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    農(nóng)用雙控噴霧飛機設計

    2019-09-10 18:06:55徐桃解純玉
    科學導報·科學工程與電力 2019年1期

    徐桃 解純玉

    【摘 要】為降低農(nóng)業(yè)從事工作者的工作強度,促進機械化生產(chǎn),提高工作效率。特設計一款操縱簡便,穩(wěn)定性高,成本低廉。方便大范圍推廣的農(nóng)用噴霧飛機。該機具有雙操作系統(tǒng),人工操作和遙控操作(預編程操作);單架噴霧飛機可實現(xiàn)雙藥物噴灑無需中途更換藥物,自帶噴霧管道清洗。防止藥物混雜殘留??蓪崿F(xiàn)一次上機,噴灑雙種農(nóng)作物或雙種藥液。減少勞動浪費,提升機器資源利用率;整機保護裝置,防止飛機空中停機、故障。防止藥物泄露,對環(huán)境造成污染,保證主要零部件的安全,降低損失成本;整架飛機均為拼裝設置,閑余時間可拆卸零放,減少占地面積。

    【關(guān)鍵詞】噴霧飛機;單機雙藥液;雙操作系統(tǒng)

    一、工作目的與研究原因

    工作目的:降低農(nóng)業(yè)從事工作者的工作強度,促進機械化生產(chǎn),提高工作效率。

    研究原因:隨著城鎮(zhèn)化建設,成立大型農(nóng)業(yè)合作社已成為必然趨勢,大量的耕地由少量的人員耕種,小型農(nóng)業(yè)噴霧器已無法滿足大范圍工作的需求。如今各類噴霧飛機不勝凡舉,相對而言價格偏高,難以普及到廣大農(nóng)民。研究小型民用且低價穩(wěn)定的農(nóng)業(yè)噴霧飛機的迫切要求已提上日程。

    二、 整機設計展示

    2.1單機雙藥液噴灑轉(zhuǎn)換組

    主體采用直徑50cm的油罐型容器,三個固定外接孔,一個為噴霧管道,一個為壓力孔,第三個為藥液注入。外加同種外形不銹鋼外殼,三個同心隔板由一軸固定連接在一起,將容器均勻分成三部分,軸的一端連外界控制器,通過機械齒輪或機動使軸轉(zhuǎn)動,進而帶動隔板旋轉(zhuǎn)。三個隔板空間,分別裝有藥液A、藥液B、以及清水或清洗劑。當一種藥液噴灑完畢或不在需要時,轉(zhuǎn)動隔板軸,驅(qū)動隔板區(qū)域旋轉(zhuǎn),首先進行清水轉(zhuǎn)化,稀釋噴霧管道中殘留的藥液A,然后再次驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)到藥液B對應的隔板區(qū)間,再次進行壓力注入,使藥液B流入噴霧管道進行作業(yè)。從而降低飛機起降次數(shù),提升整機的利用效率,更大范圍的進行藥物噴灑作業(yè)。

    2.2轉(zhuǎn)向控制件

    一個轉(zhuǎn)向控制件,通過中心滑塊,調(diào)動自身位置,可實現(xiàn)兩種轉(zhuǎn)向控制。當滑塊處于右側(cè)位置可實現(xiàn)控制桿雙向操作均能使機翼右轉(zhuǎn)。當滑塊處于左側(cè)位置時,可實現(xiàn)飛機左轉(zhuǎn)彎。減少了零件的使用,簡化操作系統(tǒng),降低成本及維修費用,同時帶有自鎖功能,當滑塊處于中心位置時,實現(xiàn)自鎖功能。即無論操縱桿如何轉(zhuǎn)動均不能帶動機翼副翼轉(zhuǎn)動,飛機處于直線運動,可預防誤操作及副翼故障造成的轉(zhuǎn)彎。

    2.3雙操作系統(tǒng)

    簡易的控制裝置,可實現(xiàn)機翼的升降,轉(zhuǎn)向,降落等常用必備操作。保留座椅位置。同時裝有遙控繼電器,接受3000米以內(nèi)的遙控信號,實現(xiàn)遠程控制,相當于遙控飛機的放大版本。適用于飛機有效載荷降低,飛機起降跑道較短,情況復雜危險性高的環(huán)境。同時降低載荷,延長飛機使用壽命??蓴y帶攝像器材,在無法連接到無線信號的情況下可將收集到的信息儲存,回航時便可觀看,適用于農(nóng)作物的觀測,水位監(jiān)控,以及其他農(nóng)用勘測作業(yè)。在能搜到無線信號的地區(qū),可將帶有遠程控制或屏幕分享的軟件器材裝在飛機底部,實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)傳輸。例如一個像素較高,安裝有類似QQ視頻的手機,只要事先將手機器材切換到需要的功能。

    2.4整機保護

    飛機再空中作業(yè)時,遇到機械故障或不可抗拒的外力導致空中停車,螺旋槳停轉(zhuǎn)的情況。盡管固定翼飛機不同于直升機,在停車后不會直線降落,可利用滑翔降低對人員及設備的損害,但是在高重、高空、高速的條件下降落到地面產(chǎn)生的撞擊依舊會對人員造成傷害。即便有些飛機會在駕駛艙安裝氣囊,保護人員安全,但是飛機也會受到極大的損害(對于彈射座椅,由于要求過高,造價成本等原因考慮,不適合低端農(nóng)用飛機使用)。該型飛機在機身兩側(cè)偏后位置安裝有緊急降落傘,降落傘處于一個油罐類型的桶里,該桶上下兩端的蓋體均通過機械裝置控制,且連接兩側(cè)降落傘的軸為轉(zhuǎn)動軸,可實現(xiàn)兩桶的軸向旋轉(zhuǎn),以確定桶的低端正好與風向及飛機滑向平行。然后控制兩端的蓋體,使其旋轉(zhuǎn)脫離。風從低端高速流入,將降落傘推出,等到飛機速度降低,再次開啟機頭位置的降落傘裝置,使其三點承受升力,確保飛機能平穩(wěn)安全的落地。

    三、控制裝置使用說明

    座椅前邊設有兩個踏板,一個操縱桿。左側(cè)踏板控制尾翼方向舵左轉(zhuǎn),右側(cè)踏板控制尾翼方向舵右轉(zhuǎn)。操縱桿可向四個方向控制,向前,則控制尾翼升降舵,適用于降落時或飛機上升高度。左右方向結(jié)合控制件的滑塊位置實現(xiàn)機翼副翼左右升降,從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。控制臺顯示:溫度顯示,高度顯示,平衡狀態(tài)顯示。

    平衡狀態(tài)顯示:在透明軟管里倒入紅色液體,將軟管兩端對齊對稱的固定在控制臺兩側(cè),底板刻有數(shù)值,當右側(cè)數(shù)值升高時,則表明左側(cè)機翼處于高位,當數(shù)值達到警戒線時,需控制操縱桿及時轉(zhuǎn)向保持平衡,以免發(fā)生側(cè)翻。

    參考文獻

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    [2] 薛明德,向志海 《飛行器結(jié)構(gòu)力學與基礎》 出版時間2009-9-1 起止頁碼:12-16

    (作者單位:山東交通技師學院)

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