謝大軍,江一杭,易 華,黃玉濤
(東方電氣(天津)風(fēng)電葉片工程有限公司 天津300480)
當(dāng)前,取代煤、石油、天然氣等傳統(tǒng)化石能源的新型能源的開發(fā)利用越來越受人們的重視,其中風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)展迅猛。風(fēng)電葉片作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的核心部件,每次產(chǎn)品的更新?lián)Q代都伴隨著模具的準(zhǔn)備工作,其中模具鋼架的設(shè)計(jì)就具有重復(fù)性較強(qiáng)的特點(diǎn),因此可以利用NX的二次開發(fā)來進(jìn)行快速設(shè)計(jì),提升工作效率。
風(fēng)電葉片的幾何外形結(jié)構(gòu)相似,但幾何尺寸差異較大,如圖 1所示;風(fēng)電葉片的殼體模具一般分為吸力側(cè)(SS)、壓力側(cè)(PS)2部分,如圖 2所示。風(fēng)電葉片曲面模具的主體結(jié)構(gòu)一般分為玻璃鋼型面制作、鋼架制作2部分。SS、PS側(cè)模具具有相似的陰模結(jié)構(gòu),因此對(duì) SS、PS側(cè)均采用相似的鋼架結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)包括 4個(gè)主要部分:①截面方管框架;②軸向斜撐;③軸向方管梁;④軸向圓管梁。
圖1 不同長(zhǎng)度的風(fēng)電葉片幾何外形結(jié)構(gòu)Fig.1 Geometric configuration of wind turbine blades with different lengths
圖2 風(fēng)電葉片SS、PS側(cè)分開視圖Fig.2 Separate view of SS and PS side of wind turbine blade
西門子在2012年10月發(fā)布了NX8.5,與此同時(shí)新增了一種二次開發(fā) API模式——SNAP,其 NX二次開發(fā)程序是在.net環(huán)境下使用 SNAPBlockForm Application模板快速開發(fā)的。以下 3個(gè)程序是針對(duì)鋼架設(shè)計(jì)及有限元計(jì)算專門編寫的。
①鋼架及鋼架的抽象曲線繪制。功能:根據(jù)葉片外形 3D模型、截面框架位置文件及設(shè)置好的鋼架底面高度,自動(dòng)生成鋼架及鋼架抽象曲線,鋼架抽象曲線針對(duì)不同的結(jié)構(gòu)生成到不同的圖層中,以方便有限元計(jì)算時(shí)的網(wǎng)格劃分。
②對(duì)模具型面進(jìn)行分割縫合。功能:在型面材料屬性賦值時(shí),對(duì)不同區(qū)域的模具型面賦值不同的附加葉片質(zhì)量。
③網(wǎng)格收集器批量創(chuàng)建。功能:可根據(jù)葉片的線密度,一次性將所有需要的網(wǎng)格收集器創(chuàng)建完畢。
PS側(cè)模具進(jìn)行鋼架截面位置定義:首先通過葉片線密度、模具線密度及鋼架重量分布估算翻轉(zhuǎn)臂位置;規(guī)則為,按翻轉(zhuǎn)臂進(jìn)行分段,單個(gè)翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)重量不超過14t,單側(cè)連接翻轉(zhuǎn)臂段不超過17m。
利用開發(fā)程序①生成鋼架(圖 3)及有限元計(jì)算所需的抽象曲線(圖4)。
圖3 風(fēng)電葉片模具鋼架(隱藏曲線)Fig.3 Die steel frame for wind turbine blade(hidden curve)
圖4 風(fēng)電葉片模具鋼架抽象曲線(隱藏體)Fig.4 Abstract curve of die steel frame for wind turbine blade(hidden body)
如圖 5所示,利用程序②對(duì)曲面進(jìn)行分割并縫合。
圖5 型面分割并縫合Fig.5 Split and suture of profile
利用程序③讀取殼體線密度文件、生成43個(gè)2D網(wǎng)格收集器;按照鋼架材料種類生成4個(gè)1D網(wǎng)格收集器。
①鋼架曲線按照?qǐng)D層進(jìn)行1D有限元網(wǎng)格劃分。圖層設(shè)置如表1所示。
