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金屬結(jié)構(gòu)螺栓連接作為通用式可拆卸連接件,廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)械結(jié)構(gòu)與化工設(shè)備之中。在設(shè)備正常工作狀態(tài)下,螺栓連接處的受力狀態(tài)較為復(fù)雜,通常通過(guò)實(shí)體單元模擬其非線性接觸力學(xué)行為。但隨著結(jié)構(gòu)的大型化與復(fù)雜化,一些復(fù)雜結(jié)構(gòu)中螺栓連接可達(dá)幾千處甚至上萬(wàn)處,若全部采用實(shí)體單元進(jìn)行模擬分析將會(huì)耗費(fèi)巨大的人工成本與計(jì)算成本;所以在工程中,對(duì)于大型結(jié)構(gòu)中的金屬結(jié)構(gòu)螺栓連接一般會(huì)進(jìn)行簡(jiǎn)化處理[1,2]。
在實(shí)際工程簡(jiǎn)化中,通常將螺栓連接簡(jiǎn)化為剛性連接的梁?jiǎn)卧M(jìn)行模擬,這樣簡(jiǎn)化處理能快速建立有限元模型,節(jié)約計(jì)算成本。但由于剛性單元的引入,會(huì)造成螺栓連接區(qū)域局部剛度增加,引起較大的應(yīng)力集中,且在復(fù)雜工況下,無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)算出金屬結(jié)構(gòu)螺栓的受力[3]。
為了更準(zhǔn)確的簡(jiǎn)化螺栓結(jié)構(gòu),本文在充分研究螺栓區(qū)域力學(xué)行為之后,提出在剛性梁?jiǎn)卧?jiǎn)化的基礎(chǔ)上,利用GAP單元來(lái)模擬螺栓連接件之間的彈性接觸,建立更合理的力學(xué)簡(jiǎn)化模型。該方法在考慮工程計(jì)算中的簡(jiǎn)便性與合理性的前提下,提高了簡(jiǎn)化模型的計(jì)算精度,使之符合工程需要。
實(shí)體模型的受力分析屬于接觸非線性分析,由于接觸界面的區(qū)域大小和相互位置以及接觸狀態(tài)未知,且其接觸狀態(tài)隨著時(shí)間而變化,故需要在求解過(guò)程中確定,這也是接觸計(jì)算中導(dǎo)致非線性的主要原因[4]。
本文采用高階實(shí)體單元建模,分別在金屬結(jié)構(gòu)螺栓接觸區(qū)域與彈性接觸區(qū)域建立接觸對(duì),有限元模型如圖1所示。
圖1 金屬結(jié)構(gòu)螺栓實(shí)體單元模型[4]
為了便于分析,工程中一般將上下連接件簡(jiǎn)化為殼單元,連接件之間通過(guò)剛性單元與梁?jiǎn)卧M(jìn)行裝備配連接,有限元模型如圖2所示。
圖2 金屬結(jié)構(gòu)螺栓剛性梁?jiǎn)卧?jiǎn)化模型
為了模擬彈性接觸的力學(xué)行為,需要在可能發(fā)生接觸的區(qū)域定義特殊的接觸單元,為此我們引入GAP單元。GAP單元是用來(lái)模擬接觸的間隙單元,在未接觸區(qū)域,它不影響分析對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);在接觸區(qū)域,GAP單元的法向剛度KA將變得足夠大以阻止接觸體的相互入侵[3,5-7]。
在剛性梁?jiǎn)卧P偷幕A(chǔ)上,上下連接件之間增加GAP單元,建立接觸件之間的彈性接觸關(guān)系,有限元模型如圖3所示。
圖3 螺栓GAP單元簡(jiǎn)化模型
正常工作情況下,連接處的金屬結(jié)構(gòu)螺栓并不只是單純受剪或者受拉,而是處于復(fù)雜受力狀態(tài)。當(dāng)在連接件端部施加垂直載荷時(shí),螺栓出于復(fù)雜受力狀態(tài),故本文選取以下兩個(gè)工況作為分析工況:
工況1:連接件端部施加向垂直上載荷。
工況2:連接件端部施加垂直向下載荷。
由于實(shí)體單元與殼單元存在厚度的差異,為了避免施加載荷時(shí)產(chǎn)生附加載荷,本文只在實(shí)體單元端部第一層節(jié)點(diǎn)施加載荷,約束模型部分自由度,避免發(fā)生剛性位移從而導(dǎo)致求解不收斂。模型邊界條件與載荷如圖4所示。
圖4 邊界條件與載荷
兩種工況下的變形結(jié)果如圖5、圖6所示。由變形結(jié)果可知,剛性梁?jiǎn)卧?jiǎn)化模型在等量反向的垂直載荷作用下,變形結(jié)果大小相同,方向相反,與實(shí)體模型的結(jié)果相差較大,這表明其變形與載荷的矢量并無(wú)關(guān)系。這主要是由于剛性梁?jiǎn)卧慕饘俳Y(jié)構(gòu)螺栓簡(jiǎn)化忽略了實(shí)際連接件之間的相互作用關(guān)系,從而導(dǎo)致力學(xué)模型的簡(jiǎn)化出現(xiàn)較大的誤差。
