• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于VDA6.3評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件供應(yīng)商評(píng)價(jià)方法

    2019-07-23 06:22:22
    汽車電器 2019年7期
    關(guān)鍵詞:嵌入式軟件測(cè)試用例汽車行業(yè)

    趙 慧

    (吉利汽車整車研究院,浙江 寧波 310052)

    1 引言

    基于IATF16949汽車行業(yè)質(zhì)量管理體系的基本要求,在零部件供應(yīng)商進(jìn)入整車廠供應(yīng)鏈體系時(shí),需要通過(guò)產(chǎn)品質(zhì)量保證能力的審核。審核結(jié)論達(dá)到要求時(shí),才可以進(jìn)入整車廠的供應(yīng)鏈體系,參與項(xiàng)目開發(fā)和零部件供應(yīng)。

    當(dāng)前主機(jī)廠常用的供應(yīng)商產(chǎn)品質(zhì)量保證能力評(píng)價(jià)方法,有德系主機(jī)廠奔馳、寶馬、大眾的VDA6.3(汽車制造業(yè)的質(zhì)量管理過(guò)程評(píng)審);美系通用的QSB(質(zhì)量系統(tǒng)基礎(chǔ));美系福特的Q1;沃爾沃的MSA等。其中VDA6.3由德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)編制及頒布,是德國(guó)汽車行業(yè)在長(zhǎng)期的發(fā)展過(guò)程中的凝練,在包含德系汽車行業(yè)在內(nèi)的整個(gè)汽車產(chǎn)品鏈都有廣泛的應(yīng)用。

    2 當(dāng)前對(duì)軟件供應(yīng)商評(píng)價(jià)存在的困難和問(wèn)題

    VDA6.3、QSB、Q1、MSA等汽車行業(yè)主機(jī)廠當(dāng)前應(yīng)用的對(duì)供應(yīng)商的評(píng)價(jià)方法,都只針對(duì)物理零部件供應(yīng)商,無(wú)法對(duì)提供嵌入式軟件的供應(yīng)商進(jìn)行評(píng)價(jià)。究其原因,是因?yàn)樵谄囆袠I(yè)長(zhǎng)期的發(fā)展中,汽車主要作為一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品而存在,汽車上的電子零部件所占比例非常小。但進(jìn)入21世紀(jì)以后,嵌入到汽車中、基于嵌入式軟件技術(shù)的電子零部件越來(lái)越多,呈指數(shù)形態(tài)增加。如今,已經(jīng)發(fā)展成多達(dá)2500個(gè)信號(hào) (如車速這樣的基本信息),通過(guò)70多個(gè)電子控制單元 (ECU)和5種不同類型的車載網(wǎng)絡(luò)來(lái)交換 (引自《汽車嵌入式系統(tǒng)手冊(cè)》機(jī)械工程出版社)。而且,隨著車載網(wǎng)聯(lián)和智能駕駛技術(shù)的逐步推進(jìn),車載嵌入式軟件系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)有增無(wú)減。

    在這種情形及發(fā)展趨勢(shì)下,控制器嵌入式軟件的質(zhì)量和可靠性,越來(lái)越受到重視,并且成為影響汽車質(zhì)量和安全的一個(gè)非常重要的因素。

    基于這個(gè)背景,新版的汽車行業(yè)質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)IATF16949:2016中明確提出了對(duì)嵌入式軟件供應(yīng)商的選擇評(píng)價(jià)要求:

    “8.4.1.2供應(yīng)商選擇過(guò)程

    組織應(yīng)有一個(gè)形成文件的供應(yīng)商選擇過(guò)程,選擇過(guò)程應(yīng)包括:

    a)……

    ……

    e)對(duì)軟件開發(fā)能力的評(píng)估,如適用”

    雖然新版IATF16949標(biāo)準(zhǔn)提出了對(duì)嵌入式軟件供方評(píng)價(jià)的要求,但是對(duì)如何評(píng)價(jià)卻沒有定義方法。

    目前軟件產(chǎn)品開發(fā)相關(guān)的質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)主要有CMMI和A-Spice。前者為美國(guó)卡耐基-梅隆大學(xué)軟件研究所編制及發(fā)布,是軟件行業(yè)應(yīng)用最廣泛的質(zhì)量體系標(biāo)準(zhǔn),適用于各類軟件;后者為德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布,主要適用于車載嵌入式軟件。

