電池管理系統(tǒng)的電磁騷擾特性分析與優(yōu)化研究

王云 楊偉東 陳英姝 柳海明 丁一夫

摘要 電池管理系統(tǒng)是典型的窄帶電磁騷擾源，研究電池管理系統(tǒng)的電磁騷擾特性及對(duì)應(yīng)抑制手段非常重要。針對(duì)電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)的電磁騷擾特點(diǎn)，從理論分析了其共模輻射和差模輻射特性。通過仿真和測試結(jié)合的方法找到了抑制諧振噪聲的有效方法，仿真遠(yuǎn)場結(jié)果使得超標(biāo)位置更加清楚，其中3 m場又能顯示出頻域的超標(biāo)情況。同時(shí)結(jié)合諧振頻點(diǎn)確定濾波器的參數(shù)，得到有效抑制超標(biāo)頻點(diǎn)的濾波器。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法用于電磁騷擾優(yōu)化是可行的。

關(guān) 鍵 詞 電池管理系統(tǒng);電磁騷擾;仿真;濾波器;優(yōu)化研究

中圖分類號(hào) U469.72? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼 A

Abstract The battery management system is a typical narrow-band electromagnetic disturbance source. It is very important to study the electromagnetic disturbance characteristics of the battery management system and the corresponding suppression methods. According to the electromagnetic compatibility electromagnetic disturbance of battery management system for electric vehicles， the common mode radiation and differential mode radiation characteristics are analyzed from the theoretical point of view. An effective method for suppressing the resonance noise is found through a combination of simulation and testing， and the far-field result is made clearer. 3 meters of field can show the frequency domain exceeds the standard; combine the resonance frequency to determine the parameters of the filter， and get a filter that effectively suppresses the exceeding of the frequency， and verify that this method is feasible.

Key words BMS; EMI; simulation; filter; optimazation

電磁輻射是電磁兼容重點(diǎn)研究內(nèi)容，也是電磁兼容整改優(yōu)化的難點(diǎn)，在電池管理系統(tǒng)（BMS）電磁兼容設(shè)計(jì)中，電磁輻射相比電磁抗擾是比較容易被忽視的項(xiàng)目。BMS是新能源汽車能量保障，BMS內(nèi)部線束復(fù)雜，本身的輻射使得線束之間的串?dāng)_不可忽視，提升BMS的電磁騷擾特性對(duì)電池管理系統(tǒng)的可靠工作至關(guān)重要[1]。

針對(duì)新能源高壓管件部件BMS的電磁兼容性進(jìn)行研究，日本學(xué)者Nobuyoshi Mutoh等人研究BMS的電磁騷擾特性，提出采用多層電路板設(shè)計(jì)抑制差模干擾，采用增加阻尼阻抗抑制共模干擾[2]。Masahito Shoyama等人在研究BMS系統(tǒng)的電磁騷擾時(shí)認(rèn)為開關(guān)電源的開關(guān)頻率是引起共模干擾的主要原因，根據(jù)共模電流產(chǎn)生的等效電路設(shè)計(jì)出抑制共模電流的開關(guān)電源，這種開關(guān)電源內(nèi)置一個(gè)可以產(chǎn)生抵消共模噪聲的源，可以在理論上實(shí)現(xiàn)對(duì)共模騷擾的完全抑制[3]。長安汽車工程研究總院李旭等人基于長安某型號(hào)混合動(dòng)力汽車，分析了車內(nèi)電磁環(huán)境及對(duì)電池管理系統(tǒng)的耦合干擾機(jī)理，并研究電磁騷擾抑制方法，實(shí)現(xiàn)電池管理系統(tǒng)的電磁兼容性設(shè)計(jì)[4]。吉林大學(xué)陳建從電池管理系統(tǒng)電磁兼容理論研究、電源線傳導(dǎo)輻射騷擾仿真和實(shí)驗(yàn)分析3個(gè)方面進(jìn)行研究[5]。中國計(jì)量學(xué)院的王常群在研究BMS電磁騷擾的時(shí)候發(fā)現(xiàn)電磁屏蔽是解決騷擾的關(guān)鍵技術(shù)，采用有限元的方法進(jìn)行仿真，分析電磁騷擾的屏蔽技術(shù)，某種程度上抑制了電磁騷擾的傳播[6]。

