淺談包裝線增上機(jī)械手的招標(biāo)技術(shù)方案

鄺風(fēng)庭

摘 要：肥業(yè)公司原全自動(dòng)包裝高位碼垛生產(chǎn)線故障率高，滿(mǎn)足不了復(fù)合肥的多樣化生產(chǎn)，經(jīng)協(xié)議在原高位碼垛生產(chǎn)線旁增上機(jī)械手碼垛生產(chǎn)線并提出各種與現(xiàn)場(chǎng)相匹配的技術(shù)要求。

關(guān) 鍵 詞： 機(jī)械手;增上;設(shè)計(jì);安裝調(diào)試和驗(yàn)收;售后服務(wù)

肥業(yè)公司目前1#、4#、6#生產(chǎn)線只能使用高位碼垛系統(tǒng)，給多樣化包裝的復(fù)合肥生產(chǎn)帶來(lái)很大的局限性，經(jīng)常出現(xiàn)碼包不齊、掉包、倒包、推袋不到位等諸多故障，一旦掉包就要人工進(jìn)入碼垛的危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行處理，高位碼垛的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、空間小，清理比較困難，而且在高位碼垛還出現(xiàn)過(guò)設(shè)備傷人事件。高位碼垛的光電數(shù)量較多，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊復(fù)雜，往往很小的一個(gè)部件檢修就要大面積的拆卸，比如說(shuō)更換一條環(huán)形皮帶就得把整臺(tái)皮帶機(jī)拆除后才能更換好;儀電材料費(fèi)用高昂，這樣高昂的維修費(fèi)用在復(fù)合肥生產(chǎn)上是不實(shí)用的。

通過(guò)2#、3#、5#線技改后使用的機(jī)械手裝置來(lái)看，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，傳動(dòng)設(shè)備臺(tái)數(shù)減少，機(jī)、電、儀的故障明顯減少，備件、材料的儲(chǔ)備減少，生產(chǎn)方面也適用多樣化的生產(chǎn)，具體情況如下：

1、滿(mǎn)足25、40、50公斤/袋的各種包裝生產(chǎn)，滿(mǎn)足碼垛需求，不在需要人工碼垛，滿(mǎn)足現(xiàn)有的生產(chǎn)能力。

2、易操作、故障率低，操作空間大，易清掃等，減少了安全隱患。

3、解決了原有袋子偏大折邊多的問(wèn)題及高位碼垛易掉包的問(wèn)題。

4、機(jī)械手相對(duì)高位碼垛來(lái)說(shuō)，傳動(dòng)設(shè)備減少了，儀電大量減少，備件儲(chǔ)備少節(jié)約維修成本。

根據(jù)生產(chǎn)要求和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況提出以下招標(biāo)技術(shù)方案：

一、設(shè)計(jì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

1.1設(shè)計(jì)基礎(chǔ)：

1.1.1氣候條件

（1）氣溫

多年年平均氣溫 16.5 ℃

多年極端最高氣溫 39.6 ℃

多年極端最低氣溫 -13.2 ℃

（2）相對(duì)濕度

多年平均相對(duì)濕度 78%

（3）大氣壓

年平均氣壓 100 kPa

（4）風(fēng)向、風(fēng)速、風(fēng)壓

年平均風(fēng)速 3.2 m/s

（5）降雨量

多年平均降雨量 1035.3 mm

日最大降雨量 206.1 mm

（6）降雪量

多年最大積雪深度 360 mm

（7）其他

多年最大凍土深度 110 mm

1.1.2公用工程條件

（1）儀表氣壓

1.1.3裝置地址和地震烈度

本項(xiàng)目建設(shè)廠址安徽省合肥市肥東縣，地震烈度Ⅶ級(jí)。

1.1.4本次招標(biāo)的系統(tǒng)投標(biāo)方必須設(shè)一總開(kāi)關(guān)箱，招標(biāo)方僅接一路電源到總開(kāi)關(guān)箱，總開(kāi)關(guān)箱到各控制柜與設(shè)備之間由投標(biāo)方提供;

投標(biāo)方必須保證各設(shè)備之間必須要有可靠的電氣連接，以便總體與接地裝置連接。

1.2物料特性

——名 稱(chēng)：復(fù)合肥成品顆粒

——形 狀：粒狀

——粒狀大小：2.5≤粒度≤4.5mm

——吸濕性：有

——堆積密度：800-1200kg/m3

——產(chǎn)品溫度：-10-40℃

——流 動(dòng) 性：好

——腐 蝕 性：較強(qiáng)