    雖然有CMMI和A-Spice兩大標(biāo)準(zhǔn),但是應(yīng)用于嵌入式軟件供方的實(shí)際評(píng)估中,卻遇到了巨大的困難。

    1)嵌入式軟件產(chǎn)品對(duì)汽車行業(yè)供應(yīng)商管理人員來(lái)說(shuō),本身專業(yè)難度就非常高。

    2)CMMI和A-Spice標(biāo)準(zhǔn)又都過(guò)于復(fù)雜,以CMMI為例,標(biāo)準(zhǔn)本身就有400多頁(yè),汽車行業(yè)供應(yīng)商管理人員掌握起來(lái)會(huì)非常困難。

    3)CMMI是體系標(biāo)準(zhǔn),包含要求和實(shí)踐,但是沒有評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),更沒有標(biāo)準(zhǔn)的檢查表;A-Spice雖然開發(fā)出了評(píng)價(jià)參考模型,但是該模型有一百多頁(yè),主要是描述的過(guò)程實(shí)踐要求,屬于復(fù)雜的指南文件,也不是檢查表,無(wú)法直接應(yīng)用于評(píng)價(jià)。相較于現(xiàn)有的供應(yīng)商評(píng)價(jià)方法,如VDA6.3,規(guī)范性和操作性都不強(qiáng)。

    4)現(xiàn)在的CMMI和A-Spice標(biāo)準(zhǔn)符合性評(píng)價(jià),都是通過(guò)軟件過(guò)程域?qū)<椰F(xiàn)場(chǎng)評(píng)估的形式進(jìn)行,與汽車行業(yè)現(xiàn)行的基于檢查表審核的形式 (如基于VDA6.3檢查表的審核)差別較大,不易于融入現(xiàn)有體系。

    5)CMMI和A-Spice的最終評(píng)價(jià)是針對(duì)過(guò)程域,通過(guò)評(píng)估過(guò)程域的成熟度,評(píng)為1到5級(jí)。與當(dāng)前汽車行業(yè)常用的基于檢查表?xiàng)l款打分 (如VDA6.3,每個(gè)評(píng)價(jià)條款評(píng)分為0,4,6,8,10),最后給出一個(gè)總分的的形式,差別也很大,不易于融入現(xiàn)有體系。

    基于以上因素,筆者嘗試參考VDA6.3的評(píng)估方法和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn),吸收CMMI和A-Spice標(biāo)準(zhǔn)的具體要求,制作一份基于VDA6.3評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件供應(yīng)商評(píng)價(jià)問(wèn)題清單,以解決原CMMI和A-Spice缺乏標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)表、評(píng)價(jià)過(guò)程復(fù)雜臃腫、以及和現(xiàn)有汽車行業(yè)供應(yīng)商的評(píng)價(jià)方法不能接軌的問(wèn)題。成過(guò)程成熟度級(jí)別2級(jí),并以達(dá)到成熟度級(jí)別3級(jí)為目標(biāo)。

    A-Spice共有32個(gè)過(guò)程域,分6個(gè)能力等級(jí),依次為0級(jí)不完整、1級(jí)已執(zhí)行、2級(jí)已管理、3級(jí)已建立、4級(jí)可預(yù)測(cè)、5級(jí)可創(chuàng)新。其中有16個(gè)過(guò)程域,是BMW及其他主機(jī)廠推薦的過(guò)程域,被稱為HIS過(guò)程域。

    CMMI成熟度2級(jí)中的7個(gè)過(guò)程域、成熟度3級(jí)中的11個(gè)過(guò)程域,與A-Spice中16個(gè)HIS過(guò)程域,大部分過(guò)程域重合一致。

    本文即在分析CMMI成熟度2級(jí)、3級(jí)過(guò)程域,和A-Spice HIS過(guò)程域基礎(chǔ)之上,整合對(duì)這些過(guò)程域的要求,基于汽車行業(yè)檢查表形式的評(píng)價(jià)習(xí)慣,建立起針對(duì)嵌入式軟件供方的評(píng)價(jià)問(wèn)題。這些過(guò)程域主要涵蓋了軟件開發(fā)過(guò)程中需求分析、詳細(xì)設(shè)計(jì)、測(cè)試開發(fā)、質(zhì)量保證、配置管理、項(xiàng)目管理等主要活動(dòng)。

