嫦娥團(tuán)隊(duì) 蟾闕折桂傲蒼穹

王海珍

凌云壯志廣寒情，玉兔遙思九宇行。一片冰心天下鑒，千尋軌跡夢(mèng)邊縈。蟾宮折桂推陳釀，背面開(kāi)顏著大成。舍我其誰(shuí)欣仰止，青春譜曲唱群英。

——?jiǎng)云呗伞舵隙饒F(tuán)隊(duì)》

2019年1月3日10時(shí)26分，嫦娥四號(hào)探測(cè)器自主著陸在月球背面南極——艾特肯盆地內(nèi)的馮卡門撞擊坑內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了人類探測(cè)器首次在月球背面軟著陸，這也意味著中國(guó)成為世界上首個(gè)在月背實(shí)施軟著陸的國(guó)家?！版隙稹憋w九天，“玉兔”游廣寒，這不僅是每一位中國(guó)人為之鼓舞和驕傲的時(shí)刻，也是全人類千百年來(lái)探月夢(mèng)想征程中的里程碑。

從1958年至今，人類歷史上已經(jīng)有110多次的月球探測(cè)，但著陸探測(cè)卻只有大概不到20次，而且還都是著陸在月球正面。為什么月背著陸是第一次？那是因?yàn)?，月背著陸技術(shù)難度太大。

首先是通訊問(wèn)題。背面看不到地球，必須通過(guò)中繼的方式，即把著陸器和探測(cè)器中繼到軌道上的一顆衛(wèi)星，再將其傳回地球，對(duì)中繼技術(shù)是一個(gè)考驗(yàn)。本次嫦娥四號(hào)通過(guò)成功發(fā)射一顆名為“鵲橋”的中繼衛(wèi)星，才成功實(shí)現(xiàn)了中繼通訊；其次 ，月背的地形非常崎嶇，幾乎全是坑，給著陸帶來(lái)很大的困難。美國(guó)、蘇聯(lián)早期的著陸技術(shù)，都是“盲降”，即往下沖，撞到哪兒算哪兒。這種方式在月球正面或許可行，但由于月背實(shí)在太多坑、太崎嶇，盲降很容易撞翻或者撞毀，導(dǎo)致前功盡棄。因此，本次的著陸器實(shí)現(xiàn)了非常智能的“避障”式降落，即到達(dá)離月背表面一定高度后，它可以自主探測(cè)、自主平移和調(diào)整下降的速度和地點(diǎn)，如同一位機(jī)敏的輕功高手，避開(kāi)各種障礙，優(yōu)雅輕巧地著陸。

這些努力的意義和價(jià)值非凡。月球背面比正面要古老幾億年，研究背面的月壤、地形地貌，對(duì)研究月球的起源演化有著重大的科學(xué)意義；此外，因?yàn)樵虑虮趁鎿踝×说厍虻妮椛涓蓴_，所以月球背面是做低頻射電天文觀測(cè)的理想場(chǎng)所。

看不見(jiàn)的月球背面，由許多個(gè)細(xì)節(jié)組成。大國(guó)重器，精于計(jì)量，構(gòu)成探月壯舉的重要一環(huán)，年輕人功不可沒(méi)。

“嫦娥四號(hào)的關(guān)鍵技術(shù)都是我國(guó)自主研發(fā)的?！敝袊?guó)航天科技集團(tuán)有限公司空間技術(shù)研究院嫦娥四號(hào)探測(cè)器項(xiàng)目執(zhí)行總監(jiān)張熇說(shuō)，雖然有個(gè)別產(chǎn)品是引進(jìn)的，但是包括中繼、著陸、巡視、月面長(zhǎng)期工作等多方面的技術(shù)，都是中國(guó)自主進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)而成，屬世界首創(chuàng)。

負(fù)責(zé)嫦娥四號(hào)探測(cè)器系統(tǒng)著陸器總體設(shè)計(jì)的李飛是位標(biāo)準(zhǔn)“80后”，2009年從天津大學(xué)博士畢業(yè)后進(jìn)入航天五院工作至今。李飛介紹說(shuō)，嫦娥四號(hào)探測(cè)器有許多世界首創(chuàng)的亮點(diǎn)技術(shù)。首先是前面提到過(guò)的高精度著陸技術(shù)。團(tuán)隊(duì)提前設(shè)計(jì)了幾種避障策略，著陸器的整個(gè)著陸過(guò)程全部都是自主的。著陸器上裝有對(duì)月球測(cè)速、測(cè)距等的敏感器，還有激光三維的敏感器，用于分析月面上的地形情況，根據(jù)這個(gè)情況來(lái)控制著陸的速度、高度，以及最終的安全著陸點(diǎn)?！斑@種自己識(shí)別、判斷、決策、最終自己控制并著陸的過(guò)程，也就是大家常說(shuō)的人工智能。這項(xiàng)避障技術(shù)是人類首次在月球應(yīng)用，也是由中國(guó)自主研發(fā)的?！贝送?，還有月夜溫度采集技術(shù)。整個(gè)著陸器在進(jìn)入月夜以后，會(huì)對(duì)月夜溫度進(jìn)行采集，這也是中國(guó)首次進(jìn)行月夜溫度的采集；還包括月背降落中的導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)，這一系列技術(shù)均由中國(guó)自主研發(fā)。

