汽車自動駕駛網(wǎng)絡(luò)體系技術(shù)探討

文/劉躍

隨著社會的發(fā)展，科技的進步，對快捷的出行有了更高要求。建立信息時代全國超級公路網(wǎng)，發(fā)展智慧交通、發(fā)展綠色交通，有助于滿足人民不斷提高的物質(zhì)文化生活需求。建立全國性智慧交通網(wǎng)絡(luò)體系，實現(xiàn)真正的自動駕駛，是未來汽車交通的革命性變革。

自動駕駛路網(wǎng)系統(tǒng)，是一項惠及民生的系統(tǒng)性大工程，在規(guī)劃、建設(shè)、推廣中結(jié)合新能源汽車戰(zhàn)略，發(fā)展清潔交通運輸模式，可以有效的削減污染，實現(xiàn)綠色發(fā)展。

規(guī)劃建設(shè)全國自動駕駛路網(wǎng)系統(tǒng)，形成新的經(jīng)濟增長點，提高我國的軟實力，成為在“中國制造2025”之后影響力遠超中國高鐵的新名片，在政治、經(jīng)濟、社會、國家戰(zhàn)略方面獲得巨大收益。通過率先制定自動駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)的一攬子技術(shù)協(xié)議和相關(guān)標準，先推廣、先使用、先成熟，以先發(fā)優(yōu)勢占領(lǐng)市場，形成市場領(lǐng)導(dǎo)地位，抑制競爭對手，保持領(lǐng)先地位，成為游戲規(guī)則的制定者，站在全球價值鏈的頂端。

作為未來社會智慧交通的典范，全國汽車自動駕駛路網(wǎng)建成以后，將使得中國與“一帶一路”沿線各國在交通基礎(chǔ)設(shè)施、區(qū)域一體化等領(lǐng)域有著進一步全面深化合作的可能性。普通公路將革命性的升級為滿足自動駕駛的 “超級公路”，形成新一輪的高科技含量工程建設(shè)輸出，“一帶一路”沿線國家將會接受我國從道路智慧基礎(chǔ)設(shè)施、公路物聯(lián)網(wǎng)到交通控制與信息平臺等高附加值成套技術(shù)產(chǎn)品，有助于我國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級，加強與周邊國家經(jīng)濟、文化交流，建立長期合作伙伴關(guān)系，攜手實現(xiàn)共同建設(shè)、共同發(fā)展、共同繁榮。

1.實現(xiàn)汽車自動駕駛的夢想與現(xiàn)實困境

信息、材料和能源常被譽為人類文明的三個要素。新信息技術(shù)、新材料和新能源革命促進了汽車工業(yè)的發(fā)展，未來發(fā)展方向?qū)⑹鞘褂们鍧嶋娏δ茉?，實現(xiàn)自動行駛的汽車。

按照國際汽車工程師協(xié)會（SAE）制定的汽車自動駕駛分級標準，L0～L5級由人工駕駛到完全自動駕駛逐級遞進（詳見表1）。

表1 汽車自動駕駛等級

目前，各主流汽車自動駕駛研究單位推出的模式中，技術(shù)路線側(cè)重于單車的獨立行駛，通過視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器等技術(shù)設(shè)備，來獲取路面交通狀況和指示信號，借助專門詳盡的電子地圖進行導(dǎo)航，模仿人類駕駛的方式實現(xiàn)在路面上的自動駕駛，最好的情況下也只能達到L2或L3一級。由各個公司、商業(yè)機構(gòu)主導(dǎo)的汽車自動駕駛研究思路，因其內(nèi)在局限性，特定簡易環(huán)境下的路測中就不斷出現(xiàn)各種重大人身傷亡事故，如果路上大部分車輛都是無人駕駛，交通將會變成一場災(zāi)難。誠然，技術(shù)需要完善，但是問題的本質(zhì)在于這種路線模式的固有缺陷。按照現(xiàn)在的技術(shù)路線，要實現(xiàn)安全便利的自動駕駛出行，向L4甚至L5級發(fā)展，將是不可能達成的任務(wù)。

因此，要想真正的實現(xiàn)全自動化駕駛，就要將乘客、車輛、道路、信號等交通諸元整合起來，建立全局化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的自動駕駛體系，建立全國性汽車自動駕駛路網(wǎng)系統(tǒng)，實現(xiàn)汽車交通運輸革命性跨越。

