張?zhí)┰?,宋郁民,孟雨?/p>
(上海工程技術(shù)大學(xué) 城市軌道交通學(xué)院, 上海 201620)
近年來(lái),因?yàn)殇X合金結(jié)構(gòu)自重輕、耐腐蝕、強(qiáng)度高、韌性好、易于吊裝與經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn),鋁合金在人行天橋中的應(yīng)用越來(lái)越多。自2000年倫敦千禧橋事件之后,人行橋的人致振動(dòng)問(wèn)題引起了廣泛的關(guān)注,相比其他橋梁而言,人行天橋更容易在人群荷載下出現(xiàn)大幅度振動(dòng)問(wèn)題,鋁合金天橋因其自重相對(duì)較小,所以人群荷載的振動(dòng)影響更為顯著[1-6],但國(guó)內(nèi)的人行橋設(shè)計(jì),基本上是采用鐵路橋或公路橋規(guī)范的動(dòng)力沖擊系數(shù)的概念, 將其處理為靜力等效問(wèn)題來(lái)考慮,這與實(shí)際情況有所出入。本文以某新建30 m的鋁合金桁架人行天橋的設(shè)計(jì)為工程背景,在進(jìn)行動(dòng)力設(shè)計(jì)分析時(shí),研究在行人以不同速度與不同方向通過(guò)人行天橋時(shí)天橋的最大動(dòng)力響應(yīng),并對(duì)天橋進(jìn)行舒適度評(píng)價(jià)。
新建天橋采用單孔桁架結(jié)構(gòu)形式,設(shè)計(jì)安全等級(jí)為一級(jí),環(huán)境類(lèi)別為Ⅱ類(lèi),地震峰值加速度0.20g,上部采用鋁合金桁架式結(jié)構(gòu),主橋采用跨徑30 m跨簡(jiǎn)支鋁合金桁架橋,桁架一跨共12榀,每榀間距2.5 m。橋面總寬4.5 m,桁架結(jié)構(gòu)高4 m,步道采用鋁合金結(jié)構(gòu)板。主橋桁架理論高度4 m,高跨比1/7.5。橋梁全長(zhǎng)37 m,寬度為4.5 m,梯道寬度3.0 m,平立面設(shè)計(jì)圖見(jiàn)圖1、圖2。
圖1人行天橋立面圖(單位:cm)
圖2人行天橋截面圖(單位:cm)
利用MIDAS/Civil建立天橋模型,天橋上部結(jié)構(gòu)采用6082 T6鋁合金材料,桁架上、下弦桿采用雙槽鋼截面,腹桿與橫聯(lián)采用箱型截面,全橋模型共由693個(gè)節(jié)點(diǎn),1 070個(gè)梁?jiǎn)卧?40個(gè)板單元組成,有限元模型見(jiàn)圖3。
圖3 MIDAS有限元模型
首先對(duì)結(jié)構(gòu)自振特性進(jìn)行分析。全橋采用梁?jiǎn)卧M鋁合金桁架,橋面板采用板單元結(jié)構(gòu),模型建立后進(jìn)行模態(tài)分析,得到結(jié)構(gòu)前10階自振頻率如表1所示。
表1 人行天橋前10階自振頻率
本文結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性分析僅考慮前10階模態(tài)的參振作用。
行人的豎向動(dòng)力荷載采用Bachmann等[7]提出的豎向荷載公式,該式采用傅里葉級(jí)數(shù)形式,將行人的豎向荷載表示為人體自重G與若干諧波荷載之和,即:
(1)
式中:Fpv(t)為行人引起的豎向荷載;G為單個(gè)行人的重量;αnv為第n階豎向荷載諧波的動(dòng)載因子;fpv為行人豎向步頻;Φnv為第n階豎向荷載諧波相位角;t為時(shí)間;n為諧波階數(shù);k為對(duì)荷載貢獻(xiàn)的總諧波數(shù)。
2001年,Yong[8]總結(jié)了諸多學(xué)者對(duì)人形荷載時(shí)程的測(cè)量結(jié)構(gòu),歸納出了前四階行人豎向荷載動(dòng)載因子計(jì)算公式,2012年謝偉平等[9]根據(jù)中國(guó)人的情況,總結(jié)了前四階動(dòng)載因子計(jì)算公式為:
(2)