而在嫦娥奔月背后研發(fā)團(tuán)隊(duì)平靜年齡不到40歲，非常年輕化。在青春飛揚(yáng)的年齡，他們面對(duì)強(qiáng)度高、密度大的發(fā)射任務(wù)，承受著來(lái)自生活和工作的壓力，年輕人有時(shí)候也會(huì)有些許的彷徨，但他們沒(méi)有離開(kāi)。他們用無(wú)悔的堅(jiān)守，贏得了世界的贊譽(yù)、國(guó)人的自豪、家人的驕傲。

一個(gè)型號(hào)大概需要三、四年的研制時(shí)間。流程有系統(tǒng)和單機(jī)的設(shè)計(jì)、研制、收回、總裝、測(cè)試。以嫦娥四號(hào)為例，著陸器有200多個(gè)設(shè)備，巡視器（玉兔）有100多個(gè)設(shè)備需要測(cè)試，每次遇到問(wèn)題時(shí)，大家都在一起討論和分析癥結(jié)所在，夜以繼日地測(cè)試、修改，再測(cè)試、再修改……

這樣高強(qiáng)度、高壓力的工作環(huán)境下，自然少不了家人的理解、支持和陪伴。張熇說(shuō)，因?yàn)樽约汗ぷ髅?，所以平時(shí)在照顧家庭、教育孩子方面，都是愛(ài)人和父母幫忙分擔(dān)了很多，他們是自己的“堅(jiān)強(qiáng)后盾”。但是繁忙的工作并沒(méi)有影響她和兒子的感情。張熇說(shuō)，自己和兒子的關(guān)系也非常親密，雖然并不能每天長(zhǎng)時(shí)間陪伴在孩子左右，但自己的辛勤工作、努力拼搏與不斷奮斗，也無(wú)疑是最好的言傳身教，為孩子樹(shù)立起最好的榜樣。

嫦娥四號(hào)的巡視器（玉兔）總體副主任設(shè)計(jì)師溫博，也是一位“萌萌噠”小姐姐。此前，玉兔一號(hào)就是深受廣大網(wǎng)友歡迎的“網(wǎng)紅”，現(xiàn)在玉兔二號(hào)，也是活潑可愛(ài)的形象。這“萌萌噠”背后，是幾代航天人付出的艱辛努力，凝聚著航天人的心血與汗水。“但是這種驕傲和自豪，讓自己覺(jué)得再辛苦也是值得的，”溫博說(shuō)。

航天科技集團(tuán)一院總體設(shè)計(jì)部動(dòng)力總體設(shè)計(jì)師王夕入職不到2年，已經(jīng)是一名完成7次發(fā)射任務(wù)的航天“老兵”。去年，中國(guó)以全年航天發(fā)射39次的成績(jī)，占據(jù)世界第一。王夕所在的航天科技集團(tuán)一院發(fā)射了23次，全部取得成功，其中僅長(zhǎng)征三號(hào)甲系列火箭就占到了14次。王夕深知，高密度發(fā)射的成功不是巧合?！罢麄€(gè)火箭的系統(tǒng)工程里面，任何一個(gè)細(xì)節(jié)，一個(gè)很小地方的差錯(cuò)，都可能引起非常嚴(yán)重的后果，不能有一點(diǎn)點(diǎn)的差錯(cuò)。”

在西昌發(fā)射現(xiàn)場(chǎng)的34歲的劉適，參與了嫦娥四號(hào)中繼鏈路的頂層規(guī)劃、設(shè)計(jì)，并作為嫦娥四號(hào)著陸器測(cè)控?cái)?shù)傳分系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師全面負(fù)責(zé)分系統(tǒng)的研制工作。發(fā)射前，他主要負(fù)責(zé)分系統(tǒng)的射前狀態(tài)設(shè)置和產(chǎn)品狀態(tài)確認(rèn)。

劉適說(shuō)：“心情上大家的目標(biāo)是一樣的。3、2、1點(diǎn)火，發(fā)射成功了，雀躍鼓掌！鼓完之后又很快投入下面的工作。雖然發(fā)射成功，但大家心里的那根弦還沒(méi)有放下。”嫦娥四號(hào)成功發(fā)射后，休整了兩小時(shí)的劉適坐上回西昌市的大巴，搭上早班飛機(jī)回到北京航天飛行控制中心。嫦娥四號(hào)在軌飛行的26天他必須一直駐守，在此之前，他已在西昌鏖戰(zhàn)3個(gè)月。

……

像他們這樣，日夜奮戰(zhàn)在航天陣地的年輕人還有很多。

人類進(jìn)行深空探索的步伐才剛剛開(kāi)始。在和平開(kāi)發(fā)、共同利用的理念下，中國(guó)航天人探索宇宙的步伐邁得穩(wěn)健、堅(jiān)定而又有力。國(guó)防科工局此前在發(fā)布會(huì)上宣布，中國(guó)將于2020年實(shí)施火星探測(cè)計(jì)劃，在一次任務(wù)中同時(shí)實(shí)現(xiàn)繞、落、巡，會(huì)有一個(gè)環(huán)繞火星運(yùn)行的軌道器，還將實(shí)現(xiàn)在火星的著陸，并將釋放一個(gè)火星車，在火星上展開(kāi)巡視勘察。航天人深入骨髓的質(zhì)量文化、嚴(yán)慎細(xì)實(shí)的工作態(tài)度，既強(qiáng)調(diào)艱苦奮斗、自主創(chuàng)新，也以包容開(kāi)放的態(tài)度歡迎國(guó)際合作的姿態(tài)，無(wú)疑也跟中國(guó)經(jīng)濟(jì)走高質(zhì)量發(fā)展之路的方向一脈相承。航天年輕人敢拼敢干，仰望星空、腳踏實(shí)地的奮斗精神，值得我們學(xué)習(xí)！