王 泉,董維浩,劉新愛,何永鵬,程 洋
(中國人民解放軍95972部隊,甘肅 酒泉 735018)
隨著紅外干擾技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,新型紅外空空導彈面臨著日益復雜的作戰(zhàn)環(huán)境,導彈的抗干擾能力成為其能否達成作戰(zhàn)意圖的關(guān)鍵性因素。紅外空空導彈抗干擾問題在20世紀90年代就開始引起各界廣泛關(guān)注,但由于國內(nèi)相關(guān)研究起步較晚、實際空戰(zhàn)數(shù)據(jù)較少等原因,始終缺乏一套全面系統(tǒng)、深入實際的紅外空空導彈抗干擾能力評估方法。本文在分析紅外空空導彈對抗環(huán)境要素的基礎(chǔ)上,從紅外對抗環(huán)境、抗干擾能力評估試驗現(xiàn)狀、試驗條件設(shè)計與結(jié)果評估、今后發(fā)展的方向等方面進行了研究探討。
當今信息化戰(zhàn)爭中,紅外空空導彈的作戰(zhàn)目標除了原有的飛行器外,還包括隱身飛機,復雜天空云層背景下弱小目標,超低空飛行(距地面高度在100 m以下)的巡航導彈、無人機等。這樣一來,其作戰(zhàn)樣式由傳統(tǒng)單一的空對空打擊轉(zhuǎn)為空空/空地雙重打擊,作戰(zhàn)環(huán)境也由較為簡單的天空背景轉(zhuǎn)為復雜的天空/地面背景。這就對空空導彈的紅外導引頭在復雜戰(zhàn)場環(huán)境下的自動目標識別能力提出了更高的要求。
與此同時,紅外對抗技術(shù)如紅外誘餌彈、紅外偽裝、隱身、紅外定向干擾、紅外成像誘餌等也在不斷地發(fā)展和應(yīng)用之中。以最常用的紅外誘餌彈為例,正在發(fā)展中的新技術(shù)包括:改變干擾釋放策略,以不同壓制比的多誘餌彈向多方向投放;采用伴飛誘餌或拖曳式誘餌,模擬飛機的運動軌跡;改變誘餌彈材料和燃燒方式,使其光譜特性更接近目標;面源紅外誘餌彈,形成干擾云團等等。可見,紅外誘餌彈發(fā)展的方向是使干擾與目標在更多的特征上具有相似性。此外,目前激光定向干擾已較為成熟,在航空裝備中得到普遍推廣。飛機在探測到來襲導彈的方向時通過機載激光定向干擾系統(tǒng)向來襲導彈發(fā)出高能量激光,使紅外成像導引頭致盲或致眩,從而破壞導彈對目標的穩(wěn)定跟蹤造成導彈脫靶。這些新型紅外對抗技術(shù)[1]的發(fā)展很大程度上降低了現(xiàn)有紅外空空導彈成功打擊目標的概率。
紅外對抗環(huán)境的構(gòu)建是開展紅外空空導彈抗干擾試驗的基礎(chǔ),逼真地反映導彈武器系統(tǒng)面臨的真實戰(zhàn)場對抗環(huán)境,營造貼近實戰(zhàn)的作戰(zhàn)態(tài)勢,以檢驗武器裝備的適應(yīng)能力,是抗干擾能力評估的基本原則。試驗評估中對抗環(huán)境的構(gòu)建要以導彈抗干擾指標為依托,根據(jù)典型戰(zhàn)場環(huán)境,立足現(xiàn)有試驗資源,全面覆蓋各種因素。
目前紅外空空導彈抗干擾試驗主要有:仿真試驗(數(shù)字仿真、半實物仿真)、掛飛試驗和空中發(fā)射試驗[2]等。導彈抗干擾能力的評估往往是采取上述幾類試驗相結(jié)合的方式開展,根據(jù)幾類試驗的結(jié)果,綜合評定其抗干擾能力。
目前抗干擾試驗的特點及存在的問題有:
1)仿真試驗
仿真試驗是在內(nèi)場環(huán)境下,運用仿真軟件或目標/干擾模擬設(shè)備,對導彈目標跟蹤能力、目標/干擾識別能力進行驗證評估的試驗。主要包括數(shù)字仿真和半實物仿真,具有試驗成本相對較低、可重復性好等特點,可以實現(xiàn)大樣本量試驗。但目前仿真試驗的目標/干擾及環(huán)境特征與真實導彈自主飛行過程存在一定差異,評估結(jié)果的置信度還有待進一步提高。