因此研究BMS的電磁騷擾具有重要意義，本文從電磁輻射原理出發(fā)，分析BMS的電磁兼容特性，并根據(jù)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證說明濾波器對(duì)諧振頻點(diǎn)超標(biāo)的抑制作用。

1 電池管理系統(tǒng)的騷擾分析

1.1 輻射發(fā)射騷擾原理

電磁兼容的三要素：騷擾源、耦合途徑、敏感體。輻射發(fā)射是指騷擾源通過空間將電磁噪聲耦合進(jìn)敏感體的過程。以零部件的測試標(biāo)準(zhǔn)CISPR25中的規(guī)定為例，即GB/T18655-2010中規(guī)定的有關(guān)輻射的測試方法，被測EUT這里是電池系統(tǒng)，即騷擾源，在電波暗室內(nèi)，騷擾源是決定測量結(jié)果的唯一因素，一般規(guī)定測試環(huán)境噪聲應(yīng)該低于限值線6 dB[7-8]。電池系統(tǒng)包括：電池管理系統(tǒng)及電芯構(gòu)成的電池包、高壓線束、低壓線束以及CAN通訊線束等;測試環(huán)境三米法半電波暗室所形成的自由空間是耦合途徑，接收天線是敏感體;即電池系統(tǒng)的騷擾信號(hào)向空間輻射，耦合進(jìn)天線，EMI接收機(jī)讀取輻射測試結(jié)果，如圖1所示的是針對(duì)電池管理系統(tǒng)電磁騷擾的電磁兼容三要素分析。

電磁騷擾和電磁抗擾是電磁兼容領(lǐng)域重要兩個(gè)研究方向。對(duì)汽車電子產(chǎn)品而言，為保證車載電子部件的穩(wěn)定性，更多的電磁兼容設(shè)計(jì)是考慮電磁抗擾度，卻忽略了電磁騷擾的設(shè)計(jì);而抑制電磁騷擾可以減少車載電子部件之間的串?dāng)_，間接性的增強(qiáng)車載電子部件的抗擾性。另外，抑制車載電子部件的電磁騷擾，可以減少車輛本身對(duì)環(huán)境以及乘客隨身攜帶的電子產(chǎn)品的干擾，研究電磁騷擾同樣意義重大，不可忽視[9-10]。

1.2 BMS的電磁騷擾分析

電池管理系統(tǒng)的MCU工作需要時(shí)鐘信號(hào)，同樣電壓采集等也需要時(shí)序，所以在以控制芯片為核心的電路板中，時(shí)序是保證電池管理系統(tǒng)正常工作的必要條件，這樣電路中隨著時(shí)鐘信號(hào)上升沿越來越陡峭，電路中即使非常短的布線也有可能成為發(fā)射天線，產(chǎn)生電磁輻射。另外現(xiàn)在的車載電子器件，包括電池管理系統(tǒng)在內(nèi)的硬件設(shè)計(jì)，很多電源設(shè)計(jì)都采用了線性電源和開關(guān)電源的設(shè)計(jì)。線性電源是采用整流、濾波、穩(wěn)壓得到的，在濾波的過程中由于濾波器的參數(shù)選擇可能會(huì)忽略某些雜波，或者說某些雜波在經(jīng)過濾波器之后仍然存在，這就產(chǎn)生噪聲。而開關(guān)電源在開通和斷開的瞬間會(huì)有一個(gè)電壓的瞬態(tài)跳變，出現(xiàn)上升沿和下降沿，這種情況也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)較強(qiáng)的輻射干擾。噪聲在復(fù)雜的電池管理系統(tǒng)內(nèi)部空間主要是通過輻射和傳導(dǎo)兩種形式向空間傳播。電磁騷擾的信號(hào)類型包括共模噪聲和差模噪聲兩種，區(qū)分共模和差模另一個(gè)方法是分析回路的電流方向和電流大小，習(xí)慣上稱電流大小和方向均相同的是共模電流，只有大小相同和方向相反的電流被稱為是差模電流[11-13]。

