陳予哲,唐小波
(南京師范大學(xué) 南瑞電氣與自動(dòng)化學(xué)院,江蘇 南京 210023)
當(dāng)前,光伏發(fā)電系統(tǒng)以其清潔無(wú)污染、建設(shè)周期短、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)而越來(lái)越多地并入電力系統(tǒng)。通常,光伏發(fā)電系統(tǒng)從配電網(wǎng)側(cè)并入系統(tǒng)。由于光伏發(fā)電系統(tǒng)的接入,配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)會(huì)從傳統(tǒng)的單電源輻射狀結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)槎嚯娫唇Y(jié)構(gòu),配電網(wǎng)中原本單一方向的潮流分布發(fā)生改變,從而使配電網(wǎng)的運(yùn)行與控制變得更為復(fù)雜[1-3]。在系統(tǒng)并入光伏發(fā)電系統(tǒng)后,配電系統(tǒng)負(fù)荷發(fā)生了變化,會(huì)引起系統(tǒng)內(nèi)無(wú)功的波動(dòng),并對(duì)節(jié)點(diǎn)電壓造成影響。因此,采取相應(yīng)的措施對(duì)配電系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償優(yōu)化十分必要。
國(guó)家電網(wǎng)公司在2011年頒布了《光伏電站接入電網(wǎng)技術(shù)規(guī)定》,指出:“對(duì)于專(zhuān)線接入公共電網(wǎng)的光伏電站,光伏電站應(yīng)具備一定無(wú)功備用容量,在電網(wǎng)故障或異常時(shí),向電網(wǎng)提供無(wú)功支持,防止電壓崩潰[4]?!辈⒕W(wǎng)的光伏發(fā)電系統(tǒng)除了向電力系統(tǒng)輸出有功以外,還能輸出無(wú)功電能,配合電網(wǎng)中其他無(wú)功補(bǔ)償裝置對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償,以提高配電網(wǎng)的安全性與經(jīng)濟(jì)型。
無(wú)功優(yōu)化問(wèn)題是指當(dāng)電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及其負(fù)荷情況確定時(shí),通過(guò)調(diào)整無(wú)功裝置的位置或容量,在滿足各種功率、電壓約束的情況下,使電力系統(tǒng)某一個(gè)指標(biāo)達(dá)到最理想的情況。這個(gè)指標(biāo)可以是單性能或綜合指標(biāo),常用的有最小網(wǎng)損、最少費(fèi)用以及最優(yōu)電能質(zhì)量等[5-7]。
一般解決無(wú)功優(yōu)化問(wèn)題主要有2類(lèi)方法:常規(guī)優(yōu)化方法和現(xiàn)代人工智能算法。常規(guī)的優(yōu)化算法主要包括牛頓法、內(nèi)點(diǎn)法以及梯度類(lèi)算法等[8],優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算量小、理論完善及具有確定的終止條件等。常規(guī)優(yōu)化算法求解的核心是尋找目標(biāo)函數(shù)的低階導(dǎo)數(shù)。如今在研究領(lǐng)域常用的現(xiàn)代隨機(jī)優(yōu)化算法,包括模擬退火算法、遺傳算法、禁忌搜索算法以及粒子群算法等[9-12]。這些現(xiàn)代隨機(jī)優(yōu)化算法對(duì)比傳統(tǒng)優(yōu)化算法,能更好地處理離散型問(wèn)題。
本文以系統(tǒng)總有功網(wǎng)損為目標(biāo)函數(shù),考慮節(jié)點(diǎn)有功功率、無(wú)功功率以及電壓等約束條件,建立了含光伏并網(wǎng)的配電網(wǎng)無(wú)功優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型。采用一種改進(jìn)的粒子群算法,使慣性權(quán)重因子在迭代過(guò)程中以線性速度下降。最后,以IEEE33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)為例進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證了本文算法的可行性。
