2019款一汽奧迪Q2L新技術(shù)剖析（三）

張虎

（4）全輪驅(qū)動(dòng)的應(yīng)急工況

在全輪驅(qū)動(dòng)控制單元J492的印刷電路板上有兩個(gè)溫度傳感器，用于監(jiān)控電子部件的溫度。離合器片的溫度會(huì)被計(jì)算出來(lái)，按照超過(guò)的溫度極限值，會(huì)讓全輪驅(qū)動(dòng)離合器停止工作，這時(shí)不會(huì)有警報(bào)燈提示信息。

（5）更換全輪驅(qū)動(dòng)離合器泵V181

在更換了全輪驅(qū)動(dòng)離合器泵V181后，首先要校正全輪驅(qū)動(dòng)離合器的機(jī)油油面高度。隨后需要在車(chē)輛停住的情況下進(jìn)行基本設(shè)定并再次校正機(jī)油油面高度。最后需要進(jìn)行執(zhí)行元件診斷。

（6）變速器警報(bào)指示燈

如果組合儀表上出現(xiàn)紅色的變速器指示燈，就提醒司機(jī)不得再繼續(xù)開(kāi)車(chē)行駛了。

如果組合儀表上出現(xiàn)黃色的變速器指示燈，那么一般是可以開(kāi)車(chē)?yán)^續(xù)行駛的。這時(shí)會(huì)有相應(yīng)的提示信息來(lái)提示駕駛員該怎么做。

（7）牽引

如果必須牽引配備有自動(dòng)變速器的Audi Q2 ，必須奧迪規(guī)定的常用限制條件:

◆將駐車(chē)鎖應(yīng)急開(kāi)鎖

◆將選擋置于擋位 N

◆牽引車(chē)速不得超過(guò)50km/h

◆牽引距離不得超過(guò) 50km

◆如果要抬起車(chē)橋來(lái)牽引，那只能抬起前橋

（8）原因

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)，就無(wú)法驅(qū)動(dòng)機(jī)油泵了，那么變速器上某些部件就無(wú)法得到潤(rùn)滑了。牽引時(shí)如不注意這些條件，可能會(huì)導(dǎo)致變速器嚴(yán)重?fù)p壞。

三、底盤(pán)

（一）總體結(jié)構(gòu)圖（如圖16所示）

Audi Q2的底盤(pán)基本上是采用了奧迪其他車(chē)型上已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)的技術(shù)。當(dāng)然也使用了高端車(chē)型上的部件/功能。前橋是麥弗遜車(chē)橋。配備quattro驅(qū)動(dòng)的車(chē)采用了多聯(lián)桿式后橋，前驅(qū)車(chē)采用的是組合聯(lián)桿式車(chē)橋。

可以選裝帶有電子減震器的主動(dòng)式底盤(pán)，這屬于高端選裝裝備了。

大家熟知的Audi A3 （車(chē)型8V）上使用的電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）也用在了Audi Q2上，還使用了電動(dòng)機(jī)械式駐車(chē)制動(dòng)器（EPB）。漸進(jìn)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是標(biāo)配。

為了增強(qiáng)個(gè)性化，還有豐富的方向盤(pán)以及車(chē)輪和輪胎可供選用。

用戶(hù)可以選裝ACC ，這就是說(shuō)，以前用于高端車(chē)的功能，現(xiàn)在在Audi Q2上也會(huì)有。

在Audi Q2 上，有前驅(qū)底盤(pán)和quattro 四驅(qū)底盤(pán)。

可提供如下這些底盤(pán)類(lèi)型，如表8所示。

（二）車(chē)橋和車(chē)輪定位

1.前橋

前橋是基于Audi A3 （車(chē)型8V）的前橋的。鋼質(zhì)副車(chē)架是新開(kāi)發(fā)的，橫向控制臂針對(duì)較高的 Audi Q2 做了匹配。橫向控制臂的支承元件的彈性力學(xué)特性做了修改。減震器軸承使用的是Audi TT （車(chē)型 FV） 上用的滑動(dòng)軸承，如圖17所示。

2.后橋

前驅(qū)車(chē):所有的前驅(qū)車(chē)型，使用的都是組合聯(lián)桿式（就是扭轉(zhuǎn)梁式）后橋，該車(chē)橋是基于配備運(yùn)動(dòng)底盤(pán)的Audi A3 （車(chē)型 8V）上的車(chē)橋的，所需的輪距是通過(guò)新開(kāi)發(fā)的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如圖18所示。

