家庭智能清理計(jì)劃 360掃地機(jī)器人S7與石頭掃地機(jī)器人對(duì)比測(cè)評(píng)

陳思霖

雖然掃地機(jī)器人問(wèn)世已久，但在國(guó)內(nèi)家庭的使用率并不算高，原因有二：一是價(jià)格因素，大部分消費(fèi)者認(rèn)為一周花一兩個(gè)小時(shí)就能搞定的事情還需要買(mǎi)一臺(tái)售價(jià)高昂的掃地機(jī)器人，這并不劃算。第二個(gè)原因是認(rèn)為掃地機(jī)器人沒(méi)有人工清理得干凈，純粹是花錢(qián)買(mǎi)罪受。不過(guò)在精品國(guó)貨的努力下，不僅為消費(fèi)者帶來(lái)了更優(yōu)秀的體驗(yàn)，還帶來(lái)了更低廉的價(jià)格。今天我們就為大家?guī)?lái)了兩款掃地機(jī)器人界的“尖貨”——360掃地機(jī)器人S7與石頭掃地機(jī)器人，讓我們一起來(lái)看看它們都有何特色吧。

美得相似實(shí)則不同

與大名鼎鼎的360安全軟件比起來(lái)，360的硬件產(chǎn)品似乎總會(huì)被人忽視掉。不過(guò)平心而論，360在手機(jī)、行車(chē)記錄儀、兒童手表、路由器等產(chǎn)品線均有出眾產(chǎn)品推出，所以當(dāng)進(jìn)軍掃地機(jī)器人領(lǐng)域時(shí)我們也絲毫不奇怪。

本次我們收到的產(chǎn)品是360掃地機(jī)器人S7（后簡(jiǎn)稱(chēng)360 S7），也是360旗下最新的掃地機(jī)器人產(chǎn)品。其設(shè)計(jì)風(fēng)格依舊沿用簡(jiǎn)單典雅的極簡(jiǎn)風(fēng)，整個(gè)機(jī)身正面除了一個(gè)LDS激光測(cè)距傳感器外只擁有兩枚按鍵，與此前S6不同的是，S7將塵盒隱藏在機(jī)身中，雖然打開(kāi)塵盒比以前多了一步掀起上蓋的操作，但視覺(jué)上的美感無(wú)疑來(lái)得更加直接。以往在S6上有些割裂的“上、中、下”布局現(xiàn)在變成了更為簡(jiǎn)潔的“上、下”布局。

與360掃地機(jī)器人同樣不夠“著名”的還有石頭掃地機(jī)器人（后簡(jiǎn)稱(chēng)石頭），但如果提到它此前的產(chǎn)品——米家掃地機(jī)器人，相信會(huì)有不少人認(rèn)識(shí)。米家掃地機(jī)器人和石頭掃地機(jī)器人都由石頭科技生產(chǎn)制造，相比米家掃地機(jī)器人，石頭掃地機(jī)器人在清潔能力、覆蓋面積上都要強(qiáng)上一籌，并且還搭載了拖地功能，可以看做是米家掃地機(jī)器人的升級(jí)版。

石頭掃地機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)版同樣使用白色的機(jī)身，簡(jiǎn)約的頂部擁有開(kāi)關(guān)鍵、回充鍵和區(qū)域清掃鍵。與360 S7相同，由于搭載了LDS激光導(dǎo)航傳感器，所以在頂部擁有一個(gè)圓圓的凸起，并輔以亮橙色作為點(diǎn)綴，內(nèi)置的探測(cè)頭會(huì)收集距離信息，然后制定自己的清掃路徑。

可以看到的是，360 S7掃地機(jī)器人與石頭掃地機(jī)器人在外觀上極為相似，那么在平?？床灰?jiàn)的底部，是否也有著相似之處呢？在設(shè)備底部，360 S7和石頭均有幫助移動(dòng)的主輪;進(jìn)行轉(zhuǎn)向的萬(wàn)向輪;清潔邊緣灰塵的啟塵刷以及主要進(jìn)行清理的主刷。主輪方面，石頭使用鋸齒狀“越野輪”，360 S7則使用了更為復(fù)雜的紋理，不過(guò)兩者在攀爬和越過(guò)障礙時(shí)區(qū)別并不明顯。值得一提的是，360 S7取消S6底部對(duì)稱(chēng)的雙邊毛刷，改用單邊毛刷，雖然不知道清潔力是否降低了，但總有點(diǎn)“減配”的感覺(jué)。而在石頭上，則一直使用的是單邊毛刷。

