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    三頻GNSS精密定位理論與方法研究

    2019-09-10 07:22:44蘆海濤
    衛(wèi)星電視與寬帶多媒體 2019年21期

    蘆海濤

    【摘要】如今,三頻GNSS精密定位技術(shù)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,已經(jīng)成功應(yīng)用于北斗系統(tǒng)。但是,相比而言,我國(guó)應(yīng)用三頻GNSS精密定位技術(shù)的時(shí)間比較短,缺乏理論基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。要想發(fā)揮出三頻GNSS精密定位的作用,國(guó)內(nèi)就必須加大對(duì)三頻GNSS精密定位理論和方法研究,提高三頻GNSS精密定位的精準(zhǔn)度。

    【關(guān)鍵詞】三頻; GNSS ;精密定位;定位方法

    當(dāng)下,國(guó)內(nèi)北斗系統(tǒng)正在快速運(yùn)行,可以使用的衛(wèi)星資源數(shù)量和種類也在不斷增多,對(duì)三頻GNSS精密定位的研究可以提高三頻GNSS精密定位的精準(zhǔn)度,體現(xiàn)出三頻GNSS精密定位的作用和價(jià)值。

    1. 三頻GNSS精密定位理論

    如今,專業(yè)人員利用滑動(dòng)多項(xiàng)式擬合改進(jìn)了三頻GNSS精密定位的計(jì)算方法,提高了三頻GNSS精密定位的準(zhǔn)確度,通過分析幾何組合之間的歷元差分,分析三頻GNSS精密系統(tǒng)接觀測(cè)值,以此來獲取三頻GNSS精密定位建模的方法。目前,專業(yè)人員已經(jīng)得出三頻GNSS精密定位的推算公式,可以準(zhǔn)確的對(duì)比偽距,這樣就可以有效避免超寬觀測(cè)路徑相互影響,更好的保證定位的精準(zhǔn)度。在三頻GNSS精密定位系統(tǒng)應(yīng)用的過程中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)三頻修復(fù)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象,而導(dǎo)致三頻修復(fù)不準(zhǔn)確的原因比較多,相關(guān)人員首先要分析出現(xiàn)該現(xiàn)象的原因,隨后就需要針對(duì)存在的問題采取完善對(duì)策。針對(duì)三頻修復(fù)不準(zhǔn)確的問題,工作人員可以先調(diào)整三頻GNSS精密定位系統(tǒng)搜索的范圍,提高系統(tǒng)的適應(yīng)性,系統(tǒng)搜索的范圍越小,修復(fù)的準(zhǔn)確度就會(huì)越高,定位也就越準(zhǔn)確,這也是三頻GNSS精密定位系統(tǒng)存在的局限性,在使用范圍上有一定的要求。全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)是在了解每一個(gè)用戶的時(shí)間差之后,再利用兩個(gè)衛(wèi)星之間的距離,發(fā)射的時(shí)間等多種方式測(cè)量。全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)是一種無(wú)線定位系統(tǒng),它一般存在于地球的表面或者是在地表附近的任何空間,地點(diǎn),為每一個(gè)客戶提供關(guān)于自己所需要的三維定位以及關(guān)于時(shí)間速度等多種信息。在收到5顆衛(wèi)星后,可以為用戶精準(zhǔn)的提供所需要的經(jīng)緯度以及地表高度。前蘇聯(lián)國(guó)防部曾經(jīng)獨(dú)立研發(fā)出第二代用于軍用的衛(wèi)星定位系統(tǒng)——GLONASS。在GPS系統(tǒng)之后,GLONASS由前蘇聯(lián)獨(dú)立研發(fā)的全球第二個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。衛(wèi)星、用戶、以及地表監(jiān)測(cè)站組成了GLONASS,GLONASS是由23顆工作的主要星以及5顆備用星聯(lián)合組成,依次分布于4個(gè)平行軌道上。每一個(gè)軌道由6顆衛(wèi)星組合,軌道離地面2萬(wàn)公里,主要的運(yùn)行周期為11小時(shí)20分鐘。GLONASS是前蘇聯(lián)在上個(gè)世紀(jì)60年代末開始研發(fā),自1984年發(fā)射了第一顆衛(wèi)星正式進(jìn)入軌道。由于前蘇聯(lián)經(jīng)濟(jì)和政治等多方面的原因,科研經(jīng)費(fèi)不足,使得GLONASS長(zhǎng)久未修理,出現(xiàn)老化,甚至凄涼到僅剩4顆衛(wèi)星正常運(yùn)行。

