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    CORS系統(tǒng)在露天礦測(cè)量中的應(yīng)用研究

    2019-08-14 08:17:02皮廷亮楊志成趙海往
    世界有色金屬 2019年12期
    關(guān)鍵詞:露天礦控制點(diǎn)礦區(qū)

    皮廷亮,楊志成,趙海往

    (云南華聯(lián)鋅銦股份有限公司,云南 馬關(guān) 663701)

    露天礦因地表有較劇烈的變化,會(huì)嚴(yán)重破壞控制點(diǎn)。同時(shí),開(kāi)采期間粉塵較多,霧雨天氣,限制了觀測(cè)視野,最終影響常規(guī)全站儀測(cè)量工作。CORS系統(tǒng)能將各種精度的時(shí)間與位置服務(wù)信息提供給系統(tǒng)覆蓋區(qū)域內(nèi)的用戶(hù),可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的傳輸,并為測(cè)量結(jié)果精度提供保障,同時(shí)還能提供較好的觀測(cè)視野。目前,該系統(tǒng)在露天礦測(cè)量中發(fā)揮的作用也在日益上升。

    1 CORS系統(tǒng)工作原理及組成

    (1)CORS系統(tǒng)工作原理。CORS系統(tǒng)是將多個(gè)永久性連續(xù)運(yùn)行GPS參考站均勻的布設(shè)在一個(gè)較大區(qū)域內(nèi),構(gòu)成參考站網(wǎng),在設(shè)定的采樣率下,各參考站連續(xù)觀測(cè),并在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的運(yùn)用下將觀測(cè)數(shù)據(jù)朝著系統(tǒng)控制中心實(shí)時(shí)傳輸,系統(tǒng)控制中心在預(yù)處理、質(zhì)量分析各站數(shù)據(jù)之后,統(tǒng)一解算整個(gè)數(shù)據(jù),將網(wǎng)內(nèi)各項(xiàng)系統(tǒng)誤差改正項(xiàng)實(shí)時(shí)估算出來(lái),并在完成了本區(qū)域誤差改正模型的獲取后,將GPS改正數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給用戶(hù)[1]。之后,用戶(hù)通過(guò)GPS接收機(jī)便可將高精度的定位結(jié)果實(shí)時(shí)或事后獲取。

    (2)CORS系統(tǒng)組成。CORS系統(tǒng)主要由參考站、數(shù)據(jù)傳輸與發(fā)播、數(shù)據(jù)處理控制中心及用戶(hù)構(gòu)成。在通訊系統(tǒng)的運(yùn)用下,各系統(tǒng)能夠彼此連接,形成局域GPS差分系統(tǒng)。

    ①參考站子系統(tǒng)。即CORS系統(tǒng)基準(zhǔn)點(diǎn),與傳統(tǒng)測(cè)量控制點(diǎn)一致,具體個(gè)數(shù)與區(qū)域大小相關(guān)聯(lián),兩基準(zhǔn)站之間有20km~80km的距離。主要設(shè)備包含接收機(jī)、通訊系統(tǒng)、不間斷電源、防雷系統(tǒng)和解算軟件等。②數(shù)據(jù)處理控制中心。數(shù)據(jù)處理控制中心是以各GPS參考站觀測(cè)值為依據(jù),對(duì)區(qū)域電離層、衛(wèi)星軌道等誤差進(jìn)行計(jì)算,在與移動(dòng)站概略坐標(biāo)相結(jié)合之下將移動(dòng)站附近虛擬參考站相位差分改正計(jì)算出來(lái),之后向數(shù)據(jù)傳輸與發(fā)播系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸計(jì)算結(jié)果。③數(shù)據(jù)傳輸與發(fā)播系統(tǒng)。該系統(tǒng)可對(duì)數(shù)據(jù)處理控制中心的相位差分改正實(shí)時(shí)接收,并在FM、GSM、CDMA等方式的運(yùn)用下實(shí)時(shí)發(fā)布,用于各移動(dòng)站接收。④用戶(hù)。在移動(dòng)站衛(wèi)星天線及通訊模塊的運(yùn)用下,用戶(hù)可實(shí)現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)、差分信號(hào)的接收,即可將用戶(hù)所在位置三維坐標(biāo)計(jì)算出來(lái),以滿(mǎn)足相關(guān)用戶(hù)的精度要求。

    2 CORS系統(tǒng)在露天礦測(cè)量中的應(yīng)用

    (1)CORS系統(tǒng)在露天礦測(cè)量的優(yōu)勢(shì)。①能將統(tǒng)一基準(zhǔn)提供給露天礦區(qū)域測(cè)繪工作,從而將不同行業(yè)、部門(mén)間存在于坐標(biāo)系統(tǒng)方面的差異問(wèn)題徹底解決;②能夠顯著擴(kuò)展GPS的有效服務(wù)范圍;③連續(xù)基站的使用,能使用戶(hù)實(shí)時(shí)進(jìn)行觀測(cè),有利于工作效率的提升;④數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)十分完善,因能將各種系統(tǒng)誤差影響消除或削弱的緣故,定位結(jié)果具有高精度、高可靠性。

