田 波,祁艷艷,魏 琳,饒曉紅
(重慶川儀自動化股份有限公司,重慶 401121)
隨著鐵路與城市軌道交通“十三五”行動計劃的進(jìn)行,城市軌道發(fā)展十分迅速。自動化控制和測量技術(shù)在各個領(lǐng)域中所占比重也在不斷增加。計算機(jī)技術(shù)與微電子技術(shù)的快速發(fā)展,促進(jìn)了測量儀器與技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,測量儀器精確度與應(yīng)用效果不斷提高。而光電技術(shù)在軌道交通測量中的應(yīng)用更為廣泛,實(shí)現(xiàn)了對各項(xiàng)參數(shù)的自動化測量,能夠降低工作人員工作程度,以及測量誤差,對提高測量結(jié)果具有重要意義。
更多的新型技術(shù)被應(yīng)用到自動化測量中,同時各個工件在生產(chǎn)加工時,參數(shù)具有一定的豐富性與差異性,因此最終測量儀器的工作原理與工作結(jié)構(gòu)也會有一定的差異性[1]。根據(jù)軌道交通測量特點(diǎn),可以將其結(jié)構(gòu)劃分為三個部分,即檢測環(huán)節(jié)、傳送放大環(huán)節(jié)以及顯示環(huán)節(jié)。其中,檢測環(huán)節(jié)能夠完成被測量參數(shù)的科學(xué)轉(zhuǎn)換,確保測量結(jié)果的精確性與合理性。同時,將測量參數(shù)傳送到放大環(huán)節(jié),被測參數(shù)信號在顯示環(huán)節(jié)即可完成儀表指示與記錄。由此可見,被測參數(shù)將會經(jīng)過一次或者多次信號的轉(zhuǎn)換處理,然后通過最后的顯示環(huán)節(jié),利用表盤刻度、指針位移或者數(shù)字符號等形式表達(dá)測量結(jié)果,得出最終的測量結(jié)果。
而光電技術(shù)在軌道交通測量過程中,主要應(yīng)用于測量檢測儀器,即:利用光信號等將測量信號傳送到接收電路,利用光電轉(zhuǎn)換裝置將光線傳來的光信號還原為電信號,然后再利用信號調(diào)節(jié)器預(yù)處理裝置恢復(fù)成最初要測量的電信號。其中,光電傳輸系統(tǒng)最后利用光電二極管與發(fā)光二極管組合的光電轉(zhuǎn)換裝置。
按照信號調(diào)制與解調(diào)方式的區(qū)別,一般可以將光電傳輸系統(tǒng)劃分為模數(shù)轉(zhuǎn)換方式、調(diào)幅方式以及壓頻轉(zhuǎn)換方式。光電傳輸系統(tǒng)一般由光源、發(fā)射電路、以及光檢測器接受電路組成。光電傳輸系統(tǒng)組成如圖1所示。其中,發(fā)射電路包括信號處理、光電(electro、optical,E/O)轉(zhuǎn)換以及調(diào)制結(jié)構(gòu),主要作用是將測量的軌距、高低或障礙物等信號轉(zhuǎn)換成便于調(diào)制的信號,然后利用被調(diào)制好的信號來促進(jìn)發(fā)光二極管工作,最終將電信號轉(zhuǎn)換為光信號。而接收電路主要由光電轉(zhuǎn)換、信號調(diào)解以及處理三部分組成,起到將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的作用,并利用信號調(diào)解以及處理裝置將其恢復(fù)為最初被測量的電信號。對于光電傳輸系統(tǒng)來說,一般是選擇用光電二極管或發(fā)光二極管來組成光電與光電轉(zhuǎn)化裝置,并且傳輸系統(tǒng)一般會選擇用光纖或者多模光纖。
圖1 光電傳輸系統(tǒng)組成圖
從VC語言和數(shù)字圖像兩部分對系統(tǒng)軟件的控制系統(tǒng)進(jìn)行探討。
第一部分,將VC語言作為操作平臺,并與數(shù)據(jù)庫的管理系統(tǒng)相結(jié)合,形成完整控制系統(tǒng)的軟件。該軟件控制方式主要利用計算機(jī),對指針表測試點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置。一般來說,測試點(diǎn)數(shù)量為5個。設(shè)置后,借助計算機(jī)具備的網(wǎng)絡(luò)功能發(fā)射信號。經(jīng)電流運(yùn)動,待指針和表盤20°刻度相互重合后,計算機(jī)可重新發(fā)出信息,讀取數(shù)據(jù),并對測量結(jié)果進(jìn)行儲存。依據(jù)此方法分別測量5點(diǎn),測量后打印證書。
第二部分,先對系統(tǒng)軟件指針和表盤刻度的信號進(jìn)行處理,后經(jīng)制定濾波器對噪聲信號予以處理,提取圖像,對噪聲干燥起到抵抗作用,使數(shù)據(jù)提取準(zhǔn)確性大大增加。除此之外,還可在擬合工序中運(yùn)用最小二乘法,提高擬合度的精密性。采用該方式,精確度至少可提高5倍。
現(xiàn)在所應(yīng)用的光電系統(tǒng)主要是利用遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)將被測儀表表盤與指針圖像攝入到CCD表面,然后受到驅(qū)動器影響,將載有表盤與指針信息的視頻信號傳送給A/D數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)來完成模數(shù)轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換成功后,數(shù)據(jù)將會以矩陣的形式被保存在存儲器中,利于計算機(jī)完成成像數(shù)據(jù)的識別。一般情況下,選擇10 m×10 m作為單位尺寸,而元數(shù)面陣CCD則是1 024×1 024。這種同軸照明方式可以通過自動可調(diào)節(jié)光源亮度來實(shí)現(xiàn)[2-4]。