    2003年12月,俄羅斯政府關(guān)于科研生產(chǎn)的聯(lián)合公司成功研發(fā)出最新一代的人造衛(wèi)星,被俄羅斯政府采用,交于聯(lián)邦航空局和國(guó)防部正式試用。并在2008年成功將GLONASS更新?lián)Q代。雖然GLONASS對(duì)于個(gè)體精確的定位上,相比GPS系統(tǒng)相對(duì)不足,但是GLONASS在技術(shù)層面,對(duì)比GPS系統(tǒng),有著更好的抗干擾能力。在2004年,印度政府與俄羅斯政府簽訂了關(guān)于俄羅斯的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)合作的相關(guān)協(xié)議,并且兩個(gè)共同協(xié)商聯(lián)合發(fā)射20顆衛(wèi)星。該項(xiàng)目在1977年就開始計(jì)劃運(yùn)行,并在上個(gè)世紀(jì)90年代構(gòu)建完成。在前蘇聯(lián)解體之后,GLONASS系統(tǒng)沒有經(jīng)費(fèi)的支持下,中斷了該項(xiàng)目。在2001年8月,俄羅斯政府在經(jīng)濟(jì)得到恢復(fù)之后,加大了對(duì)該項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)投入。GLONASS該系統(tǒng)經(jīng)過了數(shù)十年的長(zhǎng)期棄用后,在俄羅斯政府的支持下在2011年恢復(fù)了所有系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

    2. 三頻GNSS精密定位特點(diǎn)

    三頻GNSS系統(tǒng),是一種精密的單點(diǎn)定位系統(tǒng),它是在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中屬于一種技術(shù)方面的新發(fā)明,它是在IGS定位系統(tǒng)提供了相應(yīng)的幫幫助,以及每個(gè)時(shí)差之間經(jīng)過計(jì)算后修正了延遲,通過三頻定位模糊化以及載波相觀的測(cè)量后,進(jìn)行精確地單點(diǎn)定位。對(duì)超寬巷相位為據(jù)進(jìn)行嚴(yán)格計(jì)算后,定位模糊度通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)算,以及通過觀察模糊度解算出窄巷的模糊度。利用GNSS三頻機(jī)密單位定位的系統(tǒng)進(jìn)行模糊定位,減少了錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的數(shù)量,提高了計(jì)算的效率和減少時(shí)間,同時(shí)提高了精密單點(diǎn)模糊定位的爆率以及精準(zhǔn)度。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),你的組裝有著很好的四和一組的單位系統(tǒng),在安裝方面為客戶的安裝減少了大量的時(shí)間和經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。用途較廣,可以達(dá)到很高的密度需求,且重量輕,運(yùn)輸方便。主要特點(diǎn)是定位精確定位可以減少重復(fù)度,行走的平面度較準(zhǔn)確,以及對(duì)各項(xiàng)數(shù)據(jù)能夠很好的監(jiān)測(cè)。從組裝的人員不需要很高的專業(yè)知識(shí)和技能就可以進(jìn)行組裝。對(duì)于自然環(huán)境有著很好的防塵效果,以及潤(rùn)滑更容易進(jìn)行保養(yǎng),可以提供再利用的利用率,減少產(chǎn)品的維修經(jīng)費(fèi)和時(shí)間。通過對(duì)兩個(gè)參考站的接收,對(duì)觀察值進(jìn)行評(píng)估,然后在無(wú)電離層進(jìn)行模糊度的考察和寬窄巷模糊度的參數(shù)分析,最后利用固定的模糊度在原有的模糊度進(jìn)行還原,通過對(duì)比發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的GNSS系統(tǒng)可以充分的利用原始的基線模糊度對(duì)參考站進(jìn)行模糊定位,加快了模糊度的收集資料和收縮度極大了,提高了準(zhǔn)確度和速度。