塵盒方面，360 S7將塵盒隱藏在機(jī)身中，與石頭的開(kāi)啟方式較為相似。在開(kāi)啟之后，兩者均有一個(gè)WiFi重置和RESET按鍵，且都擁有一個(gè)便捷除塵刷。塵盒方面，兩者均采用可清洗濾網(wǎng)塵盒設(shè)計(jì)，其主要由一枚HEPA濾網(wǎng)、塵盒座和一個(gè)塵盒蓋構(gòu)成。在容量方面，石頭塵盒的容量為0.48L，360 S7的塵盒容量稍大一些，達(dá)到0.57L。

長(zhǎng)得基本一致，那兩者到底有何差別呢？第一是體積，360 S7的半徑要比石頭稍小一點(diǎn)，但高度卻要稍高于石頭。這意味著S7可以進(jìn)入更狹窄的地方，但卻不能進(jìn)入更矮的地方。雖然掃地機(jī)器人的理想清理環(huán)境是方正無(wú)障礙的區(qū)域，但顯然實(shí)際場(chǎng)景難以達(dá)到。所以家中狹縫死角較多的用戶(hù)可以選擇半徑更小的360 S7，而沙發(fā)和柜子較多，需要清理底部的用戶(hù)選擇更矮一點(diǎn)的石頭較好。

孰強(qiáng)孰弱多場(chǎng)景清掃體驗(yàn)

從配置上看，兩款掃地機(jī)器人均搭載了SLAM算法和LDS激光導(dǎo)航，且最大風(fēng)壓均為2000Pa，但相差無(wú)幾的參數(shù)會(huì)帶來(lái)相同的清掃效果嗎？我們分了多個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試。

種類(lèi)測(cè)試

首先是在清掃種類(lèi)上，我們既選取了常見(jiàn)的大米和綠豆這種大顆粒來(lái)測(cè)試掃地機(jī)器人的吸力，還選取了紙屑和面粉這類(lèi)微小粉塵來(lái)考驗(yàn)掃地機(jī)器人的徹底清潔能力。我們將大米、綠豆、紙屑、面粉依次排開(kāi)，讓360 S7和石頭分別進(jìn)行清掃，并記錄清掃結(jié)果。

我們將臥室作為目標(biāo)區(qū)域，較少的死角和障礙能更明顯地表現(xiàn)掃地機(jī)器人的清潔力。在打掃期間，小編坐在床上，不會(huì)干預(yù)機(jī)器人掃除作業(yè)，房間內(nèi)的擺設(shè)不會(huì)移動(dòng)，然后記錄App清掃效果和打掃時(shí)間。

從結(jié)果上看，兩者均可很大程度上將綠豆和瓜子皮清理干凈，基本不會(huì)有細(xì)小紙屑和面粉會(huì)遺漏。如果進(jìn)行兩次強(qiáng)力清掃，可以保證所有雜物均被清理干凈。所以在平整地板的清潔效果上，兩款掃地機(jī)器人均不用擔(dān)心。

死角測(cè)試

雖然兩款掃地機(jī)器人在無(wú)障礙下的清掃能力都比較出色，但現(xiàn)實(shí)生活中復(fù)雜場(chǎng)景始終占了大多數(shù)。方形墻角、書(shū)桌邊角、辦公椅底部這些場(chǎng)景在普通家庭中相當(dāng)常見(jiàn)，于是我們使用面粉均勻撒在這些難以清掃的部位，讓兩款掃地機(jī)器人分別進(jìn)行清掃，并記錄清掃結(jié)果。

首先是床具邊角，360 S7和石頭都有所殘留，但具體留下的面粉痕跡稍有不同。360留下的痕跡是一個(gè)尖尖的堆積狀，然后在清掃區(qū)域偶有小顆粒。石頭留下的痕跡也是堆積狀，不過(guò)面積看上去要稍大一些。兩者應(yīng)該都是在規(guī)劃路線時(shí)沒(méi)能清掃到，但石頭在經(jīng)過(guò)的路面上以乎清潔得更干凈—點(diǎn)。