從配電網(wǎng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性角度出發(fā),本文采用系統(tǒng)有功網(wǎng)損最小為目標(biāo)函數(shù):
其中,PLOSS為系統(tǒng)有功網(wǎng)損;為針對(duì)各節(jié)點(diǎn)電壓發(fā)生越限的懲罰函數(shù)項(xiàng),其中:
(1)等式約束條件:
其中,Pi、Qi、Vi表示節(jié)點(diǎn)i處注入的有功功率、無(wú)功功率及節(jié)點(diǎn)電壓;Gij、Bij、δij表示節(jié)點(diǎn)i、j之間的電導(dǎo)、電納及電壓之間的相差角。
(2)不等式約束條件:
其中,Vimin、Vimax為i節(jié)點(diǎn)電壓幅值的上下限;QGimax、QGimin為光伏發(fā)電系統(tǒng)無(wú)功出力的上下限;Qimax、Qimin為無(wú)功補(bǔ)償裝置容量的上下限。
粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是基于對(duì)鳥(niǎo)群捕食行為的觀察以及研究提出的優(yōu)化算法[13]。粒子群算法無(wú)需梯度信息,參數(shù)少,在實(shí)際應(yīng)用中無(wú)需編碼,可直接使用[14]。每個(gè)粒子會(huì)根據(jù)當(dāng)前極值Pbest和全局極值Gbest更新飛行速度和此刻的位置[15],如式(5)所示。
其中,Vi為速度;Xi為位置;k為迭代的次數(shù);個(gè)體學(xué)習(xí)因子c1和社會(huì)學(xué)習(xí)因子c2一般取值為2;r1和r2是位于[0,1]區(qū)間內(nèi)的隨機(jī)數(shù)。
為解決局部搜索能力和全局搜索能力的平衡問(wèn)題,本文引入慣性權(quán)重因子w,將式(5)轉(zhuǎn)變?yōu)槭剑?):
優(yōu)化過(guò)程中,大的慣性權(quán)重因子有較強(qiáng)搜索全局的能力,小的慣性權(quán)重因子有較強(qiáng)搜索局部的能力。如果在整個(gè)搜索過(guò)程中算法均保持慣性權(quán)重因子不變,容易導(dǎo)致全局和局部的矛盾[16]。因此,本文采取慣性權(quán)重因子為0.9~0.4線性下降:
其中:maxiter為理想的迭代次數(shù),iter為當(dāng)前迭代次數(shù)。搜索一開(kāi)始,慣性權(quán)重因子最大,有著最強(qiáng)的搜索全局能力,有利于直接鎖定最優(yōu)解的位置;在迭代后期,慣性權(quán)重因子逐漸變小,算法局部搜索能力增強(qiáng),能相當(dāng)精確地確定最優(yōu)解位置。
PSO算法實(shí)現(xiàn)的步驟如下:
(1)初始化理想的迭代次數(shù)、種群數(shù)、位置和速度,計(jì)算粒子的適應(yīng)值,并初始化個(gè)體極值和全局極值;
(2)根據(jù)式(2)和式(3),更新本身的速度和位置;
(3)若在迭代過(guò)程中粒子飛出了解空間,需重置粒子的位置,令它處于邊界處;
(4)計(jì)算種群中每個(gè)粒子對(duì)應(yīng)的適應(yīng)值;
(5)判斷種群中的每個(gè)粒子是否是活躍粒子,如果不是,要求重置,重新計(jì)算;
(6)根據(jù)適應(yīng)值選擇出Pbest和Gbest;
(7)判別算法是否結(jié)束,若是,則結(jié)束計(jì)算,輸出當(dāng)前的最優(yōu)結(jié)果;若算法尚未結(jié)束,則前往步驟(2)重新進(jìn)行迭代優(yōu)化。
將其與潮流計(jì)算結(jié)合的流程圖,如圖1所示。
圖1 算法流程圖
為驗(yàn)證本文算法的可行性,對(duì)含光伏發(fā)電系統(tǒng)接入的IEEE33節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,提出了以下3種方案進(jìn)行對(duì)比。