電池管理系統(tǒng)中產(chǎn)生電磁輻射的騷擾來源主要可分為以下幾個(gè)方面：1）系統(tǒng)內(nèi)部大量的電力電子開關(guān)部件，如IGBT、MOS等工作時(shí)產(chǎn)生的極強(qiáng)的EMI噪聲;2）BUCK、BOOST等開關(guān)電源電路的脈沖電流和電壓包含豐富的高頻諧波，會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的電磁輻射;3）動(dòng)力電池內(nèi)部連接有高壓線束、低壓線束以及各種信號(hào)采集線束，系統(tǒng)工作時(shí)各種線束之間會(huì)相互耦合，從而形成復(fù)雜的EMI噪聲;4）系統(tǒng)內(nèi)部高壓線束的存在以及電池包龐大的體積，使得電磁耦合路徑更加復(fù)雜多變。因此如何在狹小的電池包空間，減少系統(tǒng)電磁輻射，改善系統(tǒng)的電磁兼容性能，是目前電磁兼容行業(yè)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

2 仿真模型構(gòu)建與仿真分析

2.1 仿真模型構(gòu)建

電磁兼容仿真分析是研究電磁騷擾特性的重要方法，其中差模輻射原理和共模輻射原理是構(gòu)建電磁兼容仿真的重要原理[14]。

差模輻射是由于差模噪聲的存在產(chǎn)生的，而差模噪聲一般存在非地線之間的線路回路上，這種線路回路形成一個(gè)小型的環(huán)天線，噪聲通過該環(huán)路向空間輻射能量形成差模輻射，因此選用磁偶極子天線即小環(huán)天線模型可以分析差模輻射原理。理想狀態(tài)的下磁偶極子天線由半徑a<<λ的電流環(huán)構(gòu)成，分析磁偶極子的電磁場分量如下：

式中：E是電場強(qiáng)度，單位V/m;H是磁場強(qiáng)度，單位A/m;η=120π 為自由空間的特征阻抗，單位Ω;λ為波長，單位是m;I是電流，單位是A;S是環(huán)路面積，單位是m2;r是空間某點(diǎn)到電流環(huán)路中心的距離;θ是矢量與z軸的夾角k = 2π/λ。一個(gè)磁偶極子在一定距離范圍內(nèi)分為近場區(qū)和遠(yuǎn)場區(qū)，以r=λ/2π為分界線;當(dāng)r<λ/2π，該區(qū)域成為磁偶極子的近場區(qū)，通過對(duì)式（1）～（3）進(jìn)行分析可以得到近場區(qū)的波阻抗，如式（4）所示：

從式（4）的結(jié)果可以看出，磁偶極子的近場區(qū)電場E和磁場H分別于距離r的2次方和3次方成反比，和差模電流、環(huán)天線的環(huán)路面積成正比，所以，差模輻射的強(qiáng)度隨著距離r的增大、差模電流I的減小、環(huán)路面積S的減小而減小;而其波阻抗遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于真空波阻抗η，為低阻抗區(qū)。

當(dāng)r>λ/2π，該區(qū)域?yàn)榇排紭O子的遠(yuǎn)場區(qū)，同樣分析式（1）～（3）得到遠(yuǎn)場區(qū)的波阻抗，如式（5）所示：