2.全國汽車自動駕駛與管控路網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)想

2.1 體系架構(gòu)概述

真正實現(xiàn)安全、高效、便捷、舒適的將駕駛員完全解放出來的汽車自動駕駛出行方式，需要國家主持的頂層設(shè)計，建立統(tǒng)一的規(guī)范、標準，建立全國汽車自動駕駛與管控路網(wǎng)系統(tǒng)。

全國汽車自動駕駛與管控路路網(wǎng)系統(tǒng)，是以先進的傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動控制技術(shù)、信息發(fā)布技術(shù)等有機地結(jié)合起來的，智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化的路面交通全要素動態(tài)、實時綜合管理控制體系，是基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、全國道路物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)下的汽車自動駕駛網(wǎng)絡(luò)體系。

2.1.1 該系統(tǒng)由以下七大基本模塊組成：

（1）建立全國交通信息數(shù)據(jù)存儲交換和交通管理調(diào)度控制中心，實現(xiàn)對交通參與對象的信息收集、處理、發(fā)布，實現(xiàn)對地面交通的規(guī)劃、控制和管理等；

（2）建立以車輛交通管理為核心的物聯(lián)網(wǎng)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準，通過無線通信網(wǎng)將道路交通參與各方聯(lián)系在一起，實現(xiàn)信息實時交換；

（3）物聯(lián)網(wǎng)覆蓋下的經(jīng)過信號與系統(tǒng)改造、規(guī)范的全面信息化的道路及沿路固定交通設(shè)施，能不斷采集路面交通參與者信息，并向其發(fā)布指令和反饋信息；

（4）智能交通參與車輛，具備獨立輔助駕駛及應(yīng)急避讓功能，行車狀態(tài)由汽車芯片、電子機械系統(tǒng)精確控制，具備周邊環(huán)境監(jiān)測緊急預(yù)警功能，具有移動數(shù)據(jù)雙向交換能力，可將車輛行駛速度、加速度、方位、方向等通過物聯(lián)網(wǎng)實時上傳到最近信息交換節(jié)點；

（5）北斗導(dǎo)航系統(tǒng)和北斗地基增強系統(tǒng)（暨北斗CORS），該系統(tǒng)實現(xiàn)覆蓋全路面的厘米級以上高精度車輛定位；

（6）行車電子地圖。電子地圖是基礎(chǔ)地理信息系統(tǒng)的重要組成部分，主要是用于路徑的規(guī)劃和導(dǎo)航功能上的實現(xiàn)。電子地圖導(dǎo)航要配合北斗系統(tǒng)來進行。

（7）注冊與管理機構(gòu)。在自動駕駛路網(wǎng)系統(tǒng)道路上運行的車輛，需要通過注冊，精細化管理。對于“駕駛”自動駕駛模式下車輛的駕駛員，也需要通過培訓(xùn)考試，注冊這一新型準駕車型。

全國汽車自動駕駛與管控系統(tǒng)路網(wǎng)建成后，通過云存儲、云計算技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、北斗系統(tǒng)與電子地圖配合的定位導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)一張全國地面公路交通路網(wǎng)，所有交通參與單位在統(tǒng)一指揮調(diào)度下有序運行。從駕駛員/乘員角度將是完全自動駕駛，實現(xiàn)并超越L5級標準，從上路行駛的車輛角度看，車輛運行是受到精確制導(dǎo)、嚴格管控的。

2.2 汽車自動駕駛?cè)珖肪W(wǎng)與管控系統(tǒng)各部分技術(shù)功能及其實現(xiàn)

下面就全國汽車自動駕駛與管控系統(tǒng)各組成部分實現(xiàn)的詳細功能，分別加以具體闡述。

2.2.1 電子地圖

自動駕駛汽車需要高精度電子導(dǎo)航地圖系統(tǒng)，精度至少達到10厘米才能配合實現(xiàn)L5級自動駕駛模式。目前通用的民用電子地圖精度還達不到要求，需要對全國道路系統(tǒng)進行高級精度地圖采集，建立覆蓋全國的二維、三維導(dǎo)航地圖。

