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    重復(fù)觀測(cè)平差的一種新算法

    2019-08-01 09:45:52鄧永和
    鐵道勘察 2019年4期
    關(guān)鍵詞:理論方法

    鄧永和

    (麗水學(xué)院,浙江麗水 323000)

    單位權(quán)中誤差公式為[1-4]

    (1)

    (2)

    絕大多數(shù)文獻(xiàn)按式(1)計(jì)算單位權(quán)中誤差,如文獻(xiàn)[10-19]等。E(VTPV)表示VTPV的理論平均值,而不是某一次的VTPV,故由式(1)計(jì)算單位權(quán)中誤差是不嚴(yán)密的,以此為基礎(chǔ)的參數(shù)方差陣也是不嚴(yán)密的。文獻(xiàn)[5]基于χ2統(tǒng)計(jì)量,按每次平差所得的VTPV計(jì)算單位權(quán)中誤差。但是,它沒有研究所得的單位權(quán)中誤差與傳統(tǒng)方法單位權(quán)中誤差的理論關(guān)系,也沒有研究未知數(shù)參數(shù)X及方差陣在兩種方法中是否存在理論關(guān)系。

    為此,提出有別于文獻(xiàn)[5]的新方法,并研究所得的單位權(quán)中誤差與傳統(tǒng)方法單位權(quán)中誤差的理論關(guān)系,也研究了未知數(shù)參數(shù)X及方差陣在兩種方法中的不同,并用模擬算例做了驗(yàn)證分析。

    1 新方法思路

    這里的單位權(quán)中誤差是重復(fù)觀測(cè)中任意一次觀測(cè)值的單位權(quán)中誤差,而不是常規(guī)方法多次觀測(cè)平均值的單位權(quán)中誤差。若需要求常規(guī)方法多次觀測(cè)平均值的單位權(quán)中誤差,只需根據(jù)重復(fù)觀測(cè)中任意一次觀測(cè)值的單位權(quán)中誤差,按誤差傳播定律進(jìn)行計(jì)算即可。

    對(duì)于未知參數(shù)X,可根據(jù)每次觀測(cè)值按間接平差計(jì)算,再取平均值。

    2 新方法與傳統(tǒng)方法的理論研究

    2.1 新方法計(jì)算

    (3)

    未知數(shù)估值為

    (4)

    每次的單位權(quán)中誤差估計(jì)值為[2]

    (5)

    每次的單位權(quán)方差估值的數(shù)學(xué)期望和方差滿足[2,3]

    (6)

    (7)

    (8)

    (9)

    (10)

    新方法單位權(quán)方差的數(shù)學(xué)期望和方差為

    (11)

    (12)

    由式(6)和式(11),可得

    (13)

    由式(7)和(12),可得

    (14)

    由式(13)和式(14)可知,計(jì)算單位權(quán)中誤差估值時(shí),式(10)要優(yōu)于式(5)。

    對(duì)式(4)取平均值,得未知數(shù)X的最終估計(jì)值

    (15)

    (16)

    (17)

    由式(16)和式(17)可知,計(jì)算未知數(shù)估值時(shí),式(15)要優(yōu)于式(4)。

    2.2 傳統(tǒng)方法(舊方法)計(jì)算

    (18)

    可以證明

    (19)

    (20)

    而單位權(quán)中誤差為

    (21)

    再參考文獻(xiàn)[2,3]可得

    (22)

    (23)

    而參數(shù)X的數(shù)學(xué)期望及方差陣估值為

    (24)

    (25)

    2.3 新方法與傳統(tǒng)方法(舊方法)的理論關(guān)系

    (1)單位權(quán)中誤差估值的理論關(guān)系研究

    顯然,式(10)和(21)計(jì)算出的單位權(quán)中誤差不會(huì)相等。下面從理論上證明新舊方法單位權(quán)中誤差的近似函數(shù)關(guān)系,有

    (26)

    故單位權(quán)中誤差為

    (27)

    式(27)與式(10)比較可知

    (新)

    (28)

    這就從理論上證明了新舊方法單位權(quán)中誤差是近似相等的。

    此外,由式(6)和式(15)可知:新舊兩種方法的單位權(quán)方差估值都是無偏估計(jì);由式(7)、式(16)和式(21)可知,新方法單位權(quán)方差的方差較優(yōu)(前者是后者的近1/m),再考慮新方法選擇多次觀測(cè)所得VTPV的平均值代替E(VTPV)。因此,可認(rèn)為由新方法計(jì)算單位權(quán)中誤差更好。

    (2)新舊方法未知數(shù)參數(shù)X估計(jì)值的理論關(guān)系研究

    由式(8)和(13)可知:新方法和傳統(tǒng)方法(舊方法)計(jì)算出的參數(shù)X估計(jì)值是相等的,即

    (29)

    3 模擬算例分析

    以文獻(xiàn)[2]數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),所列觀測(cè)高差假設(shè)為第1次觀測(cè)值,再假設(shè)存在另外2次相同權(quán)陣的虛擬重復(fù)觀測(cè)值(見表1)。

    表1 虛擬觀測(cè)數(shù)據(jù)

    3.1 新方法計(jì)算

    第1次觀測(cè)值,取10 km觀測(cè)高差為單位權(quán)觀測(cè),則有

    VTPV=1 189.856(mm)2

    第2次觀測(cè)值,取10 km觀測(cè)高差為單位權(quán)觀測(cè),則有

    VTPV=985.902 2(mm)2

    第3次觀測(cè)值,取10 km觀測(cè)高差為單位權(quán)觀測(cè),則有

    VTPV=2 499.434(mm)2

    3.2 舊方法計(jì)算

    令10 km觀測(cè)高差3次觀測(cè)為單位權(quán)觀測(cè),則可求出

    VTPV=1 460.858 98(mm)2。

    3.3 新舊方法計(jì)算比較

    (1)兩種方法所得未知數(shù)X估值相等,這與前面的理論推導(dǎo)一致。

    (2)兩種方法所得未知數(shù)X的方差陣近似相等,這與前面的理論推導(dǎo)也一致。

    (3)兩種方法單位權(quán)中誤差也是近似相等的,這與前面的推導(dǎo)也一致。

    (4)兩種方法單位權(quán)方差的方差之比接近1/m,與理論也是一致的。

    4 結(jié)束語

    (1)從多次觀測(cè)的VTPV平均值代替E(VTPV)這個(gè)角度來看,新方法單位權(quán)中誤差公式的理論更嚴(yán)密,證明了新方法的單位權(quán)方差也是無偏估計(jì),新舊方法單位權(quán)中誤差近似相等(但含義不一致,數(shù)字近似相等),新方法單位權(quán)方差的方差是舊方法的近似1/m。

    (2)證明了新方法未知數(shù)X的估值也是無偏估計(jì),新方法未知數(shù)X方差陣與舊方法近似相等。新方法未知數(shù)X的相關(guān)計(jì)算,等于或優(yōu)于舊方法的相關(guān)計(jì)算。

    (3)模擬算例驗(yàn)證了新方法的可行性和有效性,比較了新舊方法的計(jì)算效果,所得結(jié)論與理論分析基本一致。

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