合承載信號ATS、AFC、CCTV、車輛信息、超級電容信息、PIS、WiFi 等業(yè)務(wù)。其中信號ATS作為行車控制系統(tǒng),安全級別高,對網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性和丟包率都有嚴(yán)格要求;CCTV、WiFi 業(yè)務(wù)有巨大的數(shù)據(jù)流量,故要求WLAN 系統(tǒng)不僅極其穩(wěn)定可靠,而且有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)運(yùn)載能力。其各業(yè)務(wù)帶寬需求如表1 所示。
WLAN 系統(tǒng)進(jìn)行單機(jī)、單系統(tǒng)調(diào)試時(shí),因上線列車少、開啟的業(yè)務(wù)量少、運(yùn)行速度慢,系統(tǒng)表現(xiàn)正常,沒有進(jìn)行深入的問題研究和分析。期間進(jìn)行施工整改,系統(tǒng)進(jìn)行更新和升級等工作。在進(jìn)行多系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時(shí),大面積的列車上線高速運(yùn)行在軌道上,同時(shí)開啟大量數(shù)據(jù)流,在大數(shù)據(jù)的沖擊和高頻率的數(shù)據(jù)切換過程中,遇到本文中要探討的幾個問題。
車地?zé)o線通信系統(tǒng)使用獨(dú)特的切換機(jī)制,保證基站切換時(shí)間小于50 ms,并保證沿線服務(wù)的高可靠性。切換原理如下。
表1 業(yè)務(wù)帶寬需求表Tab.1 Service bandwidth requirement table
1)地面無線基站切換
車載無線單元從現(xiàn)有連接基站處獲取相鄰基站的信道列表。車載無線單元連續(xù)對相鄰信道進(jìn)行掃描以檢測出下一個可用基站,在此期間鏈路保持與原基站連接。當(dāng)車載無線單元監(jiān)測到附近某個基站RSS 信號值在不斷變強(qiáng)且當(dāng)前基站信號值在減弱,意味著車輛正遠(yuǎn)離現(xiàn)有通信基站駛向另一個基站,并在這個基站RSS 信號強(qiáng)度達(dá)到門限值時(shí),車載無線單元將切換至此基站。車載無線單元此后會重新獲取信息,刷新網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳⒏侣窂降南嚓P(guān)信息。
2)車載無線單元切換
雙車載無線單元由于使用車輛內(nèi)部切換機(jī)制使車載子系統(tǒng)具有更高的彈性及可用性,車載無線單元切換基于雙車載無線單元設(shè)置,每個車載無線單元連接一個軌旁無線基站,一個車載無線單元處于激活模式,另一個車載無線單元處于空閑模式。車載無線單元切換如圖2 所示。每個車載無線單元容量會被不斷計(jì)算,如果空閑車載無線單元容量更大,系統(tǒng)將進(jìn)行內(nèi)部切換,把空閑車載無線單元切換為激活車載無線單元,原來激活車載無線單元切換為空閑車載無線單元。這個機(jī)制使系統(tǒng)不只基于RSS信號值,同時(shí)基于吞吐量來確保最佳表現(xiàn)。
未來,相信“嘉電”會繼續(xù)秉承以消費(fèi)者為中心、洞察消費(fèi)體驗(yàn)的宗旨,繼續(xù)為廣大消費(fèi)者甄選出最優(yōu)質(zhì)的家電產(chǎn)品,同時(shí),還能為家電企業(yè)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級提供指引方向,并在規(guī)范行業(yè)發(fā)展的同時(shí),不斷推動整體家電行業(yè)向著高質(zhì)量、高水平、高規(guī)格的方向前進(jìn)!