    3 軟件供應(yīng)商評(píng)價(jià)的一般要點(diǎn)

    CMMI共有22個(gè)過(guò)程域,分5個(gè)成熟度等級(jí),依次為1級(jí)初始級(jí)、2級(jí)已管理級(jí)、3級(jí)已定義級(jí)、4級(jí)已量化管理級(jí)、5級(jí)優(yōu)化級(jí)。各成熟度級(jí)別對(duì)應(yīng)的過(guò)程域見圖1,其中成熟度級(jí)別2級(jí)包含了7個(gè)過(guò)程域,成熟度級(jí)別3級(jí)包含了11個(gè)過(guò)程域。作為對(duì)主機(jī)廠供應(yīng)嵌入式軟件的供應(yīng)商,應(yīng)至少達(dá)

    圖1 各成熟度級(jí)別對(duì)應(yīng)的過(guò)程域

    4 基于VDA6.3評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)的軟件供應(yīng)商評(píng)價(jià)方法

    4.1 評(píng)價(jià)問(wèn)題設(shè)置

    編制10條針對(duì)嵌入式軟件供方的評(píng)價(jià)問(wèn)題,涵蓋CMMI成熟度2級(jí)、3級(jí)過(guò)程域,和A-Spice HIS過(guò)程域的主要要求。

    1)問(wèn)題1:是否對(duì)項(xiàng)目實(shí)施了策劃,并且與顧客達(dá)成一致?

    2)問(wèn)題2:是否建立了配置管理計(jì)劃,并且得到了落實(shí)?

    3)問(wèn)題3:是否建立了質(zhì)量保證計(jì)劃,并且得到了落實(shí)?

    4)問(wèn)題4:是否對(duì)需求實(shí)施了分析和管理?

    5)問(wèn)題5:是否保證了需求、設(shè)計(jì)、開發(fā)和測(cè)試文檔之間的一致性和雙向可追溯性?

    6)問(wèn)題6:是否開展了軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)?

    7)問(wèn)題7:是否制定并落實(shí)了軟件開發(fā)各階段的測(cè)試方案?

    8)問(wèn)題8:是否對(duì)變更請(qǐng)求進(jìn)行了規(guī)范管理?

    9)問(wèn)題9:是否建立了度量計(jì)劃并且得到了落實(shí)?

    10)問(wèn)題10:是否采用了軟件開發(fā)評(píng)估方法來(lái)評(píng)估組織的軟件開發(fā)過(guò)程?

    4.2 與評(píng)價(jià)有關(guān)的具體要求

    4.2.1 問(wèn)題1:是否對(duì)項(xiàng)目實(shí)施了策劃,并且與顧客達(dá)成一致?

    與評(píng)價(jià)有關(guān)的要求:①明確了項(xiàng)目范圍;②評(píng)估利用現(xiàn)有資源實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目目標(biāo)的可行性;③完成工作所需的活動(dòng)和資源的規(guī)模估算;④識(shí)別完成工作所需的知識(shí)與技能的差距,并安排了培訓(xùn);⑤項(xiàng)目組內(nèi)以及項(xiàng)目組與其他項(xiàng)目和單位之間的接口被識(shí)別和定義;⑥識(shí)別和分類了項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn),并計(jì)劃及實(shí)施了風(fēng)險(xiǎn)緩解計(jì)劃;⑦制定、實(shí)施和維護(hù)項(xiàng)目執(zhí)行計(jì)劃;⑧監(jiān)測(cè)和報(bào)告項(xiàng)目進(jìn)展;⑨在項(xiàng)目目標(biāo)無(wú)法達(dá)成時(shí)及時(shí)采取糾正措施。

    4.2.2 問(wèn)題2:是否建立了配置管理計(jì)劃,并且得到了落實(shí)?

    與評(píng)價(jià)有關(guān)的要求:①制定配置管理策略,包含計(jì)劃和配置管理的組織機(jī)構(gòu);②應(yīng)用信息系統(tǒng)實(shí)施配置管理;③所有配置項(xiàng)根據(jù)配置管理策略被識(shí)別,定義和基線化;④控制配置項(xiàng)的修改和釋放;⑤記錄并報(bào)告配置項(xiàng)和修改的狀態(tài);⑥確?;€的完整性和一致性;⑦計(jì)劃和執(zhí)行了配置審計(jì)。

    4.2.3 問(wèn)題3:是否建立了質(zhì)量保證計(jì)劃,并且得到了落實(shí)?