可以從衛(wèi)星城鎮(zhèn)試點，測繪完成高精度地圖，建立高精度地圖導(dǎo)航區(qū)域，實施路面測試，再逐步擴展。

2.2.2 北斗系統(tǒng)及地面增強系統(tǒng)

當(dāng)前，全球共有四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，既美國GPS、俄羅斯GLONASS(格洛納斯)、歐盟的Galileo(伽利略)以及我國的北斗 (BDS)。全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，主要提供位置信息，尤其是經(jīng)度緯度和高度這樣的三維信息，提供實時、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)。而電子地圖，如百度、高德等主要提供基于位置的信息服務(wù)。

建立全國汽車自動駕駛綜合路網(wǎng)，首選自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，這包含著國家安全也是從實際應(yīng)用角度考慮的。

目前北斗定位已進入第三階段，2018年12月27日開始提供全球服務(wù)，北斗三號基本系統(tǒng)完成建設(shè)。我國將在2020年建成由30顆北斗衛(wèi)星組成的全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)，在完成全球組網(wǎng)之后，北斗系統(tǒng)的覆蓋范圍和性能都將大幅提升。

北斗地基增強系統(tǒng)是導(dǎo)航應(yīng)用的核心，是基于北斗的一體化快速、高精度應(yīng)用服務(wù)體系。它是利用多基站網(wǎng)絡(luò)載波相位差分技術(shù)建立的連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)（CORS）。當(dāng)前，北斗地基增強系統(tǒng)已完成基本系統(tǒng)的研制建設(shè)，具備為用戶提供廣域?qū)崟r米級、分米級、厘米級和后處理毫米級定位精度的能力。北斗導(dǎo)航地面增強系統(tǒng)基本方案已確定，全國范圍內(nèi)將建數(shù)百個基站，實現(xiàn)全國廣域的精確定位。

基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和北斗導(dǎo)航地面增強系統(tǒng)，可以在我國地面上厘米級高精度定位，提供定位、測速、授時服務(wù)；可以實現(xiàn)道路規(guī)劃、道路導(dǎo)航和轉(zhuǎn)彎指示，與傳感器的結(jié)合還能支持室內(nèi)導(dǎo)航。

北斗導(dǎo)航技術(shù)與地基增強技術(shù)、車輛物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)融合，能夠有效提升時空信息的精確度，滿足高精度、高頻次時空信息需求。

2.2.3 全國公路物聯(lián)網(wǎng)

公路物聯(lián)網(wǎng)是能夠?qū)崿F(xiàn)智能化交通管理、智能動態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò)，是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在交通系統(tǒng)領(lǐng)域的典型應(yīng)用。

汽車與道路上其他單元之間無線通訊，指的是車與路側(cè)設(shè)施、設(shè)備之間的短距離無線通信，包括汽車與其他車輛、路側(cè)設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施以及行人等。通過公路物聯(lián)網(wǎng)，道路上一系列交通信息就匯聚到交通信息中心，并讓交通參與對象互相能“看見”彼此，更合理調(diào)度安排交通，實現(xiàn)智慧交通。

全國汽車自動駕駛與管控系統(tǒng)路網(wǎng)的信息指揮控制節(jié)點，在通過北斗系統(tǒng)實現(xiàn)車輛高精度定位前提下，結(jié)合電子導(dǎo)航地圖系統(tǒng)的高精度基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)，根據(jù)“轄區(qū)”管控下的每一輛汽車通過無線物聯(lián)網(wǎng)發(fā)回的識別信息、車輛狀態(tài)信息、行駛意圖等，向道路上行駛的車輛提供其周邊的車輛信息。路上自動駕駛狀態(tài)下行駛的車輛，對與之臨近的一定距離內(nèi)車輛距離自己的距離，對周圍車輛的行駛方向角、車速、加速度及路線等一目了然，“知己知彼”。結(jié)合智能公路系統(tǒng)，每輛汽車電子感知系統(tǒng)對路上交通參與者和固定交通設(shè)施實現(xiàn)三維立體的探測和歸類。

同時，該信息指揮控制節(jié)點也根據(jù)“轄區(qū)”交通狀態(tài)信息、車輛自身屬性信息和駕駛意圖運算給出行駛指令，車輛根據(jù)信息指揮控制節(jié)點給出的指令，在自身計算機電子行車系統(tǒng)控制下，以既定車道、方向角度、速度、加速度，在車水馬龍中流暢的行進。

