如果機(jī)械人之手解決了魔方的難題，它是否又證明了什么？

10月初，在舊金山一幢小樓的三樓，一名婦女把一個(gè)魔方打亂，放在機(jī)器人手掌上。

機(jī)器人的手開始移動(dòng)，用手指小心地旋轉(zhuǎn)魔方，它每個(gè)動(dòng)作都很輕微、緩慢且不穩(wěn)定。但是很快，魔方的顏色開始對(duì)齊。四分鐘后，又轉(zhuǎn)了一圈，它排列好了最后幾塊方塊，研究人員在一旁注視著，發(fā)出了一陣歡呼聲。

這群研究人員在著名的人工智能實(shí)驗(yàn)室OpenAI工作，他們已經(jīng)花了幾個(gè)月的時(shí)間來訓(xùn)練他們的機(jī)器人手以完成這項(xiàng)任務(wù)。

盡管這項(xiàng)任務(wù)可以被視為逗趣的特技，但這一壯舉是機(jī)器人技術(shù)研究的又一進(jìn)步。許多研究人員認(rèn)為，這表明他們可以訓(xùn)練機(jī)器執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，比如分揀倉(cāng)庫(kù)中的包裹和自動(dòng)駕駛汽車。

從事該項(xiàng)目的研究人員之一Peter Welinder說：“利用機(jī)械手解決魔方的問題并沒有太大實(shí)際用處，但這說明了我們可以進(jìn)一步研究這些技術(shù)更深層次的價(jià)值，在未來，機(jī)器人甚至可以處理各種各樣的復(fù)雜任務(wù)?！?/p>

實(shí)際上，該項(xiàng)目也是OpenAI自我推廣的一種方式，因?yàn)樗Ｍ璐宋Y金和人才來推動(dòng)此類研究的進(jìn)行。而像OpenAI這類的實(shí)驗(yàn)室所需的設(shè)備和人員都耗費(fèi)巨大，因此，進(jìn)行吸引世人目光的演示已成為AI研究的主要工作之一。

研究人員補(bǔ)充說：“演示和實(shí)際的技術(shù)進(jìn)步需要被區(qū)分開，我們需要了解這項(xiàng)技術(shù)的局限性?！?/p>

而此前，研究人員專門設(shè)計(jì)了一個(gè)看上去完全不像一只手的設(shè)備，它們可以在不到一秒鐘的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。但是制造像人手一樣工作的設(shè)備是一個(gè)艱苦的過程，工程師甚至需要花費(fèi)數(shù)月的時(shí)間來調(diào)整每個(gè)細(xì)微的動(dòng)作。

OpenAI的這個(gè)項(xiàng)目是一項(xiàng)突破性的成就，其研究人員并未將每個(gè)動(dòng)作編程錄入到機(jī)器人手中。取而代之的是，該實(shí)驗(yàn)室的研究人員構(gòu)建了一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，很大程度上該系統(tǒng)學(xué)會(huì)了自行解決魔方的問題。

實(shí)驗(yàn)過程中，OpenAI研究人員隨機(jī)更改了模擬條件，他們改變了手的大小、魔方的顏色以及魔方之間的摩擦力，經(jīng)過訓(xùn)練后，機(jī)械手學(xué)會(huì)了應(yīng)對(duì)不同的情況。由于在模擬中引入了隨機(jī)性，因此即使機(jī)械手戴著橡膠手套或兩個(gè)手指綁在一起，它也可以自行解決難題。

加州大學(xué)伯克利分校的教授Ken Goldberg說：“這是向前邁出的有趣且積極的一步，但重要的是不要夸大它。”

而在OpenAI以及Google、華盛頓大學(xué)和伯克利大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室中的許多研究人員認(rèn)為，這種“學(xué)習(xí)”將幫助機(jī)器人完成它們今天無法掌握的任務(wù)，并具有應(yīng)對(duì)物理世界隨機(jī)性的能力。