但在常見(jiàn)的椅腿下方，兩者的表現(xiàn)則與之前不同。首先是360 S7，它基本可以將椅子下方清理得干干凈凈，僅在椅腿處留有少許涂抹狀痕跡。但石頭的表現(xiàn)卻不盡如人意，邊角的堆積狀痕跡，另一邊還有未被清潔到的顆粒。此時(shí)，我們?cè)俅未蜷_(kāi)360S7對(duì)石頭沒(méi)被清理到的地方機(jī)型進(jìn)行清潔，發(fā)現(xiàn)它可以將有污物的地方打掃得干干凈凈。

值得一提的是，本次測(cè)試中我們使用了較為顯眼的白色面粉，所以在清潔結(jié)束時(shí)有相當(dāng)明顯的對(duì)比，在實(shí)際生活場(chǎng)景中不會(huì)有這樣明顯的感覺(jué)。

防纏繞測(cè)試

與死角一樣，大部分家庭中都有插線板、充電線等線纜。我們使用粗細(xì)不同的三根線纜放置在掃地機(jī)器人周?chē)?，然后啟?dòng)機(jī)器人進(jìn)行清掃，查看機(jī)器人是否能夠脫困成功。

經(jīng)過(guò)數(shù)次嘗試，我們發(fā)現(xiàn)在兩者的脫困能力都較為不錯(cuò)，無(wú)論是手機(jī)數(shù)據(jù)線、耳機(jī)線還是插座電纜，均能無(wú)壓力穿過(guò)，不過(guò)在遇到更粗的線纜例如空調(diào)防火線纜時(shí)，兩款掃地機(jī)器人均會(huì)選擇繞過(guò)它。

雖然兩者的脫困能力都不錯(cuò)，但是在實(shí)測(cè)中我們還是發(fā)現(xiàn)，在經(jīng)過(guò)棉線和耳機(jī)線這類(lèi)較小的線纜時(shí)，由于自身體積重量較輕，很容易被卷入其中。值得一提的是石頭的防纏繞功能極好，即使主刷數(shù)次繞上棉線，而移動(dòng)萬(wàn)向輪和主輪卻完全沒(méi)有被棉線影響，可以繼續(xù)實(shí)現(xiàn)清潔操作。讓小編記憶猶新的是，石頭在纏上我的游戲手柄線的同時(shí)，還可以拖著游戲手柄繼續(xù)進(jìn)行清潔，其防纏繞能力令人側(cè)目。當(dāng)然，還是建議大家在使用掃地機(jī)器人的同時(shí)收拾好細(xì)小線纜，以避免不必要的損耗。

防止跌落測(cè)試

對(duì)于家中是躍層設(shè)計(jì)或有樓梯時(shí)，掃地機(jī)器人是否能識(shí)別“懸崖”是相當(dāng)重要的。因?yàn)閮?nèi)置了多個(gè)傳感器，跌落會(huì)使機(jī)器人輕則外殼受損，重則無(wú)法開(kāi)機(jī)，所以360 S7和石頭都在底部裝有4個(gè)防跌落傳感器。我們將兩款機(jī)器人放在餐桌上模擬清掃，測(cè)試它們是否會(huì)從餐桌上跌落下來(lái)。

兩者的實(shí)際表現(xiàn)都讓人滿(mǎn)意，兩款掃地機(jī)器人行走時(shí)均會(huì)使用前方進(jìn)行試探，在四個(gè)防跌落探測(cè)器的工作下均不會(huì)越過(guò)桌面，發(fā)生跌落的情況。均會(huì)繞著桌面一周，然后確認(rèn)清掃地圖，然后再折返進(jìn)行清掃。

噪音測(cè)試

市面上普通掃地機(jī)器人的風(fēng)壓大多在1000Pa左右，而360 S7和石頭的最大風(fēng)壓達(dá)到了2000Pa。雖然更大的吸力帶來(lái)了更強(qiáng)大的清潔效果，但隨之而來(lái)的噪音的確惱人不已。所以?xún)煽顧C(jī)器人分別擁有從安靜到標(biāo)準(zhǔn)再到Max的清掃模式，但我們依舊對(duì)其進(jìn)行了噪音測(cè)試。我們分別在安靜模式和MAX模式下開(kāi)啟掃地機(jī)器人，然后將噪音計(jì)放置在同一位置，在打掃完成后記錄最高分貝。