二相交流標(biāo)準(zhǔn)源輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓、頻率、電流以及相位,并且?guī)?0 W以上負(fù)載,可以利用波形存儲器與A/D轉(zhuǎn)換器共同構(gòu)成高精度數(shù)字合成三相信號源。整個工程可以利用脈沖調(diào)寬技術(shù)直流基準(zhǔn)源設(shè)計進(jìn)行調(diào)幅,以及通過鎖相環(huán)技術(shù)與脈沖移相技術(shù)設(shè)計頻率綜合完成調(diào)相與調(diào)頻處理。對于系統(tǒng)來說,原來的電流、電壓放大器只可以帶動20 W負(fù)載,而利用前饋控制技術(shù),并不會對跟蹤信號的基準(zhǔn)造成影響,可以通過放大器來保證輸出與輸入信號的一致性[5-6]。另外,在對全信息進(jìn)行取樣處理時,除了要保證信號中幅值信息的有效性,還應(yīng)確保其具有相位信息與諧波信息。系統(tǒng)經(jīng)過矢量采樣處理后,將會全部反饋到控制回路中。與其他技術(shù)相比,矢量采集技術(shù)具有更大的優(yōu)勢,在自動化測量中將會取得良好的應(yīng)用效果。
光電技術(shù)在軌道交通測量中,引入了計算機(jī)控制技術(shù)。其目的是實(shí)現(xiàn)測量的智能化,加強(qiáng)自動化的控制力度。計算機(jī)控制是光電技術(shù)中的關(guān)鍵部分,其在軌道交通測量中的應(yīng)用具有實(shí)踐性的優(yōu)勢。利用基于C語言的操作平臺,連接數(shù)據(jù)庫,構(gòu)成獨(dú)特的管理方式。此方式可以通過計算機(jī)實(shí)現(xiàn)軟件的控制,進(jìn)而為軌道交通測量提供智能化的控制途徑。在軌道交通測量中,測量人員可利用計算機(jī)通過操作界面設(shè)置需要測量的相關(guān)參數(shù),主要是各測試點(diǎn)的參數(shù)。當(dāng)軌道交通向標(biāo)準(zhǔn)源發(fā)送信號后,儀表的電流呈現(xiàn)平穩(wěn)上升的區(qū)域,儀表指針與刻度重合,第二次發(fā)送信號,可以重新獲取刻度的測量數(shù)據(jù)。按照此項(xiàng)方法類推,得出不同信號發(fā)送時的測量數(shù)據(jù)。計算機(jī)可以直接計算出與測量相關(guān)的參數(shù)信息,如值波率、高斯波率等,用于檢測噪聲信息,檢測到信息參數(shù)后并存儲到計算機(jī)的數(shù)據(jù)庫內(nèi);然后通過Caany算子,處理噪聲信息,保障噪聲處理的準(zhǔn)確性,排除影響因素的干擾。計算機(jī)控制利用最小二乘法,確保軌道交通測量的信息,達(dá)到規(guī)范的精確度,再將最終的測量數(shù)據(jù)在儀表終端顯示。計算機(jī)控制在軌道交通測量中的應(yīng)用,表明光電技術(shù)的重要性,在計算機(jī)控制的作用下,光電技術(shù)有效應(yīng)用在軌道交通的測量中,促使其向智能化方向發(fā)展。
在軌道交通測量實(shí)施工作中,均需要配置相應(yīng)的有源設(shè)備,這就決定了高壓端口供電電壓的穩(wěn)定性會對最終的測試結(jié)果精確性造成影響。目前,我國光電系統(tǒng)高壓側(cè)供電方式主要包括3種,即利用高壓母線進(jìn)行傳輸供電、利用高壓電池供電以及低壓側(cè)電能轉(zhuǎn)換為光能并利用光線傳送到高壓端口。在面對不同的供電方式時,必須要采取相應(yīng)的措施進(jìn)行維護(hù),確保供電效果不會對最終測量精確性造成影響。對于高壓母線傳輸供電方式來說,如果流經(jīng)母線內(nèi)部的電流過小,會對傳輸電流的供電效果造成影響;而供電電流過大,則會對整個電路的運(yùn)行穩(wěn)定性造成影響,出現(xiàn)電路損壞的問題[7]。針對此類問題,在對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計時,即需要在母線端口與光電系統(tǒng)前端部位設(shè)置變壓器,來完成供電線路中電流強(qiáng)度的控制,以提高系統(tǒng)供電的穩(wěn)定性、降低其對軌道交通測量結(jié)果的影響。
光電技術(shù)在軌道交通測量中的應(yīng)用,對提高測量結(jié)果的精確性具有重要意義。但是在應(yīng)用工程中也會受到各項(xiàng)因素的影響。想要提高其應(yīng)用效果,必須要了解其所具有的特點(diǎn),以及光電傳輸系統(tǒng)運(yùn)行的原理,并在此基礎(chǔ)上對各方面的應(yīng)用進(jìn)行分析。從不同的控制系統(tǒng)著手,采取合理的措施進(jìn)行研究,同時還應(yīng)做好源供電電流的控制,提高其運(yùn)行穩(wěn)定性,以免對測量結(jié)果的精確性造成影響。