┃ 圖16 總體結(jié)構(gòu)圖

圖8 底盤(pán)類(lèi)型

┃ 圖17 前橋

┃ 圖18 前驅(qū)車(chē)后橋

配備quattro全驅(qū)的車(chē):所有quattro車(chē)型配備的都是Audi A3 （車(chē)型 8V） 上的多聯(lián)桿式后橋，不同之處在于，使用的是Audi TT （車(chē)型 FV） 上的輪轂支架（輪距更大些），如圖19所示。

┃ 圖19 全驅(qū)車(chē)后橋

3.車(chē)輪定位和調(diào)整

車(chē)輪定位和調(diào)節(jié)與Audi A3 （車(chē)型 8V）是一樣的，連調(diào)節(jié)點(diǎn)都是相同的。

（三）電子減震調(diào)節(jié)系統(tǒng) DCC（Dynamic Chassis Control，動(dòng)態(tài)底盤(pán)控制）

電子減震調(diào)節(jié)系統(tǒng)（DCC） 在Audi Q2 是屬于選裝的，該系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)和工作原理，與其他奧迪車(chē)型上使用的基本一樣，如圖20所示。該系統(tǒng)可與組合聯(lián)桿式后橋一起使用的，這在奧迪車(chē)上還是頭一次。

在行駛狀態(tài)時(shí)，減震調(diào)節(jié)系統(tǒng)一直處于激活狀態(tài)，司機(jī)是無(wú)法將其關(guān)閉的。車(chē)輛停住不動(dòng)時(shí)，阻尼閥不會(huì)觸發(fā)的。

司機(jī)可以通過(guò)Audi drive select來(lái)調(diào)節(jié)阻尼特性，通過(guò)開(kāi)關(guān)面板上單獨(dú)的開(kāi)關(guān)來(lái)操作，或者直接在MMI上來(lái)操作。最后選定的設(shè)置在端子15切換時(shí)保持有效。

電子減震調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)三種不同的減震阻尼特性。根據(jù)在Audi drive select中選定的設(shè)置，可激活均衡式、舒適式或者運(yùn)動(dòng)式特性曲線(xiàn)。

最大阻尼力在加載1.9A電流時(shí)產(chǎn)生。

1.故障時(shí)的系統(tǒng)表現(xiàn)

在控制單元出故障而無(wú)法激活減震器時(shí)，或者兩個(gè)車(chē)輛水平高度傳感器的測(cè)量值無(wú)法獲取時(shí)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)就關(guān)閉了。

阻尼閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是這樣的:在中性狀態(tài)（就是未激活時(shí)），會(huì)產(chǎn)生中等大小的阻尼力（基本減震）。盡管舒適性受損，但是車(chē)輛仍保持動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。

系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，會(huì)有大家熟知的圖形（減震器符號(hào)）和相應(yīng)的文字來(lái)提示司機(jī)。

如果某個(gè)車(chē)輛水平高度傳感器的信號(hào)無(wú)法獲取了，那么會(huì)從另一個(gè)傳感器的測(cè)量值中產(chǎn)生一個(gè)替代信號(hào)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)仍保持激活狀態(tài)。

2.維修保養(yǎng)內(nèi)容

可以用車(chē)輛診斷儀通過(guò)地址碼0014車(chē)輪減震電子系統(tǒng)來(lái)與電子減震調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系。

┃ 圖20 電子減震調(diào)節(jié)系統(tǒng)DCC

新控制單元在線(xiàn)編完代碼后，必須進(jìn)行基本設(shè)定。為此需要用舉升器舉升車(chē)輛，要舉升到車(chē)輪完全脫離地面（減震器完全伸開(kāi)了）。

車(chē)輛水平高度傳感器的測(cè)量值會(huì)與減震器的活塞匹配并存儲(chǔ)到控制單元內(nèi)。

在更換了一個(gè)減震器或者車(chē)輛水平高度傳感器后，必須進(jìn)行上述的基本設(shè)定。

要想進(jìn)行總體的功能檢查，可以使用執(zhí)行元件診斷。具體就是激活各個(gè)阻尼閥并顯示電流強(qiáng)度的實(shí)際值和規(guī)定值。不能超過(guò)某個(gè)特定的差值。