5G、6G的發(fā)展將滿足全國汽車物聯(lián)網(wǎng)高級應(yīng)用多樣化需求。反過來，發(fā)展汽車自動駕駛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)也會促進5G、6G的發(fā)展應(yīng)用。

2.2.4 智能基礎(chǔ)設(shè)施暨公路系統(tǒng)改造

進行公路系統(tǒng)改造，使之適應(yīng)汽車自動駕駛需求，成為全國公路物聯(lián)網(wǎng)的一部分。道路基礎(chǔ)設(shè)施經(jīng)過智能改造建設(shè)，道路上隔離非機動車輛與行人，道路流量綜合感知與紅綠燈系統(tǒng)聯(lián)動，提升道路運行效率和安全水平。在道路上形成電子及視覺信息標記串供車輛感知所在位置和周圍環(huán)境，車載計算機可以據(jù)此構(gòu)建小范圍詳細三維地圖。更進一步的，這樣的智慧交通設(shè)施可以延伸進入社區(qū)、樓宇，進入地下停車場等。

沿路移動網(wǎng)絡(luò)通信暢通，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)精確的信息，諸如道路作業(yè)施工、交通管控限行、道路事故及處置、路面障礙物等實時搜集并發(fā)送到最近的上一級交通調(diào)度中心節(jié)點，而上一級交通調(diào)度中心節(jié)點也將與某路段相關(guān)的交通信息、管控信息等向下分發(fā)到該路段。屆時，汽車導(dǎo)航電子地圖上，各種交通信息一目了然，合理規(guī)劃出行路徑。

按照此體系，高速公路區(qū)間收費站可以取消，高速公路智能化，駛?cè)腭偝鰰r間、路線、以及上下高速點及中間關(guān)鍵點（高速交叉點等）的自動記錄，屆時電子統(tǒng)計收費賬單自動發(fā)送、扣費，提高物流效率，解放社會生產(chǎn)力。

這樣的智能公路系統(tǒng)即便是非自動駕駛汽車也可以獲得各種便利的交通服務(wù)。

2.2.5 交通信息中心與交通控制中心

未來車輛在地面行駛將會依照規(guī)范化路徑，按照需求形成行車計劃，就像乘坐火車一樣，在全國汽車自動駕駛與管控路網(wǎng)中遵照交通控制中心的調(diào)度指令，駛往目的地。

在全國路網(wǎng)總交通控制中心下，依次在全國劃分幾個大區(qū)路網(wǎng)，建立大區(qū)交通控制中心，在大區(qū)下再分?。ㄊ校┘墑e路網(wǎng)，建立?。ㄊ校┘壗煌刂浦行?，依次建立區(qū)域中心、區(qū)片中心，一直到沿路間距一定距離的調(diào)度節(jié)點。依靠云計算、云存儲，實現(xiàn)交通規(guī)劃計算和交通數(shù)據(jù)信息、指令信息的存儲分發(fā)。

交通信息控制系統(tǒng)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、電子地圖、車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)相結(jié)合，可以實現(xiàn)車輛跟蹤和交通管理等諸多功能。

2.2.6 計算機電子自動行車系統(tǒng)

這里的計算機電子行車系統(tǒng)，指的是按照行車指令來操控汽車行駛的系統(tǒng)。

依靠無線汽車物聯(lián)網(wǎng)和智能交通設(shè)施提供交通信息和指令信號，上路的自動駕駛汽車按照全國路網(wǎng)的交通控制中心“批復(fù)”的規(guī)劃路徑，在北斗導(dǎo)航及地面增強系統(tǒng)指引下，參照電子地圖，形成一連串的行車指令，在汽車行車電腦控制下完成起步、加速、轉(zhuǎn)彎、超車并線、停泊、加油（充電）、送檢等工作。

計算機電子自動行車系統(tǒng)的核心是車載行車控制芯片單元，具備接收外部信息并處理后，向車輛各個控制組塊發(fā)出行車指令進而控制車輛的功能，具備與車載物聯(lián)網(wǎng)芯片單元以及交通控制中心、交通信息中心通信功能。這部分需要擁有全部核心知識產(chǎn)權(quán)。

2.2.7 輔助行車預(yù)警避讓系統(tǒng)