2)掛飛試驗
掛飛試驗是在導彈掛機狀態(tài)下,對導彈目標跟蹤能力、目標/干擾識別能力進行驗證評估的試驗。該類試驗中,目標機能夠模擬真實的目標/干擾特性,但由于導彈處于掛機狀態(tài),難以模擬彈目接近的真實過程,同時出于試驗安全考慮,載機和目標機必須保持規(guī)定的安全距離,因此難以對導彈末端抗干擾能力進行評估考核,而導彈的末端抗干擾能力才是決定其抗干擾成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
3)空中發(fā)射試驗
空中發(fā)射試驗是在導彈自主飛行狀態(tài)下,對導彈目標截獲跟蹤、抗干擾能力、飛行控制能力、引戰(zhàn)配合等進行綜合評估的試驗。該類試驗?zāi)軌蛟谧顬榻咏鎸嵀h(huán)境的狀態(tài)下,模擬導彈攻擊目標的過程,且攻擊目標的目標/干擾特征最接近真實目標的狀態(tài),可信度最高,能夠全面驗證導彈的抗干擾等各項能力。但由于空中發(fā)射試驗存在花費高、樣本少的特點,很難滿足對導彈抗干擾能力的考核需求。
由于上述試驗都存在各種限制因素,因此目前導彈抗干擾能力采用綜合評估的方式開展:利用空中發(fā)射試驗和掛飛試驗數(shù)據(jù)對仿真試驗的模型進行校驗;在仿真試驗?zāi)P蜐M足置信度需求后,進行全空域、多條件的仿真試驗;綜合三類試驗結(jié)果,給出抗干擾能力評估結(jié)論。
針對目前紅外對抗環(huán)境[3]進行分析,其構(gòu)成要素主要有目標、干擾和態(tài)勢,進一步細化梳理如圖1所示。目標因素主要取決于目標類型和機動方式;干擾因素又可分為自然干擾和人工干擾,其中自然干擾主要包括天空背景干擾和地物背景干擾,人工干擾主要取決于干擾類型、干擾數(shù)量、投放時機和密集程度;態(tài)勢因素主要取決于發(fā)射時刻彈目距離和相對方向。
圖1 紅外對抗環(huán)境要素
由于抗環(huán)境要素的復雜多變性,紅外空空導彈抗干擾試驗中通常是多因子、多水平的問題。在這種情況下試驗設(shè)計非常復雜,需要實現(xiàn)變量與水平之間合理的隨機搭配,既要保證良好的試驗效果,又要盡可能地減少試驗次數(shù),因此需要選取一部分有代表性的水平組合來實施試驗。
目前常用的試驗條件設(shè)計方法主要有正交設(shè)計法和均勻設(shè)計法[4]。正交設(shè)計法是利用正交性來挑選部分的水平組合,希望每個因素的水平之間分配均衡,任兩個因素的全部水平組合也分配均衡,而均勻設(shè)計法是利用均勻性來挑選部分的水平組合。
1)目標因素選擇。對紅外對抗環(huán)境要素進行分析,通過研究國外各種戰(zhàn)機及戰(zhàn)機被導彈攻擊后所采取的各種規(guī)避戰(zhàn)術(shù),結(jié)合國內(nèi)現(xiàn)有機型和靶標的特點,從而凝練出典型的飛機特性、逃逸機動方式,主要考慮目標紅外輻射特性、機動方式、過載大小、機動時間等因素。
2)干擾因素選擇。通過研究國外各種戰(zhàn)機裝備的紅外干擾投放系統(tǒng)和紅外干擾彈,分析干擾系統(tǒng)的組成、功能、作戰(zhàn)使用方式,結(jié)合國內(nèi)試驗條件和現(xiàn)役裝備紅外干擾投放模式,凝練出典型的人工干擾模式,主要考慮干擾投放時間、投放方向、投放組數(shù)、組間隔、每組彈數(shù)、彈間隔等因素。通過梳理不同級別、不同類型的天空背景和地物背景特點,提煉自然干擾場景,主要考慮光線強度、光線角度、云量、地物類型等因素。