    3. 三頻GNSS精密定位方法

    3.1 序貫取整法

    相比其他方法而言,序貫取整法更注重整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)性,該方法第一步是先進(jìn)行模糊度取值,所取數(shù)值必須是整數(shù),然后分析模糊度相關(guān)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性,并不斷獲取新的數(shù)值,以此類推最終獲取到準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù)。

    3.2 無(wú)幾何算法

    事實(shí)上,無(wú)幾何算法與序貫取整法的計(jì)算原理基本相同,兩種方法的核心思想都是建立模糊度模型,這樣可以有效避免計(jì)算誤差,降低外部因素對(duì)三頻GNSS精密定位準(zhǔn)確度的影響。提出基于h頻以及載波無(wú)幾何方面的電子離層相互組合,并且基于h載波H波偉距離進(jìn)行模糊度的高密度快速的進(jìn)行結(jié)算的一種方法,必須要在分析和了解基線模糊度的固定上,能夠?qū)φ`差因素進(jìn)行充分了解和減少后。通過對(duì)h頻的距離以及載波通過電離子談成進(jìn)行組合固定,并且利用載波進(jìn)行無(wú)幾何的組合,通過結(jié)算窄巷的模糊度,將模糊度固定在可控的范圍內(nèi),僅僅受到外界噪音的干擾,并且可以高效地解決短中長(zhǎng)幾線的電離子層出現(xiàn)延時(shí)誤差以及對(duì)模糊度進(jìn)行造成危害的影響。在對(duì)窄巷模糊度進(jìn)行多種分析和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)后,進(jìn)行多令原平的平滑數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)高密度的頻率模糊度固定,并且通過推導(dǎo)任何兩個(gè)超寬巷的組合和分離都會(huì)對(duì)另一個(gè)窄巷組合進(jìn)行模糊的誤差減少。通過對(duì)寬巷和窄巷的組合特性以及它的性狀,對(duì)他的波長(zhǎng)以及磁電離子層噪音的受影響度進(jìn)行多角度的分析,分別選取了GPS以及BDS系統(tǒng)對(duì)于固定模型的考察針對(duì)基線的影響的影響因素,進(jìn)行了模糊度的結(jié)算以及考察。對(duì)該系統(tǒng)的考察發(fā)現(xiàn),對(duì)模糊度的分析可以更好的幫助工程機(jī)械的固定,使得在理論的基礎(chǔ)上可以更好地減少誤差保證準(zhǔn)確度。從原有的固定模糊度超像取代了現(xiàn)在的寬相組合,可以減少噪音的干擾,并且對(duì)基線和結(jié)算的效果有著很好的幫助。

    分析了影響中長(zhǎng)基線模糊度固定的主要因素;采用理論推導(dǎo)證明了任意一個(gè)由兩個(gè)超寬巷組合和一個(gè)窄巷組合構(gòu)造的三頻載波無(wú)幾何無(wú)電離層組合中窄巷組合模糊度誤差值均相等。基于三頻偽距/載波無(wú)幾何無(wú)電離層組合和三頻載波無(wú)幾何無(wú)電離層組合,提出了基于GIF組合的中長(zhǎng)基線三頻模糊度快速解算方法,該方法能夠有效削弱中長(zhǎng)基線電離層延遲誤差對(duì)模糊度固定的影響,提高了模糊度固定的準(zhǔn)確性。

    4. 結(jié)語(yǔ)

    目前,三頻GNSS精密定位的應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大,其應(yīng)用方法也在不斷增多。但是,相對(duì)而言,我國(guó)應(yīng)用三頻GNSS精密定位的時(shí)間比較短,該技術(shù)主要從其他國(guó)家引進(jìn),在應(yīng)用過程中還存在一些問題,還需要不斷完善。

    參考文獻(xiàn):

    [1]黃令勇.三頻GNSS精密定位理論與方法研究[D].解放軍信息工程大學(xué),2015.

    [2]于興旺.多頻GNSS精密定位理論與方法研究[D].武漢大學(xué),2011.

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