靈動(dòng)科技：為行走的AI裝上大腦

房曉楠

從人們生活常備的行李箱，到倉儲(chǔ)物流中的自主移動(dòng)機(jī)器人，靈動(dòng)科技一直行走在探索的道路上——打造AI時(shí)代的機(jī)器人大腦，賦予AI時(shí)代機(jī)器人新的定義。“突破人類生產(chǎn)力的邊界”，這不僅是靈動(dòng)科技對(duì)于未來的想象和野心，也是其“掌門人”齊歐的。

今年年初，在全球規(guī)模最大的消費(fèi)電子展CES2019上，一款號(hào)稱具有視覺認(rèn)知功能，可以實(shí)現(xiàn)智能側(cè)跟的OVIS行李箱引起大家的熱烈關(guān)注，其背后的研發(fā)團(tuán)隊(duì)——靈動(dòng)科技（ForwardX），更是憑借OVIS行李箱在CES2019上斬獲了16項(xiàng)重磅大獎(jiǎng)，獲得了國內(nèi)外媒體的爭相報(bào)道。

對(duì)于新鮮事物的出現(xiàn)，人們總是想要對(duì)其背后的故事一探究竟，對(duì)待OVIS行李箱也是如此。先前默默無聞，卻突然在CES2019上驚艷四座，斬獲多項(xiàng)大獎(jiǎng)，這無疑引起了人們的強(qiáng)烈好奇。

其實(shí)，這一切都要從OVIS行李箱背后的研發(fā)團(tuán)隊(duì)——靈動(dòng)科技（ForwardX），又或者從其“掌門人”——靈動(dòng)科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐說起。

等待漲潮，潮起揚(yáng)帆

2003年，還是學(xué)生的齊歐獲得全國機(jī)器人大賽（Robocon）中國區(qū)冠軍，對(duì)于當(dāng)時(shí)的他來說，這個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)所帶來的榮譽(yù)也許遠(yuǎn)沒有自己喜愛機(jī)器人并獲得肯定所帶來的滿足感強(qiáng)烈，只是他并不知道，這次的比賽在他心里為夢想的種子澆灌了熱情，而在未來的某一天，這種熱情將被喚起，而種子也將破土而出，發(fā)芽抽葉。

畢業(yè)后的齊歐像千千萬萬的畢業(yè)生一樣選擇步入職場，在職場中積累經(jīng)驗(yàn)、沉淀自己。他先后在微軟研究院和SAP從事了6年的產(chǎn)品研發(fā)，后來又進(jìn)入甲骨文從事銷售與管理工作，擔(dān)任甲骨文服務(wù)云產(chǎn)品線中國區(qū)副總裁，也是甲骨文全球最年輕的銷售總監(jiān)。

如果他心里的那顆夢想的種子不曾發(fā)芽，也許齊歐會(huì)循著這樣的職場階梯，一步一步升職加薪、一路向上。但沒有什么可以阻擋夢想發(fā)光。

2016年，齊歐離開甲骨文，創(chuàng)立靈動(dòng)科技（ForwardX），他的故事開啟了新的篇章。

在2018年的一次演講中，齊歐對(duì)他之所以選擇創(chuàng)業(yè)給出了解釋，“兩年前，當(dāng)我畢業(yè)十幾年之后回到學(xué)校，看到學(xué)弟們參加機(jī)器人比賽，又喚起了我當(dāng)年做機(jī)器人的熱情，在那一刻我做了一個(gè)決定，放棄在大型的海外企業(yè)管理層的位置，去創(chuàng)辦一家公司，踏踏實(shí)實(shí)做一款機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)小時(shí)候的夢想。我們都有過去心里的熱情，我覺得是要追逐它。”

其實(shí)，齊歐之所以選擇在2016年創(chuàng)立靈動(dòng)科技，并不僅是憑借一股熱情，還來自于齊歐對(duì)于人工智能領(lǐng)域市場的精準(zhǔn)認(rèn)知，那時(shí)候他認(rèn)為時(shí)機(jī)到了。