式中：c為真空中的光速，單位是m/s;f是差模噪聲的頻率。從式（5）的結(jié)果可以看出，磁偶極子的近場區(qū)電場E和磁場H均與距離r的1次方成反比，和差模電流、環(huán)天線的環(huán)路面積成正比，和噪聲的頻率f的平方成正比，所以，差模輻射的強(qiáng)度隨著距離r的增大、差模電流I的減小、環(huán)路面積S的減小、噪聲頻率的減小而減小;而其波阻抗等于真空波阻抗η。

共模輻射是共模電流向空間輻射能量產(chǎn)生的，而共模噪聲一般存在地線路回路上，由在接地回路上產(chǎn)生的電壓驟降使得具有高電位的點(diǎn)產(chǎn)生共模電壓，外接電纜和此類型點(diǎn)連接并激勵(lì)出共模噪聲，并向空間輻射能量，因此選用短極子天線模型來表示共模輻射。對(duì)共模的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行推導(dǎo)得到式（6）和（7）的波阻抗。

其近場波阻抗：

遠(yuǎn)場波阻抗：

分析近場和遠(yuǎn)場的電磁場強(qiáng)度，在近場區(qū)，電場和磁場強(qiáng)度隨著距離的增大、共模電流的減小和長度dl的減小而減小，其近場波阻抗為高阻抗區(qū);在遠(yuǎn)場區(qū)，波阻抗等于真空波阻抗。

2.2 SIwave和Designer協(xié)同仿真分析

鑒于上述對(duì)輻射原理的分析，在對(duì)電池管理系統(tǒng)的PCB板進(jìn)行電磁輻射仿真分析中，本文采用SIwave和Designer協(xié)同仿真分析遠(yuǎn)場輻射騷擾[15-17]。

圖2所示為該P(yáng)CB板的電磁仿真熱圖分析，遠(yuǎn)場仿真結(jié)果可以明顯看出空間電磁場發(fā)射的強(qiáng)度的分布，可以明確判定電磁場在空間的強(qiáng)度。另外根據(jù)熱圖電磁發(fā)射強(qiáng)度大小的位置，尋找影響PCB電磁騷擾的電路。經(jīng)過對(duì)比PCB電路，可以發(fā)現(xiàn)影響整塊PCB騷擾特性的關(guān)鍵位置電源模塊。

在汽車電磁兼容領(lǐng)域，很多測試輻射騷擾的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了輻射騷擾測試都是1 m場和3 m場，即天線在1 m或3 m位置時(shí)測試的騷擾強(qiáng)度，但從電磁兼容測試標(biāo)準(zhǔn)角度分析仿真3 m場結(jié)果比仿真遠(yuǎn)場熱圖更具意義。

如圖3是該P(yáng)CB板頻域的仿真結(jié)果，模擬了3 m場出輻射發(fā)射的結(jié)果。從圖3可以看出，電路中存在一些尖峰點(diǎn)，分別是：49.9 MHz、75.1 MHz、115.0 MHz、142.3 MHz，這些尖峰點(diǎn)出的值明顯高于其他頻點(diǎn)的值。

對(duì)PCB板進(jìn)行電磁兼容優(yōu)化升級(jí)，根據(jù)遠(yuǎn)場仿真結(jié)果針對(duì)電源模塊進(jìn)行優(yōu)化，主要方法是對(duì)電源進(jìn)行濾波處理，采用LC濾波器進(jìn)行處理，使用RFSim99軟件計(jì)算得到C=318.31 pF，L=795 nH，如圖4所示。

另外，其他芯片供電電源也添加旁路去耦電容來消除供電紋波影響。在電源電路添加濾波處理之后的3 m場輻射結(jié)果如圖5所示，可以看出：經(jīng)過濾波之后的電路板，高次諧波噪聲被吸收，電源電路的騷擾減小。