    與評(píng)價(jià)有關(guān)的要求:①制定、實(shí)施了執(zhí)行質(zhì)量保證的戰(zhàn)略;②獨(dú)立、客觀地開展質(zhì)量保證工作;③識(shí)別、記錄工作產(chǎn)品和過(guò)程的不符合信息,傳達(dá)給相關(guān)方,跟蹤、解決和進(jìn)一步防止;④對(duì)工作產(chǎn)品和過(guò)程與相關(guān)要求的一致性進(jìn)行驗(yàn)證,記錄并傳達(dá)給相關(guān)方;⑤建立將不合格升級(jí)到適當(dāng)管理級(jí)別的上升機(jī)制;⑥確保升級(jí)的不合格解決;⑦保留了相關(guān)記錄。

    4.2.4 問(wèn)題4:是否對(duì)需求實(shí)施了分析和管理?

    與評(píng)價(jià)有關(guān)的要求:①與利益相關(guān)者建立持續(xù)溝通;②利益相關(guān)者要求被識(shí)別、確認(rèn)和基線化;③建立一種變更機(jī)制,根據(jù)利益相關(guān)者需求的變化,評(píng)估并將利益相關(guān)者需求的變化納入基線要求;④建立了一個(gè)機(jī)制,用于持續(xù)監(jiān)測(cè)利益相關(guān)者的需求;⑤建立了一種確保顧客能夠容易地確定其請(qǐng)求的狀態(tài)和處理的機(jī)制;⑥識(shí)別技術(shù)和利益相關(guān)者需求變化帶來(lái)的變化,評(píng)估相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)及管理其影響;⑦建立一套定義的系統(tǒng)要求,并對(duì)系統(tǒng)需求的正確性和可驗(yàn)證性分類和分析;⑧定義實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)需求的優(yōu)先級(jí);⑨達(dá)成共識(shí)的系統(tǒng)要求傳達(dá)給了所有相關(guān)方;⑩建立了必須的功能與質(zhì)量屬性的定義;11○清晰地定義要分配給系統(tǒng)的軟件元素及其接口的軟件需求,對(duì)軟件需求進(jìn)行分類并分析其正確性和可驗(yàn)證性;12○清晰地定義了實(shí)施軟件需求的順序;13○軟件需求被定義、確認(rèn)并傳達(dá)給所有受影響的各方。

    4.2.5 問(wèn)題5:是否保證了需求、設(shè)計(jì)、開發(fā)和測(cè)試文檔之間的一致性和雙向可追溯性?

    與評(píng)價(jià)有關(guān)的要求:①在利益相關(guān)者要求和系統(tǒng)要求之間建立一致性和雙向可追溯性;②在系統(tǒng)要求和系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)之間建立一致性和雙向可追溯性;③在系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成測(cè)試規(guī)范中的測(cè)試用例之間以及測(cè)試用例和測(cè)試結(jié)果之間建立一致性和雙向可追溯性;④在系統(tǒng)要求和系統(tǒng)資格測(cè)試規(guī)范中的測(cè)試用例之間以及測(cè)試用例和測(cè)試結(jié)果之間建立一致性和雙向可追溯性;⑤在系統(tǒng)要求和軟件要求之間建立一致性和雙向可追溯性;并在系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件要求之間建立一致性和雙向可追溯性;⑥在軟件需求和軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)之間建立一致性和雙向可追溯性;⑦在軟件需求和軟件單元之間建立一致性和雙向可追溯性;并在軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)之間建立一致性和雙向可追溯性;并在軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)和軟件單元之間建立一致性和雙向可追溯性;⑧軟件單元之間建立一致性和雙向可追溯性;⑨在軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)的要素和包括在軟件集成測(cè)試規(guī)范中的測(cè)試用例之間,以及在測(cè)試用例和測(cè)試結(jié)果之間建立一致性和雙向可追溯性;⑩在軟件需求和軟件資格測(cè)試規(guī)范中的測(cè)試用例之間以及測(cè)試用例和測(cè)試結(jié)果之間建立一致性和雙向可追溯性 (引自Automotive Spice VDA-QMC)。

    4.2.6 問(wèn)題6:是否開展了軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)?