3)態(tài)勢因素選擇。結(jié)合試驗條件下紅外空空導彈發(fā)射條件概率統(tǒng)計分析,針對典型紅外空空導彈發(fā)射條件提煉關(guān)鍵影響因素,主要考慮目標高度、目標速度、載機高度、載機速度、進入角、離軸角、發(fā)射距離等因素。
針對仿真試驗,在導彈使用包線內(nèi),可采用正交試驗設(shè)計、均勻試驗設(shè)計等方法進行條件設(shè)計;對于飛行試驗而言,由于試驗資源限制,一般在仿真試驗條件中挑選具有代表性的典型條件開展相關(guān)試驗。
目前抗干擾試驗方法主要有:仿真試驗、掛飛試驗和空中發(fā)射試驗等幾類。綜合考慮各類試驗的特點,從提高試驗結(jié)果的置信度出發(fā),并考慮到試驗組織實施的可行性、經(jīng)濟性,紅外空空導彈抗干擾能力評估應(yīng)以仿真試驗為主,同時結(jié)合少量的掛飛試驗和空中發(fā)射試驗,通過對仿真和外場試驗結(jié)果的綜合比對分析,最終給出抗干擾能力的可靠評估。
在導彈抗干擾評估過程中,由于其過程牽涉的要素眾多,因此特別需要一種能夠全面綜合評估導彈抗干擾性能的方法,為導彈的抗干擾評估提供理論依據(jù)。目前,導彈的抗干擾性能評估的常用方法主要有概率統(tǒng)計法、加權(quán)評估法、Bayes方法和層次分析法。
1)概率統(tǒng)計法
概率統(tǒng)計法[5]即試驗中抗干擾彈道總數(shù)為N,其中有n(n≤N)條彈道抗干擾成功,則該導彈的抗干擾成功概率為:
p=n/N
(1)
概率統(tǒng)計法簡單易懂,是評估導彈的抗干擾性能時常用的方法之一。
2)加權(quán)平均法
加權(quán)平均法是根據(jù)試驗類型對試驗中的N個抗干擾彈道進行劃分,然后根據(jù)不同類型的重要性對其取不同的加權(quán)系數(shù)。如:試驗采用數(shù)字仿真、半實物仿真、掛飛試驗和空中發(fā)射試驗相結(jié)合的方式開展,將N個條件分成4種類型,在每種類型條件下的抗干擾成功概率分別為p1、p2、p3、p4,取其加權(quán)系數(shù)分別為n1、n2、n3、n4,則導彈的抗干擾成功概率為:
p=(n1p1+n2p2+n3p3+n4p4)/(n1+n2+n3+n4)
(2)
雖然加權(quán)平均法的計算量比概率統(tǒng)計法大一些,但是加權(quán)平均法體現(xiàn)了不同試驗類型的彈道在評估中的權(quán)重的不同。
3)Bayes方法
Bayes方法是在小樣本或無樣本信息的前提下能得到較好參數(shù)估計的一種方法,它是基于一個主觀概率的框架,常用概率對信任程度建模,處理復雜系統(tǒng)中普遍存在的不確定因素的情況,可以在保證決策風險盡可能小的情況下,綜合利用多種信息類型,既包括現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù),又包括各個歷史階段的信息,既可以是統(tǒng)計數(shù)據(jù),也可以是專家經(jīng)驗。Bayes方法起源于Bayes公式[6]:
i=1,2,…,n
(3)
式中,P(Ai)是試驗之前事件(Ai)成立的概率,稱為驗前信息;P(Ai/B)是試驗之后Ai成立的概率,稱為驗后信息。對于試驗結(jié)果評定中常用的假設(shè)檢驗,如:
H0:P=P0;H1:P=P1
(4)
A1可代表H0;而A2代表H1。Bayes方法的特點在于利用了驗前信息,從而可以做出更合理的統(tǒng)計推斷。
4)層次分析法
層次分析法[5]是一種定性和定量相結(jié)合的、系統(tǒng)化、層次化的分析方法,它把復雜的問題分解為各組成因素,將這些因素按分配關(guān)系分組以形成有序的遞階層次結(jié)構(gòu),通過構(gòu)造兩兩比較判斷矩陣的方式確定每層次中因素的相對重要性,然后在遞階層次內(nèi)進行合成,以得到?jīng)Q策因素相對于目標的權(quán)重系數(shù)。層次分析法的優(yōu)點在于通過兩兩比較,降低個別判斷失誤造成的影響,評估結(jié)果可靠性高。
