平面移動類機械式智能立體停車庫的應(yīng)用研究

李宇峰 顧豐富

摘??要：隨著我國汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，停車壓力逐漸增大，因此平面移動類機械式智能立體停車庫逐漸被人們所重視。該機械式智能立體停車庫具有占地面積小、容納車輛多、機械操作簡單、使用安全等多方面的優(yōu)點，因此該設(shè)備在我國得到廣泛應(yīng)用。本文首先介紹了平面移動類機械式立體停車庫的概述及意義，其次闡述平面移動類機械式智能立體停車庫的智能系統(tǒng)和排隊系統(tǒng)。最后從機械式立體停車庫的概述及分類、機械式立體停車庫的總體設(shè)計、車庫的存取車排隊建模三方面進行分析，以此證明機械式立體停車庫的建立能有效地解決停車困難這一社會問題。

關(guān)鍵詞：平面移動類;機械式智能;立體停車庫;排隊系統(tǒng)

中圖分類號：U491.71 ?????文獻標識碼：A ?????文章編號：2096-6903（2019）05-0000-00

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和現(xiàn)代科技水平的不斷提高，汽車成為人們出行的必備交通工具，隨著汽車數(shù)量的不斷增多，停車問題成為當(dāng)前急需解決的一個社會問題。。為了解決該問題，智能立體停車庫作為一種現(xiàn)代化停車技術(shù)正在被人們所接受且不斷研究改進以便進一步滿足人們生活需求。智能立體停車庫的研發(fā)，不僅有利于緩解當(dāng)前我國汽車停車壓力，還可以在一定程度上推動汽車行業(yè)的發(fā)展。隨著社會的進步，智能立體停車庫的發(fā)展成為一種必然趨勢。相信在未來幾年里，我國在該行業(yè)能獲得更大的成就。

1 ?平面移動類機械式立體停車庫的概述及意義

隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，機械式智能立體停車庫的優(yōu)點得到進一步體現(xiàn)。這種立體停車庫在應(yīng)用過程中可以節(jié)省更多空間，能夠?qū)崿F(xiàn)利用較小空間滿足較多車輛的停車需求因此有效的解決了我國的停車問題。近年來，我國停車資源匱乏，截止到2018年，我國有近兩億輛汽車沒有停車位，停車資源的發(fā)展與汽車行業(yè)的發(fā)展出現(xiàn)嚴重不協(xié)調(diào)情況。我國雖然地大物博，但是人口基數(shù)大，人口密度不均勻，較多的人口居住在發(fā)達的城市，因此發(fā)達城市擁有著更多的車輛，嚴重增加了城市的停車壓力。此外，我國停車行業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)，為了減少停車事故，須大力開發(fā)機械式智能立體停車庫，以緩解停車壓力從而避免停車事故的發(fā)生。

早在20世紀，相關(guān)學(xué)者就提出立體停車庫的概念。日本、美國、德國等發(fā)達國家首先開展立體停車庫的研究，研究發(fā)現(xiàn)立體停車庫在實際停車中得到了非常好的效果。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，我國漸漸認識到立體停車庫的優(yōu)點。目前我國對于該技術(shù)已經(jīng)有了一定的研究成果，該項技術(shù)在我國許多發(fā)達城市得到有效應(yīng)用且取得到了良好的效果。

2 ?平面移動類機械式智能立體停車庫概述

2.1 機械式立體停車庫的分類

機械式智能立體停車庫主要包括垂直循環(huán)式、平面移動式以及升降橫移式等形式。其中垂直循環(huán)式，主要是利用垂直循環(huán)的方式停放車輛，該停車方式具有方便、靈活，便于操作等優(yōu)點。但是，該立體車庫耗能嚴重，造成了資源的浪費。升降橫移式，主要是利用載車板進行升降控制，使車輛進行橫向移動方便存取。該類型立體停車庫具有停車速度快、成本低。應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點。此外按照車輛停放位置的不同又可將其分為多種類型，如：按照存車輛和取車輛的相對位置進行分類，可分為直通方式、折回方式等。按照地面的相對位置進行分類，可分為半空地面、地面上、地面以下三種方式。平面移動式車庫由多個模塊組成。其可以根據(jù)顧客的需求而設(shè)置不同配置的車庫。因此這種類型的車庫可以與商業(yè)建筑相結(jié)合，因此具有有很大的實用性。