方案1:系統(tǒng)中不裝設(shè)無(wú)功補(bǔ)償裝置,也不考慮光伏發(fā)電系統(tǒng)的無(wú)功調(diào)節(jié)能力。IEEE33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 IEEE33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)
方案2:不考慮光伏系統(tǒng)的無(wú)功調(diào)節(jié)能力,系統(tǒng)的無(wú)功調(diào)節(jié)僅由無(wú)功補(bǔ)償裝置來(lái)完成。并聯(lián)電容器裝設(shè)的節(jié)點(diǎn)距離線路末端越近,損耗在配電線路的電能越少,優(yōu)化網(wǎng)損的效果顯得更好[17]。選擇在節(jié)點(diǎn)24和節(jié)點(diǎn)32接入并聯(lián)電容器組,每一組電容器的容量為50 kVar,對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償,如表1所示。
表1 方案2 并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)以及并入裝置參數(shù)
方案3:接入無(wú)功補(bǔ)償裝置的同時(shí)也接入PV型光伏發(fā)電系統(tǒng),由光伏系統(tǒng)和無(wú)功補(bǔ)償裝置共同調(diào)節(jié)系統(tǒng)無(wú)功。取光伏有功出力Pact=400 kW,無(wú)功出力最大值為|Q|max=184 kW。假設(shè)節(jié)點(diǎn)10和節(jié)點(diǎn)17為PV型光伏發(fā)電系統(tǒng)的接入點(diǎn),如表2所示。通過(guò)Matlab進(jìn)行仿真測(cè)試,得到3種不同方案的網(wǎng)損和最低電壓情況,如表3所示。
表3 3種方案潮流結(jié)果對(duì)比
表2 方案3并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)以及并入裝置參數(shù)
3種方案各節(jié)點(diǎn)電壓對(duì)比情況,如圖3所示。
方案3既考慮無(wú)功補(bǔ)償裝置又考慮光伏電站本身無(wú)功出力的優(yōu)化結(jié)果最好,對(duì)各節(jié)點(diǎn)電壓的支撐作用最顯著,同時(shí)系統(tǒng)有功網(wǎng)損達(dá)到最小。已知每一組電容器的容量為50 kVar,因此方案2中,2處的無(wú)功裝置所需并聯(lián)的電容器組數(shù)分別為11組和16組;而方案3中2處無(wú)功裝置所需并聯(lián)的電容器組數(shù)分別為10組和12組。因此,考慮光伏發(fā)電系統(tǒng)的并網(wǎng)可以減少無(wú)功裝置的投資,節(jié)省其運(yùn)行費(fèi)用。
本文運(yùn)用現(xiàn)有的無(wú)功補(bǔ)償技術(shù),考慮光伏發(fā)電系統(tǒng)自身的無(wú)功調(diào)節(jié)能力,以網(wǎng)損最小為目標(biāo)函數(shù),考慮各節(jié)點(diǎn)的約束條件,對(duì)含光伏并網(wǎng)的配電系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)功優(yōu)化的建模,并改進(jìn)了傳統(tǒng)的粒子群算法,采用動(dòng)態(tài)變化的慣性權(quán)重因子,解決了算法全局搜索與局部搜索能力不能同時(shí)兼顧的缺陷。最后,通過(guò)算例的仿真分析得到優(yōu)化結(jié)果。結(jié)果顯示,含光伏并網(wǎng)的配電系統(tǒng)可以減少無(wú)功裝置的投資,節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用。通過(guò)本文無(wú)功優(yōu)化算法計(jì)算得出的無(wú)功補(bǔ)償方案有效減少了系統(tǒng)損耗,可以提高系統(tǒng)整體運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性,提升電能質(zhì)量,驗(yàn)證了算法的可行性。