以0.05 s作為時(shí)間步長(zhǎng),通過(guò)式(1)、式(2)建立1.5 m/s~5.0 m/s各速度梯度下的時(shí)程函數(shù),以1.5 m/s、2.5 m/s、3.5 m/s、4.5 m/s為例,函數(shù)圖像見(jiàn)圖(4)—圖(7)。
圖4 1.5 m/s時(shí)程函數(shù)
圖5 2.5 m/s時(shí)程函數(shù)
圖6 3.5 m/s時(shí)程函數(shù)
圖7 4.5m/s時(shí)程函數(shù)
由于人行橋的舒適性是行人的主觀感受,影響因素十分復(fù)雜,國(guó)外對(duì)此已有相關(guān)規(guī)范,但國(guó)內(nèi)相關(guān)規(guī)范只提出了天橋上部結(jié)構(gòu)豎向自振頻率≥3 Hz來(lái)避免共振問(wèn)題,現(xiàn)大部分橋梁設(shè)計(jì)也是以此作為標(biāo)準(zhǔn)[10-14]。在2013年,袁愛(ài)民等[14]基于煩惱率進(jìn)行了相關(guān)的研究。本文采用國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)ISO10137[15]中的規(guī)范指標(biāo)來(lái)進(jìn)行人行天橋的舒適度評(píng)價(jià),具體表達(dá)式如下:
(3)
式中:fv是結(jié)構(gòu)振動(dòng)的頻率;alim是響應(yīng)的峰值加速度,m/s2。
天橋的前10階自振頻率最小值為3.13 Hz,根據(jù)上式計(jì)算得峰值加速度alim=0.88 m/s2。
通過(guò)改變荷載系數(shù)以表現(xiàn)人數(shù)的不同,建立10人以1.5 m/s~5.0 m/s的速度沿天橋軸線同方向通過(guò)天橋的模型,來(lái)模擬行人以不同速度通過(guò)天橋時(shí)的動(dòng)力響應(yīng),時(shí)程荷載工況分析方法選用振型疊加法,考慮振型數(shù)量為前10階振型,特征值分析類(lèi)型選用子空間迭代法,迭代次數(shù)為20次。人的體重一般取值為650 N~750 N,本文在計(jì)算中取G=700 N,步長(zhǎng)取0.7 m,分析時(shí)間步長(zhǎng)取0.01 s,以節(jié)點(diǎn)動(dòng)力荷載形式添加對(duì)應(yīng)時(shí)程函數(shù),荷載模式見(jiàn)圖8。
利用MIDAS/Civil在天橋模型無(wú)外荷載的情況下進(jìn)行時(shí)程分析,查看人行天橋跨中處節(jié)點(diǎn)(56號(hào)節(jié)點(diǎn))處的動(dòng)力響應(yīng),結(jié)果見(jiàn)表2。
圖8荷載模式
表2 同方向、速度梯度下56號(hào)節(jié)點(diǎn)動(dòng)力響應(yīng)
由表2可知,由于行人速度在2.0 m/s和2.5 m/s時(shí),步頻與結(jié)構(gòu)自振頻率3.13 Hz相近,所以56號(hào)節(jié)點(diǎn)的動(dòng)力響應(yīng)最為顯著;隨著行人速度的增加,在同方向同人數(shù)的情況下,節(jié)點(diǎn)最大加速度呈上升趨勢(shì)。
將10人分為兩組,每組5人,分別從天橋兩端以1.5 m/s~5.0 m/s的速度沿天橋軸線通過(guò)天橋,建立模型后查看56號(hào)節(jié)點(diǎn)處的動(dòng)力響應(yīng),結(jié)果見(jiàn)表3。
表3 不同方向、速度梯度下56號(hào)節(jié)點(diǎn)動(dòng)力響應(yīng)
由表3可知,同表2一樣,當(dāng)步頻與天橋自振頻率相近時(shí),56號(hào)節(jié)點(diǎn)的動(dòng)力響應(yīng)更為顯著,而且最大加速度依然隨著行人速度的增大而增大。但是與表1相比,在天橋上行人人數(shù)相同的情況下,雙向行走工況下56號(hào)節(jié)點(diǎn)的動(dòng)力響應(yīng)要比單向行走工況下的動(dòng)力響應(yīng)要小,豎向撓度、速度、加速度幾乎都有所降低。