2.2 平面移動式立體停車庫的機械組成

平面移動式智能立體停車庫由多部件組成，主要包括主體鋼架、智能升降機、載車板、橫移臺車和汽車搬運器等部分。不同類型的停車庫其機械組成存在較大區(qū)別。在建設(shè)過程中，相關(guān)人員應(yīng)特別重視主體鋼架的質(zhì)量和安全性，為滿足主體鋼架的質(zhì)量和安全性相關(guān)人員應(yīng)選擇更牢固的金屬材料，更先進的鋼架焊接技術(shù)，此外還要對主體鋼架生產(chǎn)進行多次的測試，保證主體鋼架堅固耐用。升降機是立體停車場的關(guān)鍵，它主要負責(zé)將汽車提升到高的位置或者將汽車降落到地面。。橫移臺車主要是完成汽車的橫向移動。汽車搬運器主要是將汽車和車位的位置進行互換。實現(xiàn)汽車在升降機或是不同停車位之間的位置變換。

2.3 平面移動式立體停車庫的電氣組成

平面移動式立體停車庫要完成汽車的存儲停放，必須依靠電氣系統(tǒng)的支持。電氣部分包括：電機、行程開關(guān)、接近開關(guān)、絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器、變頻器、激光測距儀、刷卡器、誘導(dǎo)顯示屏等八個組成部件。在電機中，梳齒式搬運器上的電機不用對其單獨控制，而是由搬運器系統(tǒng)對其進行操控。電機主要是提供電能，滿足立體停車庫用電需求。顯示屏負責(zé)把停車庫操作界面提供給停車人員。感應(yīng)開關(guān)用于測量汽車是否停到車庫中，為停車提供更安全的保障。絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器是一個定位系統(tǒng)，它可以精確定位汽車的停放位置，并且這種設(shè)備具有很強的穩(wěn)定性和抗干擾能力，在停車過程中能為人們停車提供更方便、更快捷的服務(wù)。

2.4 平面移動式立體停車庫的控制系統(tǒng)

平面移動式立體停車庫能實現(xiàn)智能化的停車服務(wù)，依賴于其操作控制系統(tǒng)。在停車過程中，立體停車庫需要進行智能控制，比如車型、序號等。這些信息都需要相關(guān)人員進行操作控制，保證搜集到的信息與用戶的信息相符合。操作控制系統(tǒng)對立體停車庫有著非常重要的作用，相關(guān)人員通過操作控制系統(tǒng)能實現(xiàn)更安全的停車，從而讓整個停車過程更加穩(wěn)定。通過以上分析可以得到如下結(jié)論：一個好的控制系統(tǒng)對于立體停車庫來說是非常重要的，其直接決定了立體停車庫的安全性和簡便性。在設(shè)計立體停車庫的操作系統(tǒng)時，要考慮其穩(wěn)健性、安全性、可移植性等各方面的綜合影響。

3 ?平面移動式立體停車庫的排隊系統(tǒng)

所謂無規(guī)矩不成方圓，良好的秩序是確保一切事情正常運行的基礎(chǔ)，。在停車中也是如此，如果停車不規(guī)范，會給人們停車造成很大影響。因此我們需要建立一個排隊系統(tǒng)來解決停車排隊問題。該排隊系統(tǒng)流程如下：首先，需要有一定的顧客來源，這不僅是此系統(tǒng)的關(guān)鍵，也是該系統(tǒng)實現(xiàn)價值的重要保證。其次，在進入排隊系統(tǒng)后，需要執(zhí)行排隊規(guī)則。最后，經(jīng)過系統(tǒng)中的窗口服務(wù)環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)的設(shè)立為了能更好地對客戶進行服務(wù)。

