閆曉燕
【摘 ?要】變電智能運檢模式,緊密貼合生產(chǎn)一線需求,采用了大量現(xiàn)代科技手段,并研究解決了核心關(guān)鍵技術(shù),對提升設(shè)備狀態(tài)掌控水平、提高電網(wǎng)安全穩(wěn)定性和大幅提高現(xiàn)有勞動生產(chǎn)率具有重要的理論意義和工程價值。
【關(guān)鍵詞】變電站;智能運檢;順控;在線監(jiān)測;機器人
“十三五”期間,電網(wǎng)規(guī)模將迎來爆發(fā)式增長,電網(wǎng)運行安全性要求也越來越高,依靠人力為主的傳統(tǒng)運維檢修模式導(dǎo)致運維能力提升有限,已經(jīng)無法滿足迅猛增長的電網(wǎng)運維工作需求;同時傳統(tǒng)的運維檢修模式無法實現(xiàn)資源的優(yōu)化配置,運檢資源分配隨意性較大,制約了運檢效率的進一步提高。
通過現(xiàn)代科技提升變電站運檢智能化水平,可有效提升設(shè)備可靠性和提高勞動生產(chǎn)率,是提高電網(wǎng)安全穩(wěn)定和緩解人力資源緊張的有效手段。
當(dāng)前智能運檢技術(shù)還未形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),各地所采用的技術(shù)存在過于超前無法落地應(yīng)用或過于落后效果欠佳的現(xiàn)狀,本文在深入分析當(dāng)前運檢技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了適合于當(dāng)前工業(yè)發(fā)展水平的智能運檢模式,并解決了其中的幾個核心問題,形成了成熟的解決方案,即采用移動作業(yè)和巡視機器人提高巡視智能化水平,采用在線監(jiān)測技術(shù)提高設(shè)備。狀態(tài)監(jiān)測智能化水平,采用遠(yuǎn)方順控操作提高操作智能化水平,采用檢修機器人提高檢修智能化水平。實際應(yīng)用效果表明,本文提出的智能運檢方案,能有效提升設(shè)備狀態(tài)掌控水平,提高電網(wǎng)安全穩(wěn)定性,同時也能大幅提高現(xiàn)有勞動生產(chǎn)率,緩解生產(chǎn)部門人員緊張和任務(wù)繁重的現(xiàn)狀,具有重要的理論意義和工程價值。
1、操作智能化
采用遠(yuǎn)方順控技術(shù)提高變電站設(shè)備操作的智能化水平,可一鍵化實現(xiàn)多個操作,在國內(nèi)外首次采用壓力傳感技術(shù)實現(xiàn)隔離開關(guān)分合閘位置的“雙確認(rèn)”,同時實現(xiàn)了操作票的模塊化編輯。
1.1隔離開關(guān)分合閘狀態(tài)的“雙確認(rèn)”
敞開式隔離開關(guān)在操作過程中的可靠性相比短路器要低,進行操作時需要操作人員到現(xiàn)場核實隔離開關(guān)的真實位置,工作量較大,采用“雙確認(rèn)”技術(shù)可提高對隔離開關(guān)位置狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確性,從而代替操作人員到現(xiàn)場核實隔離開關(guān)位置。
隔離開關(guān)的分合閘狀態(tài),通常一路信號來自后臺遙信信號(來源于輔助開關(guān)),另一路信號可通過在斷路器或刀閘傳動機構(gòu)上安裝微動開關(guān)來獲取,這種“雙確認(rèn)”技術(shù)已應(yīng)用較多,但在刀閘傳動機構(gòu)上安裝微動開關(guān)仍然屬于間接判斷刀閘分合閘位置,不滿足安規(guī)關(guān)于兩路信號應(yīng)該非同源的要求,本文研究刀閘分合閘狀態(tài)的直接檢測方法,即在觸頭位置安裝壓力傳感器測量合閘時的壓力,通過壓力來直接反映隔離開關(guān)的分合閘狀態(tài)。壓力傳感器同時具有溫度測量功能,可用于觸頭溫度的在線監(jiān)測。
1.2順控方案
采取在調(diào)度控制中心實現(xiàn)順控操作的方案:在控制系統(tǒng)中增加一個順控模塊,當(dāng)需要進行遠(yuǎn)方順控操作時,順控模塊調(diào)取站端存儲的常用操作票,實現(xiàn)一鍵化操作,一次性完成多個操作步驟。
對于常用操作票可固化在系統(tǒng)中,同時也可自行選擇各種操作組合成所需要的操作票,操作前能夠?qū)崿F(xiàn)操作過程的自動模擬和五防的校驗。
2、巡視智能化
2.1巡視機器人
采用智能巡視機器人提高巡視的智能化水平,可代替大部分人工巡視工作量,主要具有以下功能:
(1)具備可見光探頭,能夠進行可見光視頻錄制和傳輸,同時具有智能識別系統(tǒng),能夠識別表計讀數(shù)、刀閘實際位置等;(2)具備紅外探頭,能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的紅外測溫及過熱報警;(3)自動定位功能,根據(jù)需求到達(dá)指定位置,如在斷路器操作時自動到達(dá)相應(yīng)位置進行監(jiān)視;(4)具備聲音識別功能,能夠識別設(shè)備異常聲響。
2.2手持智能巡檢儀
