金旭,杜憲峰,劉厚全,程貴剛
(遼寧工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院,遼寧 錦州 121001)
在對(duì)汽車性能的分析方面,人工計(jì)算由于設(shè)計(jì)周期、結(jié)果精確度和成本的限制,極大的消耗了財(cái)力、人力并延長(zhǎng)了研發(fā)時(shí)間,正逐漸被相應(yīng)的軟件所取代。奧地利公司所研發(fā)的 AVL-Cruise 軟件就是近年涌現(xiàn)出的一款用于車輛整車動(dòng)力學(xué)仿真研究的軟件[1]。本文根據(jù)給定汽車數(shù)據(jù)計(jì)算匹配發(fā)動(dòng)機(jī)和動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)比,并基于 AVL-Cruise 軟件搭建整車動(dòng)力系統(tǒng)的仿真模型,對(duì)車輛動(dòng)力性能進(jìn)行仿真計(jì)算分析。
某一中型卡車部分參數(shù)以及進(jìn)行動(dòng)力匹配設(shè)計(jì)需滿足的整車動(dòng)力性要求如表1 所示。
表1 整車部分基本參數(shù)及動(dòng)力性設(shè)計(jì)要求
一般情況下發(fā)動(dòng)機(jī)功率應(yīng)滿足汽車以最高車速行駛時(shí)的需求[2],即:
式中,Pemax為發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率;ηt為傳動(dòng)效率;ma為汽車總重量;g 為重力加速度;fr為滾動(dòng)阻力系數(shù);uamax為最高車速;CD為空氣阻力系數(shù);A 為汽車正面投影面積。
式中,Temax為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩;α 為轉(zhuǎn)矩適應(yīng)系數(shù);Pe為發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率;np為對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速。
經(jīng)過(guò)計(jì)算以及資料查詢,最終選中某國(guó)五型柴油發(fā)動(dòng)機(jī),參數(shù)如表2 所示。
表2 發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)
傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比是各部件傳動(dòng)比的乘積,即:
式中,ig為變速器速比;i0為主減速比;ic為分、副減器速比。
變速器的最高檔位一般為直接檔,故而減速器速比即為車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的最小傳動(dòng)比,而最大傳動(dòng)比是由變速器最低檔位與減速器的速比相乘得到[3]。以下公式可求出變速器1檔位傳動(dòng)比的取值范圍。
根據(jù)汽車以最大爬坡度勻速緩慢行駛時(shí)所需轉(zhuǎn)矩的條件有:
式中,αmax道路最大坡度角;rr為車輪滾動(dòng)半徑。
根據(jù)驅(qū)動(dòng)車輪與路面的附著條件有:
式中,φ 為附著系數(shù);G2 為車輛滿載并且停在水平面上時(shí),車輛驅(qū)動(dòng)橋上的垂向載荷。
因本次設(shè)計(jì)的動(dòng)力匹配的車型為中型卡車,故采用相對(duì)簡(jiǎn)單的五檔變速器即可滿足要求。按等比級(jí)數(shù)計(jì)算并適當(dāng)調(diào)寬低速檔位間隔,最終獲取傳動(dòng)系參數(shù)如表2-3 所示。
表3 傳動(dòng)系參數(shù)
依據(jù)動(dòng)力匹配結(jié)果以及相同車型部分參數(shù),建立整車動(dòng)力系統(tǒng)的仿真模型如圖1 所示。
圖1 整車仿真模型
動(dòng)力性能對(duì)任何一種車輛都是最重要的、基礎(chǔ)的性能,其直接影響車輛性能的評(píng)估,對(duì)汽車動(dòng)力性的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),主要從三方面進(jìn)行評(píng)價(jià),即最高車速、加速時(shí)間、最大爬坡度[3]。
圖2 是車輛在水平路面穩(wěn)態(tài)行駛時(shí)不同檔位對(duì)應(yīng)的的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車速之間的關(guān)系。五檔位時(shí)車速最高為101.24 km/h,滿足大于95km/h 的設(shè)計(jì)要求。
圖2 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速-車速關(guān)系
如圖3 是各個(gè)檔位所能達(dá)到的加速度變化曲線,可以看出隨著檔位提高車輛的加速度就會(huì)相對(duì)降低。設(shè)計(jì)車輛在一檔位時(shí)有最大加速度2.19m/s2。圖4 為車輛起步加速的仿真結(jié)果??梢钥闯?~60km 的加速僅僅花費(fèi)26.2s,滿足設(shè)計(jì)要求。
圖3 各檔加速度曲線
圖4 原地起步加速時(shí)間
圖5 所示為該汽車不同檔位對(duì)應(yīng)的的爬坡度表現(xiàn),可以看出檔位越低爬坡度性能表現(xiàn)越好。仿真結(jié)果中的一檔最大爬坡度為33.18%,滿足大于30%的設(shè)計(jì)要求。
圖5 各檔爬坡度-速度曲線
本次對(duì)某中型卡車進(jìn)行動(dòng)力匹配設(shè)計(jì)及性能仿真計(jì)算的研究,內(nèi)容總結(jié)如下:
(1)根據(jù)給定車輛參數(shù)及要求算出了本車所需的發(fā)動(dòng)機(jī)功率扭矩轉(zhuǎn)速等參數(shù),根據(jù)計(jì)算出的參數(shù)選定了發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)。選定了變速器檔位數(shù),以等比級(jí)數(shù)為基礎(chǔ)再次進(jìn)行微調(diào)得到了各檔傳動(dòng)比,完成動(dòng)力匹配設(shè)計(jì)。
(2)以AVL-Cruise 軟件為平臺(tái),結(jié)合匹配計(jì)算設(shè)計(jì)結(jié)果及相同車型車輛的部分物理參數(shù),搭建了整車動(dòng)力系統(tǒng)的仿真模型。
(3)基于模型仿真計(jì)算了車輛的動(dòng)力性能,結(jié)果表明本次的動(dòng)力匹配設(shè)計(jì)較為成功。