DVD機(jī)改造成3D打印機(jī)（下）

第十一步：在框架上安裝電子件

本3D打印機(jī)采用的控制處理器為Arduino Mega開發(fā)板，根據(jù)開發(fā)板的大小在框架板上鉆螺絲孔，然后將Arduino固定（圖1）。

接下來在Arduino上加裝Ramps和Pololu電機(jī)擴(kuò)展接口（圖2）。

第十二步：整體電子組件連接

電子組件的整體結(jié)構(gòu)示意如圖3所示：

將各個(gè)組件連接起來，注意線材的安裝方式和路徑，不要干擾到打印機(jī)機(jī)動單元結(jié)構(gòu)的運(yùn)動（圖4）。

第十三步：調(diào)試、校準(zhǔn)和測試

以下是3D打印機(jī)的工作過程見示意圖5。

用戶可以使用CAD軟件制作3D圖像，并保存為打印機(jī)可用的.stl格式文件。當(dāng)然，你也可以在網(wǎng)上下載.stl的3D打印文件并進(jìn)行編輯，這里提到的需要用到的所有程序都是開源的。在調(diào)試階段，可以用到一款通信軟件Printrun/Pronterface（圖6），這款軟件還包括Mac OS X和Linux版本。

另外，還需要確保你的Arduino Mega上面已經(jīng)安裝了控制器固件Marlin。而在將打印機(jī)和電腦連接之前，你還需要在你的計(jì)算機(jī)上安裝Cura，Cura還會安裝Arduino驅(qū)動，安裝好了之后將Arduino和電腦通過USB連接。

OS X用戶須知：請更新到最新版的操作系統(tǒng)之后才安裝，最新版的系統(tǒng)能夠自動識別Arduino Mega并自動安裝驅(qū)動，但其可能會將Arduino識別成一個(gè)USB調(diào)制解調(diào)器，不要在意這一點(diǎn)。調(diào)試過程中我們需要用到G-code代碼，通過手動輸入特定的命令可以讓打印機(jī)的各個(gè)組件執(zhí)行不同的任務(wù)，這些命令可以在Pronterface界面的右下角輸入（圖7）。當(dāng)然，對G-code代碼不感興趣的也可以直接點(diǎn)擊Pronterface界面上的按鈕執(zhí)行相應(yīng)的動作。

G-code代碼大部分都是以M和G開頭的，必須大寫，完整代碼列表你可以在網(wǎng)上自己找到，以下列舉了幾個(gè)：G28：所有軸回到初始位置；M106 S255：風(fēng)扇打開；M106 S0：風(fēng)扇關(guān)閉；G1 X0 Y0 Z10：打印頭移動到基板上10mm位置；G1 E50 F100：以100mm/s的速度出絲50mm；M302：撤銷“擠出器安全”。

下面介紹具體的調(diào)試校準(zhǔn)方法：連接電源并檢查電機(jī)轉(zhuǎn)動方向接通電源，首先檢查電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向是否正確，如果不正確，將Ramps上的插口方向?qū)φ{(diào)即可。確保打印基板不會干擾到加熱頭的運(yùn)動，使用G28命令，三個(gè)電機(jī)將會向它們的初始位置運(yùn)動。

1.檢查X軸的方向

點(diǎn)擊+X，X軸應(yīng)該會向右運(yùn)動（圖8），如果X軸向左運(yùn)動，趕緊關(guān)閉打印機(jī)電源，斷開Pronterface，并反過來調(diào)整連接在Ramps上的接口。

2.檢查Y軸的方向

和X軸類似，如果點(diǎn)擊+Y時(shí)Y軸向后運(yùn)動，關(guān)閉電源斷開連接后，調(diào)整Ramps上的接口。

3.檢查Z軸的方向

點(diǎn)擊+Z上的10，Z軸應(yīng)該會向上移動10毫米，如果Z軸向下運(yùn)動，進(jìn)行上面類似的調(diào)整。

4.檢查加熱頭噴嘴和打印基板的距離

接下來我們需要調(diào)整打印基板的高度，將X和Y軸移動到左前下角，將Z軸盡可能壓低。調(diào)整打印基板的螺釘讓打印基板和噴嘴之間的距離為0.1mm（這也是這臺打印機(jī)的打印精度）。繼續(xù)將X軸和Y軸移動到基板的其他三個(gè)角，調(diào)整打印基板和噴嘴之間的距離為0.1mm，這個(gè)距離非常關(guān)鍵，如果距離小于0.1mm，打印將會變形；而距離過大甚至完全無法工作；所以在一次調(diào)整之后還應(yīng)該多進(jìn)行幾次檢查。

5.檢查風(fēng)扇

輸入代碼M106 S255，加熱頭冷卻風(fēng)扇應(yīng)該會開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并吹風(fēng)冷卻加熱頭（圖9）。如果風(fēng)扇沒有開啟，調(diào)整Ramps上的接口。如果風(fēng)扇吹出的風(fēng)向不對，將風(fēng)扇拆下來在另一個(gè)方向安裝。

6.測試加熱頭

在確保風(fēng)扇正常工作的情況下，選擇Heat 185（打印材料是PLA），點(diǎn)擊Set，觀察溫度上升至180℃并保持穩(wěn)定，那么加熱頭工作正常（圖10）。另外注意一點(diǎn)，為了提高PLA的著絲附著力，可以考慮在PLA外面附著一層膠水，干燥之后即可打印。

7.測試擠出器

暫時(shí)不要加絲。使用M302代碼撤銷Marlin中冷卻絲擠出保護(hù)，設(shè)置Pronterface擠出10mm的絲，然后點(diǎn)擊Marlin（擠出）。這時(shí)擠出器上最大的齒輪應(yīng)該會開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，點(diǎn)擊Reverse（反向），該齒輪又會逆時(shí)針運(yùn)動（圖11）。

接下來裝入打印絲，保持溫度為185℃（PLA），設(shè)置擠出器以100 mm/min的速度擠出100mm的打印絲，讓打印絲填入管中，繼續(xù)加絲則熔融的打印絲就開始從噴嘴涌出了！

第十四步：享受你的打印機(jī)

接下來找到或繪制合適的3D打印文件，開始享受打印的過程吧！