    與評(píng)價(jià)有關(guān)的要求:①開發(fā)了描述軟件單元的詳細(xì)設(shè)計(jì);②定義每個(gè)軟件單元的接口;③定義軟件單元的動(dòng)態(tài)行為;④軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)和與軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)系達(dá)成一致傳達(dá)給所有受影響的各方。

    4.2.7 問(wèn)題7:是否制定并落實(shí)了軟件開發(fā)各階段的測(cè)試方案?

    1)與評(píng)價(jià)有關(guān)的要求,系統(tǒng)集成測(cè)試:①開發(fā)了包括回歸測(cè)試策略的系統(tǒng)集成測(cè)試策略來(lái)測(cè)試系統(tǒng)項(xiàng)交互;②開發(fā)了根據(jù)系統(tǒng)集成測(cè)試策略的系統(tǒng)集成測(cè)試規(guī)范,適用于提供集成系統(tǒng)項(xiàng)目與系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的兼容性的證據(jù),包括系統(tǒng)項(xiàng)目之間的接口;③根據(jù)系統(tǒng)集成測(cè)試策略和放行計(jì)劃選擇系統(tǒng)集成測(cè)試規(guī)范中包含的測(cè)試用例;④使用所選擇的測(cè)試用例測(cè)試系統(tǒng)項(xiàng)交互,并記錄系統(tǒng)集成測(cè)試的結(jié)果;⑤系統(tǒng)集成測(cè)試的結(jié)果被匯總并傳達(dá)給所有受影響的各方。

    2)與評(píng)價(jià)有關(guān)的要求,系統(tǒng)資格測(cè)試:①開發(fā)了包括回歸測(cè)試策略的系統(tǒng)資格測(cè)試策略,以測(cè)試集成系統(tǒng);②根據(jù)系統(tǒng)資格測(cè)試策略制定綜合系統(tǒng)的系統(tǒng)資格測(cè)試規(guī)范,適用于提供符合要求的證據(jù);③根據(jù)系統(tǒng)資格測(cè)試策略和放行計(jì)劃選擇系統(tǒng)資格測(cè)試規(guī)范中包含的測(cè)試用例;④使用選定的測(cè)試用例測(cè)試集成系統(tǒng),記錄系統(tǒng)資格測(cè)試的結(jié)果;⑤匯總系統(tǒng)資格測(cè)試的結(jié)果并傳達(dá)給所有受影響的各方。

    3)與評(píng)價(jià)有關(guān)的要求,軟件單元測(cè)試:①開發(fā)了包括回歸測(cè)試策略的軟件單元驗(yàn)證策略以驗(yàn)證軟件單元;②根據(jù)軟件單元驗(yàn)證策略制定軟件單元驗(yàn)證的準(zhǔn)則,這些策略適合于提供軟件單元與軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)和非功能軟件要求的符合性的證據(jù);③根據(jù)軟件單元驗(yàn)證策略和軟件單元驗(yàn)證的定義準(zhǔn)則驗(yàn)證軟件單元,并記錄結(jié)果;④單元驗(yàn)證的結(jié)果被匯總并傳達(dá)給所有受影響的各方。

    4)與評(píng)價(jià)有關(guān)的要求,軟件集成和集成測(cè)試:①開發(fā)了包括回歸測(cè)試策略的軟件集成測(cè)試策略來(lái)測(cè)試軟件單元和軟件項(xiàng)交互;②根據(jù)軟件集成測(cè)試策略開發(fā)用于軟件集成測(cè)試的規(guī)范,其適于集成軟件項(xiàng)目與軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)的兼容性的證據(jù),包括軟件單元之間和軟件項(xiàng)目之間的接口;③根據(jù)軟件集成測(cè)試策略和放行計(jì)劃選擇軟件集成測(cè)試規(guī)范中包含的測(cè)試用例;④使用選定的測(cè)試用例測(cè)試集成軟件項(xiàng)目,并記錄軟件集成測(cè)試的結(jié)果;⑤將軟件集成測(cè)試的結(jié)果匯總并傳達(dá)給所有受影響的各方。