1.3工藝流程

從現(xiàn)有的高位碼垛立袋輸送機(jī)，增加推袋機(jī)，把立式袋裝成品物料推倒進(jìn)入新增機(jī)械手碼垛系統(tǒng)。

1.4、安裝位置：肥業(yè)公司1#線、4#線、6#線包裝廠房?jī)?nèi)。

二、技術(shù)要求

1、總則

2、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)及試驗(yàn)應(yīng)遵循最新版本的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范以及相關(guān)的工程文件。

3、技術(shù)要求

3.1基本要求：

（1）觸摸屏面板操作，人機(jī)界面友好，操作簡(jiǎn)單，方便檢查及維護(hù)。

（2）所使用的伺服電機(jī)為全閉、自冷式。

（3）垛型結(jié)構(gòu)：2×2×3、2×3編組、7-5袋/層 8-10層/垛。

（4）安全網(wǎng)警告保護(hù)系統(tǒng)，保證操作安全。

（5）碼垛能力：≥1200包/小時(shí)。

（6）機(jī)械手碼垛不偏離托盤(pán)。

（7）系統(tǒng)移動(dòng)推車(chē)+吊袋碼垛。

3.2基本組成：

A.推袋機(jī)+過(guò)渡斜輸送機(jī)：本系統(tǒng)要求不銹鋼支架+不銹鋼護(hù)欄+節(jié)能電機(jī)+PVC皮帶+不銹鋼滾筒，表面噴塑。

B.整包輸送機(jī)（顛平和平整）：本系統(tǒng)要求不銹鋼支架+不銹鋼護(hù)欄+節(jié)能電機(jī)+PVC皮帶+不銹鋼滾筒，表面噴塑。

C.取包輥道輸送機(jī)（待碼輸送機(jī)）：本系統(tǒng) 全不銹鋼30408SS制作。

D .機(jī)械手碼垛機(jī)：

工作原理

將填充好物料的包裝袋通過(guò)機(jī)械手抓取在上述裝置間以恒定速度輸送，速度可調(diào)，放置到托盤(pán)進(jìn)行堆垛。

4、碼垛系統(tǒng)供貨范圍及要求

4.1供貨范圍包括但不限于：設(shè)備本體、電控柜、氣路系統(tǒng)及本設(shè)備倒包、整形、抓取、碼垛正常使用所需要的零部件及附件、信號(hào)電纜、氣管等。

4.2（1）電控柜要求防腐、防塵;

（2）投標(biāo)方負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)所有設(shè)備的安裝材料（含所有電纜及橋架），并安裝，招標(biāo)方只提供電源至總配電箱進(jìn)線開(kāi)關(guān);

（3）低壓電機(jī)選用安徽皖南電機(jī)股份有限公司或山東華力電機(jī)集團(tuán)股份有限公司YE3系列產(chǎn)品，軸承采用哈、瓦、洛原廠品牌產(chǎn)品。

4.3所有的設(shè)備提供安裝用的地腳螺栓及設(shè)備與電機(jī)的連接件及配套的緊固螺栓、防護(hù)罩等.

三、技術(shù)服務(wù)及售后服務(wù)

1、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)內(nèi)容

1.1安裝內(nèi)容：

進(jìn)行設(shè)備機(jī)械就位和機(jī)械安裝、電氣配線，并會(huì)同招標(biāo)方相關(guān)人員進(jìn)行合同設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。

1.2負(fù)責(zé)調(diào)試內(nèi)容

投標(biāo)方負(fù)責(zé)設(shè)備的機(jī)械、電氣控制及儀表的調(diào)試工作，達(dá)到雙方簽定的<技術(shù)附件>規(guī)定的技術(shù)指標(biāo);

2、若招標(biāo)方不能及時(shí)提供設(shè)備調(diào)試所需的公用工程條件及調(diào)試用物料，致使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作延期，由此造成的損失由招標(biāo)方負(fù)責(zé)。

3、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)期限：至安裝、調(diào)試驗(yàn)收合格。

4、培訓(xùn)

投標(biāo)方在招標(biāo)方合同設(shè)備使用現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)招標(biāo)方設(shè)備、儀表、電氣及操作人員進(jìn)行培訓(xùn)。

培訓(xùn)結(jié)束后，由投標(biāo)方培訓(xùn)工程師負(fù)責(zé)對(duì)招標(biāo)方受訓(xùn)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作及筆試考核，培訓(xùn)合格方可。

5、設(shè)備質(zhì)保期

質(zhì)保期內(nèi)，投標(biāo)方負(fù)責(zé)設(shè)備的保修服務(wù)，質(zhì)保期為：設(shè)備正常運(yùn)行12個(gè)月。