從1956年美國達(dá)特茅斯會(huì)議上正式被提出到2016年，人工智能走過了一個(gè)甲子的時(shí)間。在這60年間，人工智能經(jīng)歷過兩次浪潮，但均以失敗告終。2016年，AlphaGo擊敗了韓國圍棋選手李世石，讓人工智能（AI）這一名詞不再是晦澀難懂的專業(yè)術(shù)語，更像是“舊時(shí)王謝堂前燕”，飛入了尋常百姓家。一時(shí)間，關(guān)于人工智能的言論充斥在媒體的頭條。人工智能技術(shù)不斷取得新的成果進(jìn)展，人工智能商機(jī)不斷涌現(xiàn)，人工智能公司如雨后春筍般瘋狂生長。智能語音、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛、人臉識(shí)別、“AI+金融”“AI+教育”等領(lǐng)域不斷迸發(fā)出新的生機(jī)與活力。這一切無疑預(yù)示著，人工智能迎來了第三次浪潮。而2016年，也被人們稱為“中國人工智能元年”。

誰掌握了時(shí)機(jī)，誰就贏得了未來。有了這樣的“天時(shí)地利人和”，齊歐認(rèn)為，是時(shí)候大顯身手了。

齊歐將目光投向了“人工智能+機(jī)器人”領(lǐng)域。從創(chuàng)立之初，靈動(dòng)科技的定位就是一家智能機(jī)器人研發(fā)商，專注于以“感知（眼睛）——決策（大腦）——控制（小腦）”為核心技術(shù)邏輯，打造服務(wù)于企業(yè)和大眾消費(fèi)者的，擁有視覺感知和真正智能水平的機(jī)器人解決方案，致力于打造AI時(shí)代的機(jī)器人大腦，利用深度學(xué)習(xí)再造機(jī)器人。正如齊歐對(duì)未來的希冀，“我們希望能構(gòu)建一個(gè)由智能機(jī)器人賦能工作與生活的未來，將人類從重復(fù)、無聊和危險(xiǎn)的工作中解放出來，讓人們可以過上更具創(chuàng)造力與愉悅感的生活，給世界帶來改變?！?/p>

OVIS行李箱——遠(yuǎn)不止是一款行李箱

創(chuàng)業(yè)需要熱情，但僅依靠熱情是解決不了所有問題的。對(duì)于齊歐來說也是如此。人工智能技術(shù)要想真正實(shí)現(xiàn)落地，場景的選擇是重中之重。當(dāng)時(shí)，人臉識(shí)別的精確度已經(jīng)達(dá)到非常高的水平，在交通、教育、醫(yī)療等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。如何在人臉識(shí)別之外，找到另一個(gè)計(jì)算機(jī)視覺的落地場景，是齊歐和其團(tuán)隊(duì)面臨的一個(gè)難題。他們的核心想法是使用最先進(jìn)的人工智能科技做出一款不抄襲的產(chǎn)品。而最為重要的是，他們希望自身的產(chǎn)品能夠得到全球用戶的使用。

靈動(dòng)科技的第一款產(chǎn)品——OVIS行李箱誕生了。

為什么是行李箱？在齊歐看來，OVIS行李箱最初的設(shè)計(jì)初衷是希望能有一個(gè)機(jī)器人真正地出現(xiàn)在我們身邊，幫助人們完成一些服務(wù)，為生活增添一些樂趣。而行李箱幾乎是每個(gè)家庭中都會(huì)有的，人們?cè)诔霾畹臅r(shí)候會(huì)用到它。那么，是否可以讓行李箱成為大家第一個(gè)個(gè)人機(jī)器人呢？

相較于其他的智能行李箱，OVIS行李箱的顯著特點(diǎn)是具有視覺認(rèn)知能力，可以實(shí)現(xiàn)智能側(cè)跟。具體而言，就是當(dāng)主人行走時(shí)，它能夠做到認(rèn)識(shí)自己的主人，在主人側(cè)方進(jìn)行自動(dòng)跟隨行走，箱子帶有拍照的功能，幫助主人攜帶物品，甚至還可以幫助手機(jī)充電，將用戶的雙手解放出來。