    5)與評(píng)價(jià)有關(guān)的要求,軟件資格測(cè)試:①開發(fā)了包括與項(xiàng)目計(jì)劃和放行計(jì)劃一致的回歸測(cè)試策略的軟件資格測(cè)試策略,以測(cè)試集成軟件;②開發(fā)了根據(jù)軟件資格測(cè)試策略對(duì)集成軟件進(jìn)行軟件資格測(cè)試的規(guī)范,該規(guī)范適合于提供符合軟件要求的證據(jù);③根據(jù)軟件資格測(cè)試策略和放行計(jì)劃選擇軟件資格測(cè)試規(guī)范中包含的測(cè)試用例;④使用選定的測(cè)試用例測(cè)試集成軟件,并記錄軟件鑒定測(cè)試的結(jié)果;⑤將軟件資格測(cè)試的結(jié)果匯總并傳達(dá)給所有相關(guān)方 (引自Automotive Spice VDA-QMC)。

    4.2.8 問(wèn)題8:是否對(duì)變更請(qǐng)求進(jìn)行了規(guī)范管理?

    與評(píng)價(jià)有關(guān)的要求:①制定變更請(qǐng)求管理策略;②記錄和識(shí)別變更請(qǐng)求;③識(shí)別變更請(qǐng)求與其他變更請(qǐng)求的依賴性和關(guān)系;④分析變更請(qǐng)求,估計(jì)資源需求;⑤根據(jù)分析結(jié)果和資源批準(zhǔn)并確定變更實(shí)施的優(yōu)先級(jí);⑥批準(zhǔn)變更實(shí)施,并跟蹤到關(guān)閉;⑦所有變更請(qǐng)求的狀態(tài)是已知的;⑧在變更請(qǐng)求和受影響的工作產(chǎn)品之間建立雙向可追溯性。

    4.2.9 問(wèn)題9:是否建了度量計(jì)劃并且得到了落實(shí)?

    與評(píng)價(jià)有關(guān)的要求:①建立并持續(xù)組織承諾,實(shí)施度量過(guò)程;②確定組織過(guò)程的度量需求;③識(shí)別和開發(fā)了由信息需求驅(qū)動(dòng)的適當(dāng)?shù)囊幌盗卸攘?;④建立度量目?biāo),明確說(shuō)明度量項(xiàng);⑤識(shí)別和執(zhí)行了測(cè)量活動(dòng);⑥收集、存儲(chǔ)、分析度量數(shù)據(jù),并對(duì)結(jié)果進(jìn)行解釋;⑦信息工具用于支持決策,并為交流提供客觀基礎(chǔ);⑧對(duì)測(cè)量過(guò)程和措施進(jìn)行評(píng)估并與過(guò)程所有者溝通。

    4.2.10 問(wèn)題10:是否采用了軟件開發(fā)評(píng)估方法來(lái)評(píng)估組織的軟件開發(fā)過(guò)程?

    與評(píng)價(jià)有關(guān)的要求:①采用軟件開發(fā)評(píng)估方法來(lái)評(píng)估組織的軟件開發(fā)過(guò)程;②按照風(fēng)險(xiǎn)和對(duì)顧客潛在影響的優(yōu)先級(jí),為軟件開發(fā)能力自評(píng)估保留形成文件的信息;③應(yīng)在內(nèi)部審核方案中包含軟件開發(fā)能力評(píng)估。

    4.3 參考VDA6.3設(shè)置評(píng)分準(zhǔn)則

    參考VDA6.3的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn),每個(gè)問(wèn)題設(shè)置可評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)為10、8、6、4、0。評(píng)分和對(duì)應(yīng)的問(wèn)題要求具體落實(shí)情況如下:①10分:要求完全得到落實(shí);②8分:要求基本上得到落實(shí),只有輕微的不符合;③6分:要求部分得到落實(shí),存在明顯不符合;④4分:要求落實(shí)不夠,存在嚴(yán)重不符合;⑤0分:要求沒有得到落實(shí)。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    1)當(dāng)前汽車行業(yè)針對(duì)供應(yīng)商的成熟的準(zhǔn)入評(píng)價(jià)方法,主要針對(duì)傳統(tǒng)的物理零件供應(yīng)商,針對(duì)軟件供應(yīng)商的現(xiàn)有評(píng)價(jià)方法過(guò)于繁瑣,與傳統(tǒng)物理的評(píng)價(jià)方法存在體系上的不一致,很難融入現(xiàn)有體系及大規(guī)模開展。