導彈的抗干擾能力評估層次如圖2所示,其抗干擾概率一般來源于數(shù)字仿真、半實物仿真、掛飛試驗和空中發(fā)射試驗。
根據(jù)圖2中B層各個因素之間的相對重要性來構(gòu)造A-B判斷矩陣,判斷矩陣如表1所示。
圖2 導彈的抗干擾性能評估層次示意圖
表1 A-B判斷矩陣
其中,在判斷矩陣中主對角線元素為1,aij和aji互為倒數(shù),即判斷矩陣為正反矩陣,然后按照式(5)計算權(quán)重系數(shù)。其中尺度aij的含義如表2所示。
(5)
表2 1~9尺度aij的含義
在獲取當前層次的權(quán)重系數(shù)后,必須對判斷矩陣進行一致性校驗,以排除里面的人為邏輯判斷錯誤。一致性校驗的步驟如下:
1)計算一致性指標CI
CI=λmax-n/(n-1)
(6)
式中,λmax為判斷矩陣最大特征值;n為判斷矩陣的階次。
2)查找相應(yīng)的平均一致性指標RI
3)計算一致性比例CR
CR=CI/RI
(7)
當CR<0.1時,認為判斷矩陣的一致性可以接受;當CR≥0.1時,要對判斷矩陣進行適當修改。按照上述方法,獲取下一級各因素項的權(quán)重因子w1,w2,…,wn再通過一致性校驗,最后可以求取評估的各因素的權(quán)重因子w,計算公式如下:
(8)
式中,k為當前層數(shù)。故對于性能指標A:
pA=w(k)Tp
(9)
式中,p為各因素下的性能指標。
根據(jù)構(gòu)造的抗干擾性能評估層次示意圖,得到二階的兩兩判斷矩陣,由上述計算方法可知導彈的抗干擾概率為:
p=w1p1+w2p2+w3p3+w4p4
(10)
以紅外空空導彈未來的作戰(zhàn)使命任務(wù)為依托,根據(jù)未來空戰(zhàn)特點,構(gòu)建典型紅外戰(zhàn)場環(huán)境,想定武器系統(tǒng)作戰(zhàn)態(tài)勢,以戰(zhàn)場上可能出現(xiàn)的目標特性、干擾方式入手,分析提煉典型戰(zhàn)場環(huán)境的構(gòu)成要素。
從紅外空空導彈面對的復雜對抗環(huán)境的物理特征出發(fā),在信息特征層面對復雜對抗環(huán)境進行科學表征。在信息特征測度的基礎(chǔ)上對復雜對抗環(huán)境進行分級量化,從評估的角度建立等級化的復雜對抗環(huán)境與導彈抗干擾能力之間的關(guān)系。
在不斷開展飛行試驗的同時,利用已經(jīng)獲取的試驗數(shù)據(jù),不斷修正完善武器仿真系統(tǒng),形成更為逼真的目標、干擾、自然環(huán)境等因素的仿真數(shù)據(jù)庫,提升仿真試驗置信度,保證天地一致性。
根據(jù)不同試驗階段、不同種類試驗的結(jié)果,按照其樣本量和置信度的不同,尋求一種科學有效的綜合評估方法,既能有效利用不同研制階段、不同試驗條件的試驗信息,又要避免大量仿真數(shù)據(jù)信息造成飛行試驗等小子樣試驗信息的數(shù)據(jù)湮沒。
目前新型紅外空空導彈抗干擾試驗?zāi)芰υu估主要是基于數(shù)字仿真試驗、半實物仿真試驗、掛飛試驗和空中發(fā)射試驗相結(jié)合的方式。針對評估試驗中存在的各種限制因素,預測了今后抗干擾能力評估的4個主要發(fā)展方向,即戰(zhàn)場環(huán)境貼近實戰(zhàn)、對抗層次量化分級、仿真系統(tǒng)迭代修正、試驗數(shù)據(jù)綜合評估,這將更為全面真實地對導彈抗干擾能力進行評估,以促進戰(zhàn)斗力的快速生成和不斷提升。