3 輻射騷擾試驗(yàn)及優(yōu)化分析

仿真軟件在理想化模型的基礎(chǔ)上設(shè)置需要的參數(shù)進(jìn)行仿真試驗(yàn)，仿真環(huán)境相對(duì)試驗(yàn)環(huán)境更接近理想化。實(shí)際的試驗(yàn)環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，包括：裝置布置的誤差、接地阻抗的影響、天線到接收機(jī)的線纜的衰減等各種復(fù)雜的因素影響了實(shí)際的結(jié)果。因此，仿真并不能代替實(shí)際的測試，通過仿真可以為優(yōu)化提供方向。通過仿真結(jié)果的分析，可以通過設(shè)計(jì)濾波器吸收電源的高次諧波。為了驗(yàn)證濾波器在實(shí)際電路中的吸收效果，還需設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。

3.1 濾波器設(shè)計(jì)

上述仿真結(jié)果采用的π濾波器可以很好地吸收高次諧波[18-19]。該濾波器原理是通過電感和并聯(lián)電容的阻抗差，使得電感具有很好的分壓作用，從而達(dá)到消除干擾噪聲的作用。其中Y電容對(duì)于共模信號(hào)有很好的吸收作用，X電容可以很好地濾除差模干擾信號(hào)，共模電感和磁環(huán)形成共模扼流圈吸收共模干擾信號(hào)，普通電感也可以吸收共模雜波信號(hào)。由于該濾波器用于高壓線束，所以在選取電容值和電感值的時(shí)候需考慮電容電感的耐壓值和限流值，保證所設(shè)計(jì)及的濾波器在濾除雜波信號(hào)的同時(shí)還能夠可靠地工作，所設(shè)計(jì)的濾波器如圖6所示。

確定π型濾波器諧振頻率之后，通過RFSim99軟件計(jì)算出了濾波器所需電子器件的參數(shù)值，文中選擇400 kHz的諧振頻率?？紤]Y電容使用受漏電流的影響，Y電容不易過大，則計(jì)算結(jié)果為：CY1 = CY2 = CY3 = CY4 = 1 nF，LC1 = 26 μH，LD1 = LD2 = 15.915 μH，CX1 = 10.61 nF，CX2 = 6.366 nF。選取這些參數(shù)仿真測試濾波器，該濾波器的插入損耗如圖7所示。

由圖7可以得到該濾波器的插入損耗在400 kHz處存極大值點(diǎn)，該濾波器適用于諧振頻率400 kHz的諧波。

濾波器是解決電磁騷擾的重要器件，濾波器在制作的過程應(yīng)該盡可能的減小電容引腳長度，避免由于電容引腳過長引起寄生電感，濾波器的引腳直接在焊盤上，滿足引腳最短的需求。另外濾波器的恰當(dāng)安裝是保障濾波器作用的前提。濾波器盡量安裝在金屬屏蔽材料的盒子里，濾波器里的接地點(diǎn)應(yīng)該和外殼良好接觸，并保證濾波器的外殼也良好接觸地，以及接觸阻抗小于100 mΩ。濾波器的輸入輸出端口應(yīng)該和同軸電纜連接，同軸電纜的屏蔽層和濾波器的金屬外殼連接。

3.2 輻射騷擾優(yōu)化試驗(yàn)分析

動(dòng)力電池系統(tǒng)具備高壓系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)的雙重性質(zhì)，當(dāng)電池管理系統(tǒng)控制電池系統(tǒng)繼電器斷開和吸合的瞬間，直流母線會(huì)有很大的du/dt和di/dt值，這個(gè)瞬間的輻射能量會(huì)很大，這個(gè)能量對(duì)車上的一些控制器帶來嚴(yán)重的干擾。

