自動(dòng)駕駛里的“中國制造”

張玥

話題性十足的“蔚來”，成為目前唯一自主正向研發(fā)自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)并向用戶交付的中國汽車品牌。

NIO Pilot（蔚來自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)）能夠讓汽車在高速和擁堵路段自動(dòng)調(diào)整跟車距離、保持車道;駕駛員打轉(zhuǎn)向燈，汽車可以自動(dòng)變道;停車時(shí)，駕駛員只要配合速度和檔位，汽車可以自動(dòng)開進(jìn)車位……

自動(dòng)輔助駕駛，是通往全自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路，這些功能是章健勇和同事們一磚一瓦從零搭起的。他已經(jīng)習(xí)慣了在每天往返80公里的通勤路上，開不同的測(cè)試車上下班，找新問題。

60年的造車夢(mèng)

“什么時(shí)候能坐上我們自己生產(chǎn)的小轎車開會(huì)就好了?！边@是1956年4月毛澤東主席在一次政治局會(huì)議上提出的希望。兩年后，中國第一輛轎車“東風(fēng)”出廠了。此后，又有了“國車”紅旗。但在燃油車時(shí)代，國產(chǎn)品牌始終未能躋身世界主流。

進(jìn)入新世紀(jì)，中國消費(fèi)復(fù)蘇，2008年中國汽車銷量首次超越美國，此后蟬聯(lián)全球第一。受新能源和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的加持，智能電動(dòng)車迎來全新的機(jī)會(huì)。

李斌是汽車行業(yè)的持續(xù)創(chuàng)業(yè)者，先后創(chuàng)立“易車”至上市，又作為天使投資人和董事長(zhǎng)扶持了“摩拜單車“的壯大。2014年，他把目光轉(zhuǎn)向造車領(lǐng)域，40歲再次創(chuàng)業(yè)做“蔚來”。

1989年出生的李天舒是蔚來的001號(hào)員工。在校期間，他曾參加李斌資助的大學(xué)生電動(dòng)方程式活動(dòng)，由此結(jié)識(shí)。

他們研究過很多產(chǎn)品，也考慮過做十幾、二十萬的車，但最終被特斯拉觸動(dòng)了。“特斯拉的邏輯、架構(gòu)非常純粹?！边@才是未來汽車的趨勢(shì)。

在李斌看來，中國汽車做了太久的追隨者，因?yàn)槿瞬藕唾Y金都不行，但是現(xiàn)在這些條件成熟多了，應(yīng)該有公司可以把全球最好的人和合作商集中在一起做點(diǎn)東西出來。在確定高端定位后，需要匹配的是技術(shù)、配置和功能。

讓車輛高端的是功能，升級(jí)功能在于掌握核心技術(shù)。他們的共識(shí)是六項(xiàng)技術(shù)要抓在自己手里，“三電”（電池、電機(jī)、電控）和“三智”（自動(dòng)駕駛、智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)）。前者，是電動(dòng)車的基礎(chǔ);后者，是換道先跑的機(jī)會(huì)。

找到“關(guān)鍵先生”

目前蔚來的設(shè)計(jì)中心在德國慕尼黑，極限性能研發(fā)中心和FE車隊(duì)總部在英國倫敦，自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在硅谷。

在上海西北郊區(qū)的蔚來總部，會(huì)議室都是以全球11個(gè)駐點(diǎn)城市的地標(biāo)命名的：圣何塞市玫瑰花園、柏林電視塔、美國宇航局埃姆斯研究中心……

但實(shí)際上剛開始去國外招人，并不是“振臂一呼，應(yīng)者云集”的。

創(chuàng)始人們?cè)跉W美的會(huì)場(chǎng)里跟不同的人聊，為了多談，有時(shí)一天要吃七頓飯。在邀請(qǐng)來自寶馬的德國設(shè)計(jì)師Kris加入時(shí)可以說是“三顧茅廬”，雖然請(qǐng)他全家來上?？疾欤€是反悔過三次。

在克服最初的困難后，創(chuàng)始人們總結(jié)出了海外招人的規(guī)律，要找到“關(guān)鍵先生”，他會(huì)吸引更多人才聚攏。

日拱一卒

在汽車界，自動(dòng)駕駛從易到難分為6個(gè)等級(jí)。L0-2是人來主導(dǎo)，汽車輔助程度逐漸提高;L3-5是汽車主導(dǎo)，人的作用逐漸減弱，到L6就是沒有司機(jī)的完全自動(dòng)駕駛。

目前全球技術(shù)匯聚在L2，也就是蔚來此次發(fā)布新功能的NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。