（四）制動(dòng)裝置

Audi Q2上配備了尺寸較大的制動(dòng)裝置，該裝置在任何形式情況下都有足夠的備用能力。電動(dòng)機(jī)械式駐車(chē)制動(dòng)器（EPB） 以及ESC是直接取自Audi A3 （車(chē)型 8V），如表9和圖21所示。

與Audi A3上不同的是，在Audi Q2上短促按壓（＜ 3s）ESC 按鍵，激活的不是Sport模式，激活的是Offroad模式，這樣在需要時(shí)就可改善牽引力。

維修保養(yǎng)內(nèi)容和診斷功能與Audi A3 （車(chē)型 8V）上的ESC/EPB是一樣的。

在動(dòng)態(tài)組件包內(nèi)包含有涂了紅漆的制動(dòng)鉗。

（五）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

Audi Q2 上配備的是電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），其結(jié)構(gòu)、工作原理和維修保養(yǎng)內(nèi)容都與Audi A3 （車(chē)型 8V）上的EPS是一樣的，如圖22所示。

┃ 圖22 電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用的轉(zhuǎn)向特性曲線(xiàn)，它可通過(guò)Audi drive select來(lái)激活。

機(jī)械可調(diào)式轉(zhuǎn)向柱也與Audi A3（車(chē)型 8V）上的類(lèi)似。這個(gè)等級(jí)的車(chē)上不提供電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱。

┃ 圖21 制動(dòng)裝置

表9 制動(dòng)裝置

（六）方向盤(pán)

標(biāo)配的是三輻條式PUR方向盤(pán)。也提供選裝方向盤(pán)（13種），從三輻條真皮方向盤(pán)到帶有扁平輪圈、多功能按鍵和tiptronic的三輻條式真皮方向盤(pán)都有，如圖23所示。

┃ 圖23 方向盤(pán)

四、自適應(yīng)定速巡航 （ACC）（如圖24所示）

（一）系統(tǒng)一覽

Audi Q2 是第一款使用Continental 公司生產(chǎn)的ACC的奧迪車(chē)。與以前奧迪車(chē)使用的ACC系統(tǒng)一樣，控制單元、傳感器和接收器是集成在一個(gè)結(jié)構(gòu)單元內(nèi)的。Audi Q2上有一個(gè)傳感器單元，它安裝在保險(xiǎn)杠附近靠下的中間位置處?？刂茊卧ㄟ^(guò)專(zhuān)用CAN總線(xiàn)（子總線(xiàn)系統(tǒng)）與駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭相連，與車(chē)是通過(guò)擴(kuò)展CAN總線(xiàn)來(lái)連接的。

駕駛員的操控，與別的奧迪車(chē)上是一樣的。如果車(chē)上裝備有Audi driveselect,，那么ACC行駛程序會(huì)與選定的設(shè)置相匹配。也可以通過(guò)individual來(lái)讓ACC實(shí)現(xiàn)個(gè)性化設(shè)置。

如果車(chē)上未裝備有Audi drive select ，那么就通過(guò)MMI上的一個(gè)菜單來(lái)選擇ACC行駛程序。

（二）右側(cè)車(chē)距調(diào)節(jié)傳感器G259和車(chē)距調(diào)節(jié)控制單元J428

該傳感器有兩個(gè)雷達(dá)發(fā)射單元和三個(gè)接收單元。一個(gè)接收單元專(zhuān)門(mén)分析垂直信號(hào)，這就在近距離（不超過(guò)40m）產(chǎn)生一個(gè)水平方向約±45°的雷達(dá)探測(cè)區(qū)。最大作用距離約為170 m。水平探測(cè)區(qū)在近距離之外約±9°，如圖25所示。

┃ 圖24 自適應(yīng)定速巡航 （ACC）

┃ 圖25 有效范圍

反射鏡不是加熱式的。ACC的工作范圍為0～200km/h，目標(biāo)車(chē)速可在 30～200km/h 之間進(jìn)行設(shè)置。

（三）ACC輔助功能

在Audi Q2可實(shí)現(xiàn)下述這些ACC輔助功能（別的奧迪車(chē)型已用過(guò)了）:

◆ACC Stop & Go（ACC停停走走功能）

Audi Q2車(chē)在3s內(nèi)就能重新起步，但沒(méi)有其他奧迪車(chē)型上用的起步延時(shí)功能。ACC對(duì)靜止不動(dòng)的物體不會(huì)做出反應(yīng)。

◆車(chē)距顯示/車(chē)距報(bào)警

◆堵車(chē)輔助

車(chē)輛縱向是由ACC來(lái)引導(dǎo)，橫向是由駕駛員輔助系統(tǒng)攝像頭來(lái)引導(dǎo)。

像Audi A4 （車(chē)型 8W） 和 Audi Q7 （車(chē)型 4M）那樣整合ACC和攝像頭的測(cè)量值，在Audi Q2上的堵車(chē)輔助功能上是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

◆彎道行駛時(shí)的調(diào)節(jié)特性

為了避免出現(xiàn)行駛動(dòng)力學(xué)方面的極限情形，ACC在加速時(shí)不會(huì)進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)彎車(chē)速了（如果需要的話(huà)）。Audi Q2上的ACC不會(huì)對(duì)車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)預(yù)測(cè)的道路數(shù)據(jù)進(jìn)行分析利用。彎道行駛時(shí)預(yù)測(cè)的車(chē)速調(diào)節(jié)（Audi A4（車(chē)型 8W） 和 Audi Q7 （車(chē)型 4M）上都有這個(gè)功能），在Audi Q2上也是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。Audi Q2在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，是根據(jù)行駛動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)速的。

◆ Boost功能

◆超車(chē)輔助

◆起步監(jiān)控

Audi Q2的起步監(jiān)控只是通過(guò)分析ACC雷達(dá)信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

◆變道輔助

◆禁止右車(chē)道超車(chē)

（四）維修保養(yǎng)內(nèi)容

Audi Q2上的ACC系統(tǒng)元件也是有自診斷能力的。車(chē)距調(diào)節(jié)控制單元J428 可以在車(chē)輛診斷儀上用地址碼0013來(lái)聯(lián)系。

該系統(tǒng)是以對(duì)識(shí)別出物體的統(tǒng)計(jì)學(xué)分析為基礎(chǔ)，來(lái)監(jiān)控雷達(dá)傳感器的水平和垂直設(shè)置。

維修保養(yǎng)方面的一個(gè)重要改進(jìn)，就是取消了傳感器的手工校準(zhǔn)（不需要這一步了）。 如果統(tǒng)計(jì)學(xué)分析認(rèn)為傳感器沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)，那么就會(huì)給測(cè)量值加上一個(gè)補(bǔ)償值，系統(tǒng)可以進(jìn)行約±6°的校準(zhǔn)補(bǔ)償。

在完成了維修手冊(cè)中規(guī)定的工作后 （比如拆裝和更換ACC單元，變動(dòng)某些車(chē)輪定位值），重新裝上的元件應(yīng)該在車(chē)輪定位儀上進(jìn)行校準(zhǔn)，具體步驟與以前常用的那些是一樣的。

通過(guò)初始車(chē)輛可以確定出車(chē)輛的幾何軸線(xiàn) 。為此校準(zhǔn)裝置的反光鏡（VAS 6430/1與ACC反光鏡 VAS 6430/10）就按直角對(duì)齊。通過(guò)車(chē)輛診斷儀來(lái)激活A(yù)CC，根據(jù)反射鏡反射的雷達(dá)信號(hào)就可以確定出偏離角的大小了。以前的奧迪車(chē)型上使用的ACC系統(tǒng)這時(shí)就需要機(jī)工擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓來(lái)對(duì)ACC進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，在Audi Q2上就不需要這一步了。

ACC控制單元會(huì)確定出修正值，并“以電子方式”對(duì)校準(zhǔn)進(jìn)行補(bǔ)償。

用于調(diào)節(jié)雷達(dá)傳感器的反光鏡:調(diào)節(jié)雷達(dá)傳感器詳見(jiàn)最新維修手冊(cè)以及車(chē)輪定位儀和車(chē)輛診斷儀的程序中。

以前使用的反光鏡是VAS 6430/3 ，現(xiàn)在在Audi Q2上必須使用新的、稍大些的反光鏡 VAS 6430/10了，如圖26所示。

┃ 圖26 反光鏡

（待續(xù)）