也許只用“只言片語”便可以將OVIS行李箱的功能描述出來，但其背后蘊(yùn)藏的大量“硬核”技術(shù)卻不能一言以蔽之，包括攝像頭實(shí)時(shí)高通量信息處理、多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行的計(jì)算機(jī)視覺能力、基于VSLAM視覺感知的速度閉環(huán)、側(cè)面跟隨的算法等核心技術(shù)。

OVIS行李箱整體的技術(shù)可以通過四個(gè)部分進(jìn)行概括：一是OVIS搭載了五顆攝像頭，其中有四顆攝像頭是360度環(huán)繞視覺。這四顆環(huán)視攝像頭能夠同時(shí)捕捉環(huán)境信息，速度達(dá)到120幀/秒，每1/30秒四顆攝像頭所收集的信息就能夠拼接到一起，要比Velodyne激光雷達(dá)還要再快三倍，且這四顆攝像頭本身具有超過500線的信息。因此，五顆攝像頭每分鐘有30G的高通量信息傳送到AI算力平臺(tái)上。二是利用傳感器收集到的信息，基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺，進(jìn)行視覺的環(huán)境建圖和視覺的機(jī)器人定位，讓OVIS行李箱感知到周圍環(huán)境是怎么樣的，知道自己在哪里，然后進(jìn)行路徑?jīng)Q策和底盤控制。三是在底盤控制方面，驅(qū)動(dòng)底盤分為很多種，車的底盤是經(jīng)過幾十年完美迭代的結(jié)果，而行李箱的底盤靈活度相對(duì)有限。經(jīng)過研究，OVIS行李箱除了依賴底盤自身的輪子反饋，還有來自VSLAM的視覺反饋，從而知道自身的空間、位置和相對(duì)移動(dòng)距離。四是在側(cè)面跟隨方面，OVIS行李箱使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行路徑的優(yōu)化。

因此，OVIS行李箱更像是一個(gè)具有行李箱形態(tài)，可以“睜眼看世界”的“行走”機(jī)器人。它的出現(xiàn)，賦予了行李箱這一人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常使用的物品新的意義。

今年4月，在具有“科技界奧斯卡”之稱的2019年愛迪生獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮上，在來自全球的數(shù)百名候選企業(yè)里，愛迪生獎(jiǎng)評(píng)委會(huì)將競爭最激烈的“消費(fèi)電子”類別的銀獎(jiǎng)（第二名）授予了靈動(dòng)科技的OVIS行李箱，以表彰其在產(chǎn)品創(chuàng)新和服務(wù)開發(fā)方面的卓越表現(xiàn)，而靈動(dòng)科技也成為了第一家獲此殊榮的中國人工智能企業(yè)。

在頒獎(jiǎng)典禮現(xiàn)場，“卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之父”、“圖靈獎(jiǎng)”獲得者Yann Lecun在體驗(yàn)OVIS行李箱之后，高度贊揚(yáng)了這一智能跟隨行李箱：“目前在美國，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還主要應(yīng)用在互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，但你們卻已經(jīng)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在AI硬件產(chǎn)品上?！?/p>

今年8月，這款行李箱將正式面向全球發(fā)布。而據(jù)齊歐表示，OVIS行李箱只是第一代產(chǎn)品，隨著技術(shù)的不斷推進(jìn)和一些邊緣計(jì)算芯片的不斷出現(xiàn)，未來OVIS行李箱的第二、第三代產(chǎn)品將有可能實(shí)現(xiàn)路徑引導(dǎo)。我們不妨?xí)诚胍幌逻@樣的場景：未來的OVIS行李箱在你給它看過登機(jī)牌后，它將帶著你前往登機(jī)口，而它也將從目前的跟隨主人進(jìn)化到引導(dǎo)主人前往目的地。

2B和2C的并駕齊驅(qū)