如圖2 所示,當(dāng)車輛從D 往A 方向行駛,且正處于從C 到B 的切換過程中,此時(shí)列車正常狀態(tài)應(yīng)該是HMU2 作為主用車載控制單元與C 基站處于通信狀態(tài),與B、D 基站處于監(jiān)視狀態(tài),同時(shí)備用車載單元HMU1 與B 處于激活狀態(tài),與A、C 處于監(jiān)視狀態(tài);當(dāng)列車?yán)^續(xù)行駛到達(dá)切換的臨界值時(shí),此時(shí)列車會根據(jù)空閑車載無線單元容量來選擇HMU1 作為主用車載單元,HMU2 自動變?yōu)閭溆脿顟B(tài),且根據(jù)場強(qiáng)大小,此時(shí)HMU1 將會與B基站處于通信狀態(tài),與A、C 基站處于監(jiān)視狀態(tài);HMU2 將會與C 基站處于激活狀態(tài),與B、D 基站處于監(jiān)視狀態(tài),并根據(jù)列車的行進(jìn)位置進(jìn)行不斷的切換。
現(xiàn)象一:當(dāng)多輛車同時(shí)進(jìn)入一個比較集中的區(qū)域時(shí),期間會出現(xiàn)隨機(jī)車輛掉線,且掉線數(shù)量不定。在進(jìn)行短暫恢復(fù)后,會有部分車輛處于連接狀態(tài),隨即又會隨機(jī)掉線,如此反復(fù)。
圖2 無線切換示意圖Fig.2 Wireless switching diagram
現(xiàn)象二:當(dāng)車輛從C 往B 方向行駛過程中,車輛并非平滑從C 切換到B 基站,而是HMU 檢測到A 基站信號,直接從C 基站切換到A 基站,與B基站僅處于監(jiān)視狀態(tài),在經(jīng)過列車短暫行駛和信道檢測后,列車又自動和B 處于通信狀態(tài),與C 建立激活狀態(tài),此現(xiàn)象隨機(jī)出現(xiàn),但地點(diǎn)卻相近。
現(xiàn)象三:多列車上線時(shí)會出現(xiàn)大面積隨機(jī)掉線情況,且車輛和位置都不確定,很難捕捉到其規(guī)律。
對以上3 個問題進(jìn)行分析和確定。
現(xiàn)象一:是否在這些集中區(qū)域的車輛,都連接在同一個基站下,隨機(jī)的掉線和連接是否是基站設(shè)置有問題。
現(xiàn)象二:車載控制器在選擇地面基站進(jìn)行連接時(shí),沒有按序切換,而是跨基站連接,且隨著列車行駛,會恢復(fù)正常。是否是現(xiàn)場個別基站覆蓋有問題,場強(qiáng)過高,或者列車對于場強(qiáng)選擇連接不夠清晰,導(dǎo)致車載控制器錯誤的判定連接基站。
現(xiàn)象三:此問題不太具有規(guī)律,采取分析網(wǎng)管數(shù)據(jù)和抓取大量數(shù)據(jù)包的方法,為后續(xù)判定提供依據(jù)。通過分析大量的數(shù)據(jù)和網(wǎng)管現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)兩臺車載控制器存在乒乓切換和雙主、雙備的現(xiàn)象。是否是車載控制器HMU1 和HMU2 的主備判定機(jī)制有問題。
針對現(xiàn)象二,根據(jù)問題現(xiàn)象,總結(jié)找出高頻率位置,重新進(jìn)行場強(qiáng)測試。
針對現(xiàn)象三,要求設(shè)備廠家更新車載控制單元的配置文件并驗(yàn)證。
通過模擬試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)在一個基站下還剩4 列車時(shí),各車連接穩(wěn)定,數(shù)據(jù)正常。找到基站配置文件,發(fā)現(xiàn)其允許接入閥值設(shè)置為4,將閥值改為8,再進(jìn)行模擬試驗(yàn),基站下所有車輛接入正常(基站覆蓋范圍內(nèi)最多能開進(jìn)6 列車)。
通過場強(qiáng)測試數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)A 基站場強(qiáng)增益過大,且天線仰角過高,導(dǎo)致其場強(qiáng)信號飄到了B、C 基站之間,以至于車載控制器錯誤判定連接的基站。通過不斷調(diào)整其覆蓋范圍和天線角度,同時(shí)更新車載控制器的判定選擇配置,成功解決此問題。
通過一次又一次的更新和驗(yàn)證車載控制器的主備判定配置文件,成功解決車載控制器乒乓切換和雙主、雙備的問題。
在解決完上述問題后,為驗(yàn)證無線的抗壓能力,將一個基站下停放最多的車輛,進(jìn)行折返行駛,然后將車載攝像頭盡可能的多調(diào)取,車載檢票機(jī)不停刷卡,同時(shí)車載WiFi 啟用,并進(jìn)行上網(wǎng),通過在后臺觀察視頻的流暢性,PIS 等功能是否正常來判斷在極端情況下,此系統(tǒng)能否承受大數(shù)據(jù)流的沖擊,并能正常工作。
相比于國內(nèi)軌道交通常用的LTE,WLAN 雖然有更大的帶寬,能承載更大的數(shù)據(jù)量,但其切換延時(shí)高,抗干擾能力弱的問題也日益突出。
采用開放式的5.8 GHz 工作頻率,存在許多不可避免的干擾因素。作為建設(shè)在城市地面的軌道交通,周圍環(huán)境復(fù)雜,學(xué)校、醫(yī)院、工廠等會存在許多干擾的設(shè)備,也無法申請開展清頻工作,給無線系統(tǒng)的安全帶來極大的隱患。
本文闡述的有軌電車WLAN 車地?zé)o線通信系統(tǒng)的調(diào)試問題分析及其整改方法,是作為解決無線系統(tǒng)調(diào)試問題的一種分析手段和解決辦法,通過對問題現(xiàn)象的觀察和分析,制定相應(yīng)的驗(yàn)證措施,確定問題的核心,并進(jìn)行整改。