為了增加安全性，還需要車輛自身擁有獨立探測、預(yù)警、避讓系統(tǒng)，加入自動駕駛路網(wǎng)的汽車可以選裝相機、毫米波雷達、激光探測與測量裝置、前置運算處理器及慣性導(dǎo)航裝置，實現(xiàn)對路面障礙物、突發(fā)情況的預(yù)警監(jiān)控，及時控制車輛采取合理避讓操作措施，增強主動安全性。

同時，相關(guān)突發(fā)路況信息，也通過移動互聯(lián)網(wǎng)向最近交通節(jié)點報告，由交通節(jié)點對突發(fā)情況，包括障礙類型、位置信息、危險等級等提前向附近所有車輛發(fā)出警告，讓后續(xù)車輛處理規(guī)避。

2.2.8 車輛注冊管理系統(tǒng)

加入全國自動駕駛路網(wǎng)系統(tǒng)運行的車輛，需要符合基本的技術(shù)標準，并預(yù)先注冊，獲得準入資格證書。

一款汽車在研制生產(chǎn)時，需取得全國自動駕駛路網(wǎng)準入資格，車輛需配有車載控制芯片和車輛物聯(lián)網(wǎng)芯片，參照統(tǒng)一的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準來進行無線數(shù)據(jù)通訊和識別，滿足在全國自動駕駛路網(wǎng)系統(tǒng)道路上自動行駛的要求。登記汽車自身基本性能信息，如外廓三維尺寸、軸距、輪距、最小離地間距、縱向通過半徑、橫向通過半徑、最小轉(zhuǎn)向半徑、自重、座位數(shù)、制動參數(shù)、油箱容積（電池容量）和油耗參數(shù)等等。

全國汽車自動駕駛與管控路網(wǎng)系統(tǒng)將獲得準入資格的車型錄入數(shù)據(jù)庫中存儲，這樣的車輛才可聯(lián)入自動駕駛路網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)車輛識別、定位、通訊，準許上路通行。

新購入具備自動駕駛路網(wǎng)準入資格的汽車，需要注冊后方能啟動自動駕駛功能。車輛的保養(yǎng)年檢、保險、所有人、被授權(quán)駕駛?cè)说茸⑷胲囕v信息芯片中，同時也存儲在全國交通信息數(shù)據(jù)存儲云平臺上。

2.2.9 人員注冊管理系統(tǒng)

每一位駕駛員需領(lǐng)取芯片式駕駛執(zhí)照ID。人們需要學(xué)習(xí)如何使用自動駕駛系統(tǒng)，考取自動駕駛執(zhí)照，并存儲在駕照芯片ID中，注明自動駕駛準駕類型等信息。駕車時，駕駛者的芯片ID通過車輛的核驗后才可發(fā)動起來。芯片分自動駕駛和自動與人工兼容類別，賦予人們可以使用不同的模式“駕駛”車輛。

3.全國自動駕駛網(wǎng)絡(luò)體系下出行基本模式

3.1 手機APP日常管理汽車

在自動駕駛時代，個人使用手機就可以方便調(diào)度已綁定授權(quán)的汽車。人員與車輛在全國汽車自動駕駛與管控系統(tǒng)路網(wǎng)注冊后，在全國路網(wǎng)專用APP中登錄認證后，實現(xiàn)人、車、路網(wǎng)融合。

通過專用APP，可以在線實時查找車輛，了解車輛各種狀況，調(diào)度車輛到指定地點。

3.2 出行規(guī)劃

駕駛者通過全國自動駕駛路網(wǎng)APP提交出行計劃，采用自動或人工方式規(guī)劃線路。

（1）自動線路規(guī)劃

駕駛者確定起點、目的地和途中?？啃菹Ⅻc，由全國路網(wǎng)交通控制中心云計算平臺自動設(shè)計最佳及備選的幾條行駛路線，供駕駛者選擇。

（2）人工線路規(guī)劃

由駕駛員自己初步制定路線；或者依靠車載計算機/手機，使用行車電子導(dǎo)航地圖進行線路設(shè)計規(guī)劃。人工規(guī)劃的線路完成后，按照就近原則提交全國路網(wǎng)基層交通控制中心。自動線路規(guī)劃的線路，或經(jīng)過復(fù)核后批準的人工路線，作為“路書”注入汽車行車操作系統(tǒng)，才可以執(zhí)行自動駕駛動作。每一個行車線路計劃及包含各種基本信息，提交到路網(wǎng)相關(guān)各級交通信息中心，存儲在云平臺。交通信息中心與交通控制中心緊密配合，各司其職。