開關(guān)電源引起的高次諧波、數(shù)字時(shí)鐘瞬時(shí)工作對(duì)地產(chǎn)生的電壓驟降，在地線上形成一個(gè)騷擾，這種類型的干擾就是共模干擾。任何的電路都存在高頻的電流環(huán)路，在電池管理系統(tǒng)的PCB板上，CAN通訊、數(shù)字采樣等功能電路形成的小環(huán)路，各種采樣走線之間的小環(huán)路噪聲形成環(huán)路噪聲，就是差模輻射。電磁輻射騷擾多是電池管理系統(tǒng)的高頻電流環(huán)路產(chǎn)生的，例如極端情況：開路—天線效應(yīng)。這時(shí)候就應(yīng)該減短走線，減小高頻信號(hào)的回路面積，消除任何非正常工作需要的天線，將不需要的走線去掉。為了說明濾波器對(duì)諧波的抑制，下面通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。首先按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，測試頻率為150 kHz～30 MHz，選用棒天線進(jìn)行輻射發(fā)射的測試，如圖8所示為棒天線的測試照片。

如圖9所示MaxPeak-ClearWrite藍(lán)色是峰值檢波，Average-ClearWrite綠色是均值檢波，Limit level 3-PK紅色是峰值限值，Limit level 3-Average紫色是均值限值;500 kHz測試的峰值是67 dBμV，1 MHz測試的峰值是55 dBμV，1.5 MHz測試的峰值是37 dBμV。從這些超標(biāo)頻點(diǎn)可以看出尖峰每間隔500 kHz就會(huì)出現(xiàn)諧振點(diǎn)，諧振點(diǎn)處的窄帶信號(hào)（如表1列出的峰值和均值的差小于6 dB，認(rèn)為是窄帶信號(hào)）較強(qiáng)，同時(shí)從圖9可以看出，峰值和均值每隔500 kHz就會(huì)出一次相近點(diǎn)，這個(gè)諧振尖峰是由開關(guān)頻率造成的。

由前面對(duì)PCB板級(jí)的仿真結(jié)果可知，通常這種高次諧波都是電源引起的。為了解決這個(gè)問題，對(duì)板級(jí)的電源進(jìn)行優(yōu)化，主要優(yōu)化方法就是設(shè)計(jì)了針對(duì)500 kHz諧振頻率的濾波器。該濾波器是π型低通濾波器，并將該濾波器應(yīng)用到實(shí)際的電路中。

如圖10所示是優(yōu)化后的測試結(jié)果，從測試結(jié)果可以看出，諧振頻點(diǎn)的尖峰和窄帶噪聲均已消除，通過RFsim99設(shè)計(jì)的濾波器針對(duì)500 kHz諧振噪聲有很好的抑制作用，如表2所示是諧振頻點(diǎn)優(yōu)化前后的對(duì)比數(shù)據(jù)。

從優(yōu)化測試的結(jié)果可以看出在1 MHz的時(shí)候峰值雖然比之前的下降了20 dBμV，但在1 MHz仍舊存在尖峰，而且在20～30 MHz的頻率范圍內(nèi)，仍舊存在一些諧振信號(hào)。這是因?yàn)闉V波器的結(jié)構(gòu)電容引腳產(chǎn)生寄生電感參數(shù)的原因，使得濾波器在高頻段的濾波作用減弱，圖7設(shè)計(jì)的濾波器更適用與20 MHz一下頻率較低的頻段使用。試驗(yàn)的結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的濾波器對(duì)諧振頻點(diǎn)超標(biāo)的情況有明顯的優(yōu)化作用，使用π濾波器可以很好地吸收諧振點(diǎn)的雜波信號(hào)，解決了由于開關(guān)頻率引起的諧振問題。

4 結(jié)論

針對(duì)電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)的電磁兼容EMI輻射特性，從理論角度分析了其共模輻射和差模輻射特性。目前EMC實(shí)驗(yàn)室都集中在一些檢測機(jī)構(gòu)，測試成本相對(duì)較高。本文采用仿真軟件對(duì)PCB板進(jìn)行仿真，找到諧波發(fā)射的頻點(diǎn)，并在電路上通過添加濾波器得以解決。針對(duì)該諧波頻點(diǎn)，進(jìn)行電磁騷擾優(yōu)化，通過仿真和測試結(jié)合的方法找到抑制EMI諧振噪聲的方法。

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[責(zé)任編輯 楊 屹]