一種基于框架式料袋裝車機(jī)的研究及未來(lái)發(fā)展規(guī)劃

竇鳳成

摘 要：全自動(dòng)裝車機(jī)是一套可以同時(shí)完成裝載和碼垛袋裝物料的經(jīng)濟(jì)型、高效型系統(tǒng)，其功能于一身能自動(dòng)在敞口卡車上完成料袋裝載，直接從包裝設(shè)備裝載到卡車上，可根據(jù)預(yù)選的層數(shù)按行或組合排列，可以通過(guò)控制臺(tái)的遠(yuǎn)程控制行駛至初始位置。然后給出行數(shù)、層數(shù)以及料袋總數(shù)進(jìn)行碼放裝載。

關(guān)鍵詞：裝車機(jī);料袋;卡車;編組;碼放

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.23.003

1 原理說(shuō)明

首先，需裝車定位---首個(gè)卡車到達(dá)裝車位置，并停留在預(yù)先畫(huà)好的停止線前。利用超聲波檢測(cè)，手控裝置，操作員可以在數(shù)秒內(nèi)定位裝車。啟動(dòng)裝車按鈕，開(kāi)始裝車。

其次，物料輸送---料袋通過(guò)斜坡輸送機(jī)以及緩?fù)］斔蜋C(jī)的輸送到轉(zhuǎn)位輸送機(jī)上，經(jīng)預(yù)先設(shè)置好的程序判斷是否需要轉(zhuǎn)位，經(jīng)轉(zhuǎn)位輸送機(jī)輸送到斜坡壓平機(jī)中對(duì)料袋進(jìn)行整形壓平之后，通過(guò)過(guò)渡擋袋板進(jìn)行到下一工位。

再次，編組裝載---由信號(hào)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，滿足要求之后，由推袋裝置左右推袋按預(yù)定的程序編組。當(dāng)滿層之后，由分層機(jī)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)抽板將編好組的一層碼放到需要裝載的汽車上，以上是一層的放置。經(jīng)預(yù)先程序設(shè)定的層數(shù)，由升降機(jī)帶動(dòng)下方各部機(jī)組件升高一層之后重復(fù)相應(yīng)編組推袋動(dòng)作。等碼放好一垛之后由軌道移動(dòng)車帶動(dòng)整套設(shè)備向后移動(dòng)一個(gè)垛長(zhǎng)的距離，進(jìn)行下一垛的碼垛。當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)置好的垛數(shù)要求之后，該設(shè)備通過(guò)軌道移動(dòng)車進(jìn)行初始復(fù)位裝載下一輛卡車。如圖1。

實(shí)施步驟--第一步：首個(gè)卡車到達(dá)裝車位置，并停留在預(yù)先畫(huà)好的停止線前。第二步：利用超聲波檢測(cè)，手控裝置，操作員可以在數(shù)秒內(nèi)定位裝車。第三步：?jiǎn)?dòng)裝車按鈕，開(kāi)始裝車。第四步：當(dāng)?shù)谝惠v卡車即將裝滿時(shí)，裝車機(jī)在卡車尾部最后一層，裝滿后自動(dòng)停車。第五步：當(dāng)?shù)谝惠v卡車離開(kāi)時(shí)，第二輛卡車緊隨其后停在停止線前，同時(shí)裝車機(jī)也移動(dòng)到初始位置。第六步：重復(fù)第二部開(kāi)始裝車。

2 傳統(tǒng)裝車形式

傳統(tǒng)的料袋裝車包括人工、半自動(dòng)裝車等，以上裝車基本都是人在卡車上參與，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而且效率低又有危險(xiǎn)性等。而框架式裝車機(jī)是為適應(yīng)市場(chǎng)需要而開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品，它主要用于將生產(chǎn)線上的輸送過(guò)來(lái)的料袋，通過(guò)該機(jī)直接碼垛到卡車上。這種直接輸送碼垛到卡車上的裝車方法，可以節(jié)省裝車的勞動(dòng)力，提高裝車的效率，減少搬運(yùn)、裝卸過(guò)程中所造成的破袋現(xiàn)象。而自動(dòng)裝車機(jī)的核心問(wèn)題就是怎樣把輸送過(guò)來(lái)的料袋合理的按預(yù)定編組形式碼垛在車上，而且盡可能的使垛層之間保持緊湊。

3 框架式料袋裝車機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

首先，裝車機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)省勞動(dòng)力、裝車效率高、垛層美觀、破袋率低等，可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?？梢酝ㄟ^(guò)控制臺(tái)的遠(yuǎn)程控制行駛至初始位置。然后給出行數(shù)、層數(shù)以及料袋總數(shù)。接著就開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)裝載，對(duì)料袋的處理安全輕柔。完全由電氣元件和機(jī)械組件組成，驅(qū)動(dòng)及設(shè)備部件的布局簡(jiǎn)單明了，操作簡(jiǎn)便。結(jié)構(gòu)形式靈活多樣，可根據(jù)環(huán)境條件設(shè)計(jì)、可用性高，經(jīng)濟(jì)高效，可大量的節(jié)省勞動(dòng)力，經(jīng)濟(jì)成本更高。其次，自動(dòng)裝車機(jī)的缺點(diǎn)是，必須按控制料袋的大小，按程序規(guī)定的設(shè)計(jì)。同時(shí)也必須規(guī)范車型及結(jié)構(gòu)必須符合裝車機(jī)適應(yīng)的車型。

4 未來(lái)發(fā)展規(guī)劃

從裝車機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)出發(fā)，可提出關(guān)于裝車機(jī)幾點(diǎn)規(guī)劃。首先，改掉以前料袋的尺寸使之能夠適應(yīng)現(xiàn)代化發(fā)展自動(dòng)化裝車機(jī)的要求，需要各行各業(yè)了解裝車的規(guī)范。從而為實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化目標(biāo)而做出自己的努力。其次，與之適應(yīng)的是車型，從目前中國(guó)的貨運(yùn)物流的行情了解中得出，中國(guó)的物流運(yùn)載車型復(fù)雜多樣，沒(méi)有相關(guān)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。包過(guò)交通的規(guī)范執(zhí)行力度等--例如超載貨運(yùn)的、超長(zhǎng)、超寬的等都影響著未來(lái)裝車機(jī)事業(yè)的發(fā)展，所以為了更好的和國(guó)際物流貨運(yùn)接軌相應(yīng)的部門需要了解該行情，也要制定相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。只有這樣我們的國(guó)家在物流貨運(yùn)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化才能邁開(kāi)更堅(jiān)實(shí)的一步。

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