    (2)CORS系統(tǒng)能構(gòu)建永久性礦區(qū)控制網(wǎng)。露天礦測(cè)量工作開(kāi)展期間,不斷擴(kuò)大的礦區(qū)范圍、日益發(fā)展的礦區(qū)建筑物,時(shí)常會(huì)損壞礦區(qū)內(nèi)布設(shè)的各級(jí)控制點(diǎn),施工進(jìn)度受到嚴(yán)重影響??刂泣c(diǎn)的提供是否快速、精確,將會(huì)對(duì)測(cè)量工作效率構(gòu)成直接影響。CORS系統(tǒng)擁有永久性基準(zhǔn)站網(wǎng),基準(zhǔn)站網(wǎng)因24h不間斷運(yùn)行的數(shù)據(jù)中心和各基準(zhǔn)站、流動(dòng)站用戶(hù)緣故,成為永久性動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn),流動(dòng)站也變化為24h不間斷的流動(dòng)基準(zhǔn)點(diǎn)。

    (3)CORS系統(tǒng)流動(dòng)站開(kāi)展露天礦測(cè)設(shè)。露天礦測(cè)量期間,建筑物放樣、生產(chǎn)放樣和工程放樣等十分頻繁,而建筑物放樣中,有著精度高、難度大等要求,憑借CORS系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單且便捷的優(yōu)勢(shì),能夠獲取極為顯著的效率。

    (4)CORS系統(tǒng)開(kāi)展外業(yè)測(cè)量驗(yàn)收工作。露天礦土方驗(yàn)收中,通過(guò)CORS系統(tǒng)的運(yùn)用,無(wú)需架設(shè)儀器,測(cè)量期間手簿上能將定位結(jié)果與精度實(shí)時(shí)顯示,且支持單人作業(yè)測(cè)量模式,可將人為操作誤差、系統(tǒng)誤差最大限度減少,不會(huì)出現(xiàn)測(cè)量精度分布不均勻的情況,能實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的測(cè)量精度,作業(yè)效率更為顯著[2]。

    (6)邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)中CORS系統(tǒng)的應(yīng)用。露天礦開(kāi)采是以臺(tái)階式為主,因開(kāi)采不規(guī)范的緣故,部分臺(tái)階會(huì)有超出規(guī)定高度的情況,此時(shí)也就會(huì)出現(xiàn)高陡邊坡,有崩塌、滑坡等隱患存在。對(duì)此,必須進(jìn)行安全邊坡測(cè)量。通過(guò)CORS系統(tǒng)的運(yùn)用,將礦區(qū)范圍內(nèi)地形圖測(cè)出,尤其是盡量保證高陡邊坡處數(shù)據(jù)的詳實(shí)性,隨后利用計(jì)算機(jī)建模軟件Micromine對(duì)傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)展開(kāi)模擬分析。

    3 實(shí)例分析

    某露天礦山地處云南省東南部省級(jí)自然保護(hù)區(qū)老君山腳下,礦區(qū)面積達(dá)32.41平方公里。礦區(qū)測(cè)繪工作涉及露天采場(chǎng)、排土場(chǎng)、尾礦庫(kù)、地形、邊坡變形監(jiān)測(cè)、基建工程等方面,工作量大。針對(duì)如此復(fù)雜多變的特點(diǎn),將CORS系統(tǒng)引入該礦山的系統(tǒng)測(cè)量中。

    3.1 CORS參考站系統(tǒng)建設(shè)

    (1)參考站設(shè)備。接收機(jī)選擇Trimble NetR9接收機(jī),定位精度如表1所示。

    (2)天線。配置了Trimble Zephyr Geodetic 2 GNSS天線。

    表1 接收定位精度

    3.2 參考站坐標(biāo)確定

    以連續(xù)觀測(cè)的單點(diǎn)定位方式將參考站坐標(biāo)獲取。持續(xù)1個(gè)月連續(xù)觀測(cè)后,采用參考站軟件Tirmble GPSBase中單點(diǎn)定位模塊提供的位置平均值當(dāng)作參考站坐標(biāo)。

    3.3 數(shù)據(jù)中心建設(shè)

    在礦區(qū)原有機(jī)房?jī)?nèi)建設(shè)數(shù)據(jù)中心。機(jī)房已有設(shè)備包含工作站、UPS,因此新增服務(wù)器、參考站主機(jī)。

    表2 兩次觀測(cè)差值情況分析(單位:mm)

    3.4 精度驗(yàn)證

    為對(duì)某露天礦山CORS系統(tǒng)精度、適用性進(jìn)行驗(yàn)證,分兩次獨(dú)立觀測(cè)了68個(gè)點(diǎn),下表2為兩次觀測(cè)差值情況。統(tǒng)計(jì)計(jì)算得:x坐標(biāo)的中誤差mx=±2.4mm,y坐標(biāo)的中誤差my=±2.5mm,h坐標(biāo)的中誤差mh=±5.6mm,可將露天礦測(cè)量要求充分滿(mǎn)足。

    4 結(jié)語(yǔ)

    CORS系統(tǒng)具有省時(shí),省力,方便快捷,且測(cè)量精度高、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)勢(shì),可對(duì)各階段和工作面的開(kāi)采進(jìn)度實(shí)時(shí)了解,能夠監(jiān)測(cè)邊坡穩(wěn)定、及時(shí)更新礦山模型、計(jì)算采剝量等,在露天礦多項(xiàng)測(cè)量任務(wù)中實(shí)現(xiàn)了廣泛應(yīng)用,測(cè)量工作效率更是得到顯著提升。

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