3.1 排隊系統(tǒng)的概述

早在20世紀50年代有關(guān)學(xué)者就提出排隊系統(tǒng)模型，排隊系統(tǒng)模型的提出可以有效解決目前汽車存取順序問題。在排隊系統(tǒng)中存在著三個關(guān)鍵因素，首先是元素的進入，通常要進行排對車庫必須有車，這是排隊系統(tǒng)使用的前提。其次是元素的離開，如果只存放車輛，容器會達到一定限制，比須有車輛離開才能存儲更多的汽車。最后是排隊規(guī)則，這就是汽車的進入和汽車的離開原則。

3.2 排隊系統(tǒng)分析

在設(shè)計排隊模型時，首先要根據(jù)排隊系統(tǒng)流程制定相應(yīng)的模型，然后進行下一步的分析確定。在進行排隊模型確定時，要考慮排隊模型是否符合實際，是否具有實用性，此外還要將用戶體驗結(jié)果進行統(tǒng)計，來計算整個車庫服務(wù)時間借此來建立完善的排隊系統(tǒng)。其次我們還要考慮幾個問題，首先要考慮排隊的時間，在設(shè)計過程中相關(guān)人員要盡可能減少用戶的排隊時間，同時還要保證排隊的公平性和安全性，只有這樣才能保證車輛在存儲過程中能夠安全有序。

4 ?結(jié)語

綜上所述可知：平面移動類機械式立體停車庫對我國停車資源有著巨大的提升作用。一個立體停車庫需要先進的機械、全面的電氣組成以及強大的操作控制系統(tǒng)。不僅如此，一個好的立體車庫還需要依靠排隊系統(tǒng)才能讓整個停車過程安全有序。我國在今后發(fā)展中，需要大力發(fā)展應(yīng)用立體停車庫，只有這樣即使我國車輛再多，也能為車輛提供停車場所。

參考文獻

[1] 蘭云.重慶主城區(qū)CBD機械式立體停車庫的應(yīng)用研究[D].重慶交通大學(xué)，2014.

[2] 徐江.機械式立體停車庫智能化技術(shù)淺析[J].科學(xué)與財富，2015（30）：252-253.

[3] 黃錚，徐紹文，雷發(fā)禹，等.蜂窩煤式立體車庫智能控制器的設(shè)計與仿真[J].邵陽學(xué)院學(xué)報：自然科學(xué)版，2010（4）：12-16.

[4] 任佰超，周磊，程岑.升降橫移類和平面移動類機械式立體車庫橫向比較研究——以某住宅小區(qū)機械式立體車庫選型為例[J].建設(shè)科技，2016（15）：79-79.

[5] 王旭.基于PLC的平面移動類立體停車庫自動控制算法研究[J].智慧工廠，2015（6）：99-101.

收稿日期：2019-05-16

作者簡介：李宇峰（1982—），男，遼寧沈陽人，本科，中級工程師，研究方向：機械設(shè)計制造，立體停車裝備。

Application Research of Planar Mobile Mechanical Intelligent Stereo Parking Garage

LI?Yu-feng，GU?Feng-fu

（Shenyang Xinsong Intelligent Drive Co.，Ltd.Shenyang Liaoning 110011）

Abstract： With the rapid development of China's automobile industry， the parking pressure is gradually increasing. Therefore， the planar mobile mechanical intelligent three-dimensional parking garage has gradually been valued by people. The mechanical intelligent stereo parking garage has the advantages of small footprint， large number of vehicles， simple mechanical operation， safe use and the like， and thus the device is widely used in China. This paper first introduces the overview and significance of the planar mobile mechanical three-dimensional parking garage， and then expounds the intelligent system and queuing system of the planar mobile mechanical intelligent three-dimensional parking garage. Finally， the paper analyzes the overview and classification of mechanical three-dimensional parking garage， the overall design of mechanical three-dimensional parking garage， and the queuing modeling of garage access vehicle， which proves that the establishment of mechanical three-dimensional parking garage can effectively solve parking difficulties. This social issue.

Key words： plane mobile class; mechanical intelligence; stereo parking garage; queuing system