設(shè)計(jì)一款能夠“睜眼看世界”，實(shí)現(xiàn)智能跟隨，具有未來科技感的OVIS行李箱并不是齊歐的終極目標(biāo)，他的野心遠(yuǎn)不止于此。除了這款面向消費(fèi)者（簡稱2C）的智能產(chǎn)品之外，齊歐還在尋找更大的市場。

通過OVIS行李箱的研發(fā)，靈動(dòng)科技打通了軟件開發(fā)、硬件設(shè)計(jì)和供應(yīng)鏈落地的完整鏈條，形成了一個(gè)視覺自主機(jī)器人的PaaS開發(fā)平臺(tái)，推出了一系列針對(duì)工廠和倉儲(chǔ)用戶（面向企業(yè)用戶，簡稱2B）的自主移動(dòng)機(jī)器人——視覺導(dǎo)航AMR（Automatic Mobile Robotics），包括電商小件3C倉BX100、電商中大件倉BX350、叉車等。

在齊歐看來，靈動(dòng)科技研發(fā)的視覺導(dǎo)航機(jī)器人相較于其他物流機(jī)器人，最大的區(qū)別在于兩者的傳感器不同。靈動(dòng)科技研發(fā)的物流機(jī)器人是采用他們團(tuán)隊(duì)完全自主研發(fā)的視覺技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航的，在行進(jìn)的過程中不需要激光雷達(dá)和地面二維碼。簡而言之就是“三顆普通的RGB攝像頭解決自動(dòng)駕駛問題”。而這正是靈動(dòng)科技的技術(shù)核心。

以BX-350物流機(jī)器人為例，它采用了計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（VSLAM）為主導(dǎo)的多傳感器融合的視覺導(dǎo)航方案。與此同時(shí)，內(nèi)嵌超聲波感應(yīng)器及固態(tài)激光雷達(dá)，可自主完成三維空間的視覺定位和導(dǎo)航，并通過智能跟隨揀貨、自主導(dǎo)航等方式來減少人員行走距離和勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提升整個(gè)揀貨運(yùn)輸過程中的效率。

目前，靈動(dòng)科技已經(jīng)有兩款物流機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，且已經(jīng)在德國3PL客戶和日本客戶的核心倉庫上線運(yùn)行，并逐步在海外和國內(nèi)推廣。

未來，還在繼續(xù)

從2016年成立至今，靈動(dòng)科技已經(jīng)走過了三年的時(shí)間，并已獲得三輪投資。

2017年1月，獲得AA投資的天使輪百萬美元融資。

2017年10月，獲得鐘鼎創(chuàng)投、鼎暉投資的千萬美元A輪融資。

2018年12月，獲得來自湖畔里程、交銀國際等的B輪億元融資。

靈動(dòng)科技的隊(duì)伍，也已經(jīng)由拿到天使輪投資時(shí)的3個(gè)人擴(kuò)大到如今的近200人，其中7成以上為研發(fā)人員。目前，靈動(dòng)科技已申請(qǐng)專利97項(xiàng)，其中包括45項(xiàng)國際專利，并已經(jīng)取得2項(xiàng)美國發(fā)明專利授權(quán)。

對(duì)于未來，齊歐早已明確靈動(dòng)科技的發(fā)展方向，那就是全球化。齊歐堅(jiān)信，中國的人工智能企業(yè)要想實(shí)現(xiàn)全球化，一定要加強(qiáng)自身創(chuàng)造力和技術(shù)研發(fā)能力。

并不是每一個(gè)有夢想的人都有機(jī)會(huì)將自己的夢想變成現(xiàn)實(shí)。很幸運(yùn)，齊歐抓住了夢想的翅膀，并和一些志同道合的小伙伴形成了一支強(qiáng)大的隊(duì)伍，一同奔跑在逐夢的道路上。從目前靈動(dòng)科技已經(jīng)取得的成績來看，也許在不久的將來，他們的夢想，“為AI時(shí)代的機(jī)器人裝上大腦”不再是夢想，而是現(xiàn)實(shí)。