章健勇說，“就像蓋樓，別人是從20層往上蓋，我們是從0層開始，別人七八年時(shí)間做完的，我們要三四年趕上”。與硅谷發(fā)來閃耀著高科技酷炫感的工作照相比，他的實(shí)驗(yàn)室顯得質(zhì)樸很多。

它在上海安亭一個(gè)科技園區(qū)的僻靜角落，自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室是一個(gè)不大的房間，推開玻璃門，門口半擋著一個(gè)鐵制衣架，墻面上有N次貼，屋子中央是半成品的汽車模型、各種測(cè)試儀器和電線，幾位工程師朝墻而坐，盯著眼前的黑色臺(tái)式電腦。

他說比起敞亮的總部，工程師們更喜歡這里的氛圍，雖然艱苦，但離一線產(chǎn)品最近。章健勇是典型工程師的樣子，話不多，用詞非常嚴(yán)謹(jǐn)。

在他手下，最早建立的是算法開發(fā)團(tuán)隊(duì)，這支隊(duì)伍要從零開始走到量產(chǎn)，壓力巨大。為了第一次集成系統(tǒng)的小樣，每天工作到凌晨。此后迭代很快，很多人放棄了家庭時(shí)間，有人受傷還在堅(jiān)持。

王慶鋒是2017年加入章健勇團(tuán)隊(duì)的，他的工作是測(cè)試，兼任體驗(yàn)經(jīng)理。在蔚來，底盤、大燈、座椅這些不同的零部件都有自己的體驗(yàn)經(jīng)理。

測(cè)試是系統(tǒng)開發(fā)中最耗時(shí)的。在加入的一年多里，王慶鋒已經(jīng)經(jīng)歷了接近50萬公里的實(shí)際道路測(cè)試，系統(tǒng)迭代上百次。

為了同步信息的效率最高，他們還創(chuàng)造性地研發(fā)了一套數(shù)據(jù)采集、分析和管理系統(tǒng)?？梢园衙恳淮螠y(cè)試的結(jié)果傳到云端，整個(gè)開發(fā)團(tuán)隊(duì)都能看到、隨時(shí)檢索，“美國同事也看過我們的平臺(tái)，大為贊賞。”

中國的“阿西莫夫”

在整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的體系中，最核心的是中央控制器。黃晨東說，這也是博世賣得最貴的部分，但是目前蔚來已經(jīng)能夠自己做出控制器，打破了供應(yīng)商最核心、最賺錢的業(yè)務(wù)。

李天舒很有把握地說，目前蔚來的傳感器配置是市面上最全、最多的：1個(gè)三目攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)和4個(gè)環(huán)視攝像頭。與業(yè)內(nèi)自動(dòng)駕駛標(biāo)桿企業(yè)特斯拉和沃爾沃相比，蔚來分別多出2個(gè)和4個(gè)毫米波雷達(dá)。

傳感器是汽車的“眼睛”，100米以外開來一輛車，攝像頭可以知道它是一輛車、雷達(dá)可以知道它的距離和速度，加在一起，汽車就有了判斷。傳感器越多，判斷越準(zhǔn)確。

“終于交作業(yè)了”

6月10日晚上，章健勇在朋友圈發(fā)了一句，“歷時(shí)三年多，終于交作業(yè)了。” 他同時(shí)在蔚來APP上發(fā)布了兩篇介紹NIO Pilot新功能的干貨指南，目前已突破10萬次閱讀，有用戶第一時(shí)間留言，“這一波更新很硬！”

目前蔚來已經(jīng)能夠自主研發(fā)“三電”（電池、電機(jī)、電控）和“三智”（自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能座艙），李斌是滿意的，“全世界能同時(shí)做出這六種東西的汽車公司只有兩家，還有一家是特斯拉。”

但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，在他心里，過去的五年是“組隊(duì)集訓(xùn)”、是“熱身賽”，從今年開始才進(jìn)入真正的“資格賽”。

之前，有外界吐槽說蔚來的功能十幾萬的車就有，蔚來卻做得那么費(fèi)勁。在李斌看來，這就像蘋果手機(jī)剛出來的時(shí)候，被埋怨電話功能不如幾百塊的手機(jī)，但它背后在發(fā)生更深刻的變革，“我們選了更難走的路，雖然開始的時(shí)候笨一點(diǎn)、拙一點(diǎn)?！?/p>

6月10日起，蔚來的17000多名車主，會(huì)陸續(xù)在自己的汽車屏幕上看到后臺(tái)推送，顯示有新的軟件需要更新。他們要找到一個(gè)能停下來一兩個(gè)小時(shí)的地方，用蔚來贈(zèng)送的流量更新系統(tǒng)。

經(jīng)過這個(gè)操作，中美300多名工程師忙碌了3年的7項(xiàng)自動(dòng)輔助駕駛功能就可以全部遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)了。

摘自《南方周末》