工程學突破！仿生物細胞群體機器人問世

美國科學家團隊研發(fā)了一種能模擬生物細胞集體遷移的機器人，可實現(xiàn)移動、搬運物體及向光刺激移動。該研究為開發(fā)具有預(yù)先確定性行為的大規(guī)模群體機器人系統(tǒng)提供了全新途徑，且比已誕生的傳統(tǒng)機器人和仿生系統(tǒng)具有更高的可擴展性。

經(jīng)過設(shè)計的模塊化或群機器人系統(tǒng)需要集中控制，過于復(fù)雜的設(shè)計限制了機器人系統(tǒng)的能力和可擴展性。

鑒于此，美國哥倫比亞大學科學家霍德·利普森及其同事設(shè)計的一款極簡系統(tǒng)，可以減少這些限制。這種機器人由簡單的盤狀“粒子”組成，相比復(fù)雜的機器人，這些機器人的制造更為簡單，也易于形成規(guī)模。

單個機器人“粒子”并不能移動，只能像相機光圈那樣伸縮;但當它們松散聚集在一起后，程序就能讓它們對單梯度信號（如光線）作出響應(yīng)，并按照偏移模式振蕩，集體朝著刺激源移動。

測試中，研究人員用25個物理機器人“粒子”展示了移動、搬運物體以及向光刺激移動的行為，并用10萬個“粒子”的模擬實驗表明了該系統(tǒng)可擴展性。

此外，模擬預(yù)測在20%粒子失效的情況下，系統(tǒng)仍能繼續(xù)運動。