表1 不同結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的圖層Tab.1 Layers of different structures
②按照?qǐng)D層進(jìn)行1D有限元網(wǎng)格劃分(表2)。
③曲面按照 2D有限元網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格收集器設(shè)置按線密度順序逐一設(shè)置。
④最后設(shè)置 1D Connection,選擇 Element Edge to Element Face,將圓管曲線與曲面進(jìn)行連接。
表2 有限元網(wǎng)格的結(jié)構(gòu)材料設(shè)置Tab.2 Structural material settings of finite element mesh
①翻轉(zhuǎn)臂固定,重力朝型面上校核,最大位移18.43mm,位于葉尖;最大應(yīng)力 67.45MPa,位于翻轉(zhuǎn)臂位置(圖6、圖7)。
圖6 工況1的約束和重力加載Fig.6 Constraint and gravity loading under condition 1
圖7 工況1的位移和應(yīng)力云圖Fig.7 Displacement and stress cloud diagram under condition 1
②翻轉(zhuǎn)臂固定,重力朝前緣方向上校核,最大位移 31.7mm,位于葉尖;最大應(yīng)力 83.77MPa,位于翻轉(zhuǎn)臂位置(圖8、圖9)。
③翻轉(zhuǎn)臂固定,重力朝型面下校核,最大位移18.43mm,位于葉尖;最大應(yīng)力 67.45MPa,位于翻轉(zhuǎn)臂位置(圖10、圖11)。
圖8 工況2的約束和重力加載Fig.8 Constraint and gravity loading under condition 2
圖9 工況2的位移和應(yīng)力云圖Fig.9 Displacement and stress cloud diagram under condition 2
圖10 工況3的約束和重力加載Fig.10 Constraint and gravity loading under condition 3
圖11 工況3的位移和應(yīng)力云圖Fig.11 Displacement and stress cloud diagram under condition 3
①該鋼架位移及強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求,強(qiáng)度安全系數(shù)(345MPa/84MPa=4.1)滿足設(shè)計(jì)要求,變形最大的位置在葉尖,工況 2最大位移超過了 20mm,可通過調(diào)整翻轉(zhuǎn)臂位置減小葉尖自由段的長(zhǎng)度來優(yōu)化鋼架。
②通過二次開發(fā)生成的有限元文件不容易發(fā)生人為失誤,模型創(chuàng)建后可一次通過有限元計(jì)算,對(duì)傳統(tǒng)方式會(huì)發(fā)生節(jié)點(diǎn)連接錯(cuò)誤等問題,要經(jīng)過多次更正后才能通過有限元計(jì)算。
③通過二次開發(fā)輔助有限元計(jì)算,大約 2h就可完成,傳統(tǒng)有限元計(jì)算至少需 2d時(shí)間,因此二次開發(fā)輔助計(jì)算方式效率更高。
④本有限元計(jì)算涵蓋了模具型面結(jié)構(gòu),較單純計(jì)算鋼架結(jié)構(gòu)更利于指導(dǎo)實(shí)際模具制作。
①本論文實(shí)現(xiàn)了利用 NX二次開發(fā)的方式進(jìn)行殼體鋼架設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了鋼架與模具型面結(jié)構(gòu)同步有限元計(jì)算,較單純的鋼架有限元計(jì)算更利于指導(dǎo)實(shí)際模具制作。
②通過NX二次開發(fā)可批量繪制風(fēng)電葉片鋼架,快速進(jìn)行 NX有限元計(jì)算,提升新產(chǎn)品開發(fā)工作的效率。
③有限元計(jì)算結(jié)果表明,本文中的葉片模具鋼架結(jié)構(gòu)可滿足使用要求,但仍有優(yōu)化空間。例如:葉尖的應(yīng)力變形較大,可調(diào)整翻轉(zhuǎn)臂的位置,減小葉尖段模具的長(zhǎng)度。