相較于剛性梁?jiǎn)卧?jiǎn)化模型而言,GAP單元簡(jiǎn)化模型能更好的表達(dá)出了金屬結(jié)構(gòu)螺栓緊固件之間相互作用的力學(xué)關(guān)系,所以GAP單元簡(jiǎn)化模型與實(shí)體模型的變形方式和變形大小更為相近。
圖5 工況1下變形結(jié)果
圖6 工況2下變形結(jié)果
兩種工況下螺栓的軸力與剪力如表1、表2所示。由結(jié)果可知,GAP單元簡(jiǎn)化模型與實(shí)體模型的金屬結(jié)構(gòu)螺栓應(yīng)力大小相近,而剛性梁?jiǎn)卧菟ǖ膽?yīng)力則存在較大誤差。這主要是由于在承受彎曲載荷時(shí),連接件在螺栓與接觸面相互作用下,為多點(diǎn)受力。實(shí)體單元模型與GAP單元模型均考慮了螺栓與接觸面的相互作用,而剛性梁?jiǎn)卧P筒⑽纯紤]連接件接觸面的相互作用,這也是工程計(jì)算中,剛性梁?jiǎn)卧暮?jiǎn)化常會(huì)造成金屬結(jié)構(gòu)螺栓出現(xiàn)較大的應(yīng)力。
表1 金屬結(jié)構(gòu)螺栓軸向應(yīng)力
表2 金屬結(jié)構(gòu)螺栓剪切應(yīng)力
兩種工況下連接件的應(yīng)力分布如圖7、圖8所示。由結(jié)果可知,在向上垂直力的作用下,剛性梁?jiǎn)卧cGAP單元簡(jiǎn)化模型的應(yīng)力分布相近,但與實(shí)體模型的應(yīng)力分布有所差異。
在向下垂直力的作用下,GAP單元簡(jiǎn)化模型的應(yīng)力分布與實(shí)體單元應(yīng)力分布非常相近,而剛性梁?jiǎn)卧?jiǎn)化模型的應(yīng)力分布則與二者都存在較大的差異。
圖7 工況1下應(yīng)力結(jié)果
圖8 工況2下應(yīng)力結(jié)果
為了更好的量化簡(jiǎn)化模型與實(shí)體模型對(duì)連接部件應(yīng)力的影響,我們將基于實(shí)體單元的表面節(jié)點(diǎn)應(yīng)力值記為σi(i=1,2,3,…,690),基于剛性梁?jiǎn)卧饘俳Y(jié)構(gòu)螺栓簡(jiǎn)化得到的表面節(jié)點(diǎn)應(yīng)力值記為,基于彈性接觸GAP單元得到的應(yīng)力值為,分別將基于剛性梁?jiǎn)卧菟ê?jiǎn)化得到的數(shù)據(jù)和基于彈性接觸GAP單元簡(jiǎn)化得到的數(shù)據(jù)與實(shí)體單元分析得到的數(shù)據(jù)用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法進(jìn)行比較與分析。
在金屬結(jié)構(gòu)螺栓接觸區(qū)域內(nèi),記剛性梁?jiǎn)卧?jiǎn)化模型的誤差絕對(duì)值的均值為A1,彈性接觸GAP單元的誤差絕對(duì)值的均值為B1;在非螺栓接觸區(qū)域內(nèi),記剛性梁?jiǎn)卧?jiǎn)化模型的誤差絕對(duì)值的均值為A2,彈性接觸GAP單元的誤差絕對(duì)值的均值為B2;
表3 應(yīng)力絕對(duì)誤差
應(yīng)力的絕對(duì)誤差結(jié)果見(jiàn)表3。由結(jié)果顯示,在螺栓接觸區(qū)域,剛性梁?jiǎn)卧?jiǎn)化模型的絕對(duì)誤差在66.5%~325%;GAP單元簡(jiǎn)化模型的絕對(duì)誤差在26.9%~43.7%。在金屬結(jié)構(gòu)螺栓的彈性接觸區(qū)域與非接觸區(qū)域,剛性梁?jiǎn)卧?jiǎn)化模型的誤差在44.4%~84.1%,而GAP單元簡(jiǎn)化模型的絕對(duì)誤差則在17.8%~21.1%。
由于實(shí)體建模在螺栓區(qū)域能更好的表達(dá)相互接觸作用,而兩種簡(jiǎn)化模型在金屬結(jié)構(gòu)螺栓接觸區(qū)域都是剛性連接,無(wú)可避免的會(huì)增加螺栓接觸區(qū)域的剛性,故在螺栓接觸區(qū)域的應(yīng)力存在較大的誤差。
而在金屬結(jié)構(gòu)螺栓的彈性接觸區(qū)域與非接觸區(qū)域,在垂直載荷的作用下,主要表現(xiàn)為螺栓與接觸面反力的共同作用,而GAP單元能很好的表達(dá)這種相互作用,所以GAP單元簡(jiǎn)化模型與實(shí)體單元更為接近。
本文對(duì)金屬結(jié)構(gòu)螺栓連接進(jìn)行有限元分析,對(duì)比分析了實(shí)體單元模型、剛性梁?jiǎn)卧?jiǎn)化模型、GAP單元簡(jiǎn)化模型在垂直載荷作用下的變形與應(yīng)力,結(jié)果表明:
(1)剛性梁?jiǎn)卧?jiǎn)化模型因缺乏螺栓緊固件之間的相互作用關(guān)系,從而具有較大的誤差,并不適合工程簡(jiǎn)化。
(2)GAP單元簡(jiǎn)化模型充分考慮了金屬結(jié)構(gòu)螺栓緊固件之間的相互作用關(guān)系,其簡(jiǎn)化結(jié)果與實(shí)體單元較為接近,符合工程簡(jiǎn)化的要求。