經(jīng)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，360 S7與石頭在安靜模式下運(yùn)行時(shí)噪音均不高，都在60分貝左右，而在MAX模式下360 S7的噪音要稍高—點(diǎn)，達(dá)到了77.1分貝，處于這種噪音環(huán)境下會(huì)干擾到談話和影響工作效率。所以用戶(hù)在家時(shí)盡量開(kāi)啟安靜模式以追求更小噪音的干擾，開(kāi)啟MAX清潔模式的最佳時(shí)間應(yīng)當(dāng)是用戶(hù)回家前或離開(kāi)家后。

回充測(cè)試

對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，回充的重要性毋庸置疑。無(wú)論是清潔完成后自動(dòng)回充，還是在清潔過(guò)程中電量不足而回去補(bǔ)充電量，精確的回充功能是一臺(tái)優(yōu)秀掃地機(jī)器人的必修課。于是我們分別在掃地機(jī)器人清潔途中點(diǎn)擊回充功能并進(jìn)行觀察。

在不移動(dòng)充電器的前提下，兩款機(jī)器人均可以順利回歸充電位，整個(gè)過(guò)程無(wú)需再次進(jìn)行規(guī)劃地圖。但如果不小心移動(dòng)了充電器的位置，情況則分兩種，一種是已經(jīng)探測(cè)過(guò)的地形，兩款機(jī)器人大多數(shù)時(shí)間都能找到正確的回充位置。但對(duì)于未探測(cè)過(guò)的地形，兩款機(jī)器人都有一定概率無(wú)法回到正確的位置，這取決于是否有東西遮擋住掃地機(jī)器人的紅外感應(yīng)探頭，因?yàn)榧t外線沒(méi)有穿透物體的能力，它只有在一定范圍內(nèi)才能正常工作。

路線規(guī)劃和清掃時(shí)間

在各個(gè)場(chǎng)景下完成挑戰(zhàn)后，我們?cè)賮?lái)看看兩款掃地機(jī)器人在路線規(guī)劃和清掃效率上如何呢？我們?cè)谕粋€(gè)房間讓兩款掃地機(jī)器人進(jìn)行清掃，該房間兩款機(jī)器人此前均沒(méi)有進(jìn)行過(guò)規(guī)劃。我們從出發(fā)開(kāi)始計(jì)時(shí)，到回充為止。石頭機(jī)器人-共花費(fèi)了13分鐘，360 S7一共花費(fèi)了15分鐘。

從路線規(guī)劃圖來(lái)看，兩者均使用了SLAM激光測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)，利用定位導(dǎo)航技術(shù)讓清掃變得更有規(guī)律，與以往的ESLAM航跡推算不同。ESLAM航跡推算是利用內(nèi)置的陀螺儀和里程計(jì)新測(cè)量出較小范圍內(nèi)的移動(dòng)距離和航向角度，再利用較為復(fù)雜的算法和公式，計(jì)算出障礙物位置及清掃范圍。而SLAM激光測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)則是利用LDS激光測(cè)算距離配合SLAM人工智能算法來(lái)快速構(gòu)建地圖，用以確認(rèn)障礙物位置。

相比ESLAM航跡推算，SLAM激光測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)在定位精度上表現(xiàn)更好，更好的精度帶來(lái)了更細(xì)致的清潔，并且SLAM激光測(cè)距導(dǎo)航無(wú)需反復(fù)圍繞障礙物進(jìn)行確認(rèn)，所以節(jié)省了更多的電量，大大提升了全屋完整的清掃能力。

回到石頭和360 S7全屋清掃這邊，從軟件截圖上來(lái)看，兩者同樣清理面積7平方米的臥室，石頭需要13分鐘時(shí)間，而360 S7需要15分鐘時(shí)間。從運(yùn)行軌跡上來(lái)看，雖然兩者構(gòu)建的邊界相同，但石頭只使用了Z型清掃，360 S7則在此基礎(chǔ)上多了縱向清掃。從清潔速度上來(lái)看石頭要略勝一籌，但從清潔結(jié)果上來(lái)看360 S7的表現(xiàn)或許要更好一些。