(1)具備與國網(wǎng)PMS2.0通信權(quán)限;(2)可與紅外成像測溫、開關(guān)柜局放等帶電檢測裝置實現(xiàn)無縫連接,通過無線網(wǎng)絡(luò)將帶電檢測數(shù)據(jù)傳輸至內(nèi)網(wǎng)智能運檢系統(tǒng),減少人工錄入工作量;(3)內(nèi)預(yù)置標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)記錄模板,方便記錄巡視數(shù)據(jù);(4)可與紅外鏡頭高度融合,實現(xiàn)紅外成像溫儀的小型化。
3、監(jiān)測智能化
3.1在線監(jiān)測裝置
選取目前主流的在線監(jiān)測技術(shù)[6],包括紅外在線測溫、變壓器油中溶解氣體在線監(jiān)測、變壓器局部放電在線監(jiān)測、變壓器鐵芯電流在線監(jiān)測、變壓器分接開關(guān)在線監(jiān)測、隔離開關(guān)觸頭壓力及溫度在線監(jiān)測、開關(guān)柜內(nèi)部在線測溫、開關(guān)柜局部放電在線監(jiān)測、避雷器在線監(jiān)測、互感器在線監(jiān)測、二次壓板在線監(jiān)測等,將檢測數(shù)據(jù)集中傳輸至運檢數(shù)據(jù)智能處理系統(tǒng),采用數(shù)據(jù)挖掘、模式識別等人工智能算法開展對監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析,增強在線監(jiān)測設(shè)備發(fā)現(xiàn)缺陷的能力,同時將發(fā)現(xiàn)的缺陷通過消息推送的方式發(fā)送至運維人員手中的智能終端上,實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測的智能化。
3.2大數(shù)據(jù)平臺
研發(fā)了變電智能運檢大數(shù)據(jù)平臺,實現(xiàn)運檢數(shù)據(jù)分析、預(yù)警的智能化,具體功能如下:(1)在運行、巡視、監(jiān)測、檢修和帶電檢測過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)匯集至該系統(tǒng),結(jié)合變電站三維模型直觀、全面地進行展示;(2)具備大數(shù)據(jù)分析功能,能夠人工智能技術(shù)開展對數(shù)據(jù)的分析,預(yù)測潛在的缺陷;(3)可向運維人員手持智能移動終端發(fā)送預(yù)警信息,同時也可通過手持智能終端訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
4、檢修智能化
4.1帶電檢修機器人
研發(fā)了帶電檢修機器人,帶電檢修機器人具有如下功能:(1)可夾持帶電作業(yè)工具(如遙控扳手、斷線鉗、壓接鉗等),進入狹小空間進行安裝、拆卸連接件,安裝引線等帶電作業(yè)任務(wù);(2)絕緣機械臂可夾持檢測設(shè)備進入狹小空間在線檢測(如局部放電檢測、絕緣子探傷、攝像頭等);(3)可開展絕緣子清掃、噴涂RTV、憎水性檢測等帶電作業(yè)工作。
4.2自愈式發(fā)熱缺陷處理
開展了記憶合金墊片應(yīng)用研究[9],在以螺栓連接的高壓導(dǎo)體部位,采用記憶合金制成的螺栓墊片(形變溫度為60℃),該墊片具有隨溫度變形的特性,當(dāng)連接部位發(fā)熱導(dǎo)致溫度升高時,墊片變形彎曲,導(dǎo)致螺栓壓緊力增大,接觸電阻減小,發(fā)熱量減小,溫度降低。
5、應(yīng)用效果
(1)提高設(shè)備可控、在控能力
采用設(shè)備狀態(tài)智能監(jiān)測及數(shù)據(jù)智能分析技術(shù),增強了提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷的能力,減小了設(shè)備故障對電網(wǎng)運行穩(wěn)定性的影響;采用帶電檢修機器人和發(fā)熱缺陷自愈處理技術(shù),以前需要停電處理的缺陷可以進行帶電處理,對于單個缺陷,根據(jù)其處理復(fù)雜程度,可以減少停電時間數(shù)小時至數(shù)天。
(2)提升工作效率,減少運維成本
采用遠(yuǎn)方順控技術(shù)將大幅提升勞動效率,如涉及3個及以上變電站的倒閘操作時,采用現(xiàn)場操作方式約需3臺車、3個司機、6個操巡隊員,路上需耗費大量時間,實施遠(yuǎn)方順控操作,人員不需要到現(xiàn)場,大大減少了操巡人員工作量,節(jié)省了人力、物力、財力;采用巡視機器人,可代替日常人工巡視任務(wù),減少了人工及運維成本。
結(jié)束語
變電智能運檢模式,緊密貼合生產(chǎn)一線需求,采用了大量現(xiàn)代科技手段,并研究解決了核心關(guān)鍵技術(shù),對提升設(shè)備狀態(tài)掌控水平、提高電網(wǎng)安全穩(wěn)定性和大幅提高現(xiàn)有勞動生產(chǎn)率具有重要的理論意義和工程價值。
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(作者單位:國網(wǎng)山西省電力公司陽泉供電公司)