將10人分為兩組,第一組6人以1.5 m/s的速度沿天橋軸線通過(guò)天橋,相隔3 s后,第二組4人以3 m/s的速度同方向通過(guò)天橋,建立模型后查看56號(hào)節(jié)點(diǎn)處的動(dòng)力響應(yīng),結(jié)果見(jiàn)表4。
表4 不同速度同方向下56號(hào)節(jié)點(diǎn)動(dòng)力響應(yīng)
同表2相比,56號(hào)節(jié)點(diǎn)的動(dòng)力響應(yīng)介于10人分別以1.5 m/s和3.0 m/s通過(guò)天橋時(shí)的動(dòng)力相應(yīng),但所得值并不是單純的加權(quán)平均值,而是在此基礎(chǔ)上有了一定的削弱,豎向最大撓度削弱了33%,最大速度削弱了27%,最大加速度削弱了13%。
將10人分為四組,第一組3人與第二組3人分別以1.5 m/s的速度沿天橋軸線從兩端通過(guò)天橋,相隔3 s后,第三組2人與第四組2人分別以3 m/s的速度從兩端通過(guò)天橋,建立模型后查看56號(hào)節(jié)點(diǎn)處的動(dòng)力響應(yīng),結(jié)果見(jiàn)表5。
表5 不同速度不同方向下56號(hào)節(jié)點(diǎn)動(dòng)力響應(yīng)
同表3相比,56號(hào)節(jié)點(diǎn)的動(dòng)力響應(yīng)介于10人分別以1.5 m/s和3.0 m/s通過(guò)天橋時(shí)的動(dòng)力響應(yīng),但所得值也不是簡(jiǎn)單的加權(quán)平均值,也是在此基礎(chǔ)上有了一定的削弱,豎向最大撓度削弱了24%,最大速度削弱了26%,最大加速度削弱了5%。同表4相比,在天橋上行人人數(shù)相同的情況下,不同方向工況下56號(hào)節(jié)點(diǎn)的動(dòng)力響應(yīng)要比同方向工況下的動(dòng)力響應(yīng)要小,豎向撓度、速度、加速度也有所降低。
假定滿(mǎn)載工況下,行人密度為1.5 人/m2,行人的行走速度為1.5 m/s,沿天橋橫向方向,行人數(shù)量為6人,滿(mǎn)載時(shí),橋面人數(shù)為270人,行人行走方向?yàn)橥颉=⒛P秃蟛榭?6號(hào)節(jié)點(diǎn)處的動(dòng)力響應(yīng),結(jié)果見(jiàn)表6。
表6 滿(mǎn)載工況下56號(hào)節(jié)點(diǎn)動(dòng)力響應(yīng)
由表6可知,雖然滿(mǎn)載時(shí)行人數(shù)量較大,但是由于行走速度受到限制,導(dǎo)致56號(hào)節(jié)點(diǎn)處的動(dòng)力響應(yīng)并不高,最大加速度僅比表1中1.5 m/s行走速度工況大126.93 mm/s2。
(1) 隨著行人速度的增加,在同方向同人數(shù)的情況下,節(jié)點(diǎn)最大加速度呈上升趨勢(shì),行人的步行頻率越接近天橋的自振頻率,動(dòng)力響應(yīng)越大。
(2) 在橋面行人數(shù)量相等的情況下,雙向行走工況下的動(dòng)力響應(yīng)要比單向行走工況下的動(dòng)力響應(yīng)要小,豎向撓度、速度、加速度都有所降低。
(3) 行人同時(shí)以不同速度通過(guò)天橋時(shí),所產(chǎn)生的動(dòng)力響應(yīng)介于以各單一速度通過(guò)天橋所產(chǎn)生的動(dòng)力響應(yīng)之間,其值略低于各單一速度動(dòng)力響應(yīng)的加權(quán)平均值。
(4) 發(fā)現(xiàn)在不同工況下結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)差距較大,建議在設(shè)計(jì)階段應(yīng)根據(jù)天橋的使用條件進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算討論,在保證結(jié)構(gòu)安全性能、避免共振的同時(shí),也要滿(mǎn)足行人舒適性的要求。