不過(guò)在電量方面，由于360 S7的電池容量稍小且清潔時(shí)間更長(zhǎng)，所以在單次清掃面積上要遜色于石頭，一般來(lái)說(shuō)在100平方米以下的室內(nèi)，兩款掃地機(jī)器人均可以在滿(mǎn)電情況下單次完成清掃，如果面積更大一點(diǎn)的話，360 S7則需要回充后再進(jìn)行繼續(xù)清潔。值得一提的是，如果家中面積更大—點(diǎn)，特別是躍層設(shè)計(jì)的話，兩款掃地機(jī)器人均要回充才能完成整屋清潔的時(shí)候，360 S7會(huì)更適合一點(diǎn)，我們稍后會(huì)提到具體原因。

特色功能

與傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人舊比，360 S7和石頭加入了掃拖一體功能，簡(jiǎn)而言之就是在機(jī)身底部加入了一個(gè)水箱和一片毛巾，隨著掃地機(jī)器人的移動(dòng)，濕潤(rùn)的毛巾充當(dāng)了拖把的功能。不過(guò)在實(shí)際使用時(shí)，拖地功能還是有點(diǎn)“雞肋”的。因?yàn)樵谇鍧崟r(shí)不一會(huì)就需要換下來(lái)清洗，打掃—次下來(lái)需要清洗3、4次毛巾。另外，在經(jīng)過(guò)地毯的時(shí)候，水箱不會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，只有設(shè)置禁區(qū)才可以起到保護(hù)地毯的目的。

另外，在設(shè)置清掃禁區(qū)時(shí)，360智能App上線要稍早一些，可以直接在App中進(jìn)行禁區(qū)設(shè)置和區(qū)域命名，方便用戶(hù)區(qū)分和管理（禁區(qū)是指用戶(hù)不想用掃地機(jī)器人打掃的區(qū)域，例如線纜較多或者有跌落風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域）。而在此前的石頭機(jī)器人上，還需要用戶(hù)額外購(gòu)買(mǎi)物理虛擬墻，不僅花費(fèi)更多，并且貼著影響美感。好在去年10月更新固件版本，添加了禁區(qū)功能（不過(guò)當(dāng)前還是測(cè)試版）。

最后則是我們此前提到的躍層用戶(hù)為何更推薦360 S7進(jìn)行清潔，這是因?yàn)槠鋬?nèi)置了地圖規(guī)劃記錄。一般來(lái)講，當(dāng)掃地機(jī)器人初次清潔樓層A時(shí)會(huì)先環(huán)繞房間探測(cè)，進(jìn)行地圖構(gòu)建。問(wèn)題在于，當(dāng)掃地機(jī)器人處于一個(gè)新的環(huán)境再回到舊環(huán)境時(shí)還會(huì)重新探測(cè)地形，有點(diǎn)浪費(fèi)時(shí)間和電量。而對(duì)于360 S7來(lái)說(shuō)則不必如此，它包含了地圖還原功能，當(dāng)它探測(cè)過(guò)1、2層的地形后，用戶(hù)只需切換兩張地圖，360 S7便會(huì)自動(dòng)判斷自己再地圖上的位置，并立刻進(jìn)入工作狀態(tài)。

與在最后

隨著生活節(jié)奏的加快和工作壓力的增大，越來(lái)越多的人希望從繁瑣的家庭日常清潔工作中解脫出來(lái)，而掃地機(jī)器人恰恰迎合了這個(gè)市場(chǎng)痛點(diǎn)。從我們本次測(cè)評(píng)的兩款掃地機(jī)器人來(lái)看，360 S7和石頭均能不錯(cuò)地幫助用戶(hù)實(shí)現(xiàn)清潔家中地板的功能。石頭擁有大電量和較短的清掃時(shí)間，并且在防纏繞上表現(xiàn)得較為突出。后起之秀360 S7則在死角、個(gè)性化設(shè)置和性?xún)r(jià)比方面做得更好。要知道，出生在2017年的石頭標(biāo)準(zhǔn)售價(jià)為2499元，現(xiàn)在售價(jià)也未曾低于2299元。360 S7的標(biāo)準(zhǔn)售價(jià)為2199元，首發(fā)價(jià)格卻低至1499元，八百元的差距還是相當(dāng)明顯?？赐晡覀兊臏y(cè)評(píng)，如果要為家庭添置一臺(tái)掃地機(jī)器人，誰(shuí)會(huì)是你的選擇呢？