3.3 上路行駛

每一輛車與智能道路設(shè)施，與周邊行駛中車輛與交通控制中心、交通信息中心，在5G網(wǎng)絡(luò)支持下進行實時信息交換，實現(xiàn)智慧交通管理，動態(tài)獲取智能化信息服務(wù)，實現(xiàn)完全自動駕駛。

自動駕駛汽車上路后，可以精確的感知自身位置，對周邊交通設(shè)施及周圍車輛能建立動態(tài)三維數(shù)據(jù)模型，根據(jù)自己的行駛意圖，實現(xiàn)文明駕駛，做出例如排隊等候、超車、并線、加速、減速、轉(zhuǎn)彎等等動作。它的行駛意圖和一系列動作信息，在最近的基層交通信息平臺中獲得擴散而被周圍交通參與對象感知。

3.4 途中管理

在駕車途中，可能需要臨時停車、變更線路以滿足人們或者車輛自身的各種基本需求，還可能由于個人原因或突發(fā)情況導(dǎo)致計劃變更。途中，車輛可以接收駕駛員發(fā)出新的指令，或者接受最近交通控制中心的管制指令，調(diào)整任務(wù)。

在全國道路汽車物聯(lián)網(wǎng)建成后，各種道路設(shè)施、附屬資源情況，可以通過交通信息服務(wù)中心查詢到，并提前申請配給占用，實現(xiàn)精細化、精確化管理。

車輛自身自檢功能可能會發(fā)出各種預(yù)警，必要時進入服務(wù)區(qū)內(nèi)進行檢測維修。自動駕駛途中可能會有乘客中途上下車，或者旅行時間較長需要定時去休息區(qū)（服務(wù)區(qū)）休息。乘客甚至可以下來休息購物，看場電影后再上路。

3.5 到達

自動駕駛車輛駛?cè)雽?dǎo)航電子地圖及交通信息中心內(nèi)登記標注的地上或地下車庫內(nèi)，然后人員鎖車離開。有時候目的地（下車地點）是比較規(guī)范的滿足自動駕駛車輛臨時?？柯淇偷膮^(qū)域。比如上下車在智慧型停車島，即停即走，駕駛員（乘客）下車，在手機APP上確認后汽車自行行駛到自動化停車場或者智能立體車庫停車。

4.應(yīng)用場景暢想

自動駕駛功能將會帶來交通領(lǐng)域的一場革命，就像蒸汽機的發(fā)明，開啟了火車時代。

物流企業(yè)的公路運輸，礦山企業(yè)運輸，城區(qū)公交、城際長途客運以及固定線路的班車，都實現(xiàn)自動駕駛后，可以將駕駛員從辛勤操作中解放出來。

日常出行模式的變化。在郊區(qū)、非中心城區(qū)與中心城區(qū)交界的地方，在落客區(qū)下車，所乘車輛自己尋找停車場地停車等待或者自行回家，人們換乘大批量公共交通工具或私人租賃交通工具進入市區(qū)中心地帶。充分利用各種交通資源，減少路面車輛，給人們提供更便捷省心的出行。大城市中心地帶減少路面汽車保有量，節(jié)能減排，緩解擁堵，提高地面汽車利用效率。如果全部轉(zhuǎn)換為新能源車還可以減少中心城區(qū)的大氣污染，大幅提高空氣質(zhì)量。

旅游或者異地出行，就和在本地一樣。在機場、碼頭等集散地，無論會不會開車的人，都可以方便的自助租車，實現(xiàn)與航空、海運接駁。在旅游城市、景區(qū)，自駕的概念將更改為租用自動駕駛汽車，按自己的計劃和興趣偏好自由行。中短途旅行或商務(wù)活動，人們可以坐著車邊欣賞風(fēng)景或辦公邊駛向目的地，沒有途中駕駛之辛苦。

如果新能源汽車結(jié)合以無線方式供電、供能，一些車輛就可以長期自主在線運行，提高使用效率，而且不用電池或者只用配備小容量電池組，減少廢棄電池處理造成的環(huán)境污染。