    2)筆者根據(jù)自己的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),將對(duì)軟件供應(yīng)商的質(zhì)量要求CMMI、A-Spice,使用傳統(tǒng)汽車行業(yè)最常見VDA6.3評(píng)價(jià)方法進(jìn)行整合、提煉,提出了基于VDA6.3評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件供應(yīng)商評(píng)價(jià)方法。一方面,吸收了CMMI、ASpice的精要,形成了一種創(chuàng)新性的,適應(yīng)汽車行業(yè)的嵌入式軟件供應(yīng)商評(píng)價(jià)方法;另一方面,該嵌入式軟件供應(yīng)商評(píng)價(jià)方法,與現(xiàn)有最常用的汽車行業(yè)傳統(tǒng)供應(yīng)商評(píng)價(jià)方法VDA6.3使用同樣的評(píng)價(jià)形式和結(jié)構(gòu),便于傳統(tǒng)汽車行業(yè)供應(yīng)商管理人員接受,更易于推廣。

    3)基于科學(xué)地評(píng)價(jià)嵌入式軟件供應(yīng)商質(zhì)量保證能力的目的,整合吸收CMMI與A-Spice要求,該文共設(shè)計(jì)了10個(gè)嵌入式軟件供應(yīng)商的評(píng)價(jià)問(wèn)題,涵蓋項(xiàng)目管理、需求分析、設(shè)計(jì)開發(fā)、測(cè)試、變更管理等軟件開發(fā)活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié),可以準(zhǔn)確客觀地評(píng)價(jià)嵌入式軟件供應(yīng)商的質(zhì)量保證能力。

    猜你喜歡
    嵌入式軟件測(cè)試用例汽車行業(yè)
    基于SmartUnit的安全通信系統(tǒng)單元測(cè)試用例自動(dòng)生成
    基于混合遺傳算法的回歸測(cè)試用例集最小化研究
    實(shí)時(shí)嵌入式軟件的測(cè)試技術(shù)
    全景相機(jī)遙控器嵌入式軟件V1.0 相關(guān)操作分析
    電子制作(2017年17期)2017-12-18 06:40:56
    汽車行業(yè)產(chǎn)銷數(shù)據(jù)
    汽車縱橫(2016年9期)2016-10-27 13:37:28
    汽車行業(yè)產(chǎn)銷數(shù)據(jù)
    汽車縱橫(2016年8期)2016-09-24 15:37:37
    汽車行業(yè)產(chǎn)銷數(shù)據(jù)
    汽車縱橫(2016年5期)2016-07-14 11:54:28
    汽車行業(yè)近一年回顧產(chǎn)銷數(shù)據(jù)
    汽車縱橫(2016年6期)2016-06-17 09:30:19
    基于Eclipse的航天嵌入式軟件集成開發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    航天嵌入式軟件浮點(diǎn)運(yùn)算誤差分析與控制
    99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 成年免费大片在线观看| 亚洲内射少妇av| 免费观看a级毛片全部| 国产精品99久久久久久久久| 女人被狂操c到高潮| 最近中文字幕高清免费大全6| 深夜a级毛片| 少妇高潮的动态图| 国产视频内射| 精品免费久久久久久久清纯| av在线观看视频网站免费| 国产亚洲精品av在线| 欧美极品一区二区三区四区| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品一区二区免费观看| 日韩精品青青久久久久久| 三级经典国产精品| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 麻豆国产av国片精品| 91久久精品国产一区二区三区| 午夜福利在线在线| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 99久国产av精品| 99久国产av精品国产电影| 亚洲内射少妇av| 国产精品无大码| 夫妻性生交免费视频一级片| 麻豆一二三区av精品| 国产大屁股一区二区在线视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲最大成人av| 五月玫瑰六月丁香| 日韩中字成人| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| av专区在线播放| 国产 一区 欧美 日韩| 国产单亲对白刺激| 国产单亲对白刺激| 一进一出抽搐动态| 1024手机看黄色片| 99久久精品国产国产毛片| 免费大片18禁| 麻豆国产97在线/欧美| 亚州av有码| 婷婷六月久久综合丁香| 2021天堂中文幕一二区在线观| 婷婷亚洲欧美| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 中文字幕久久专区| 成人鲁丝片一二三区免费| 在线免费十八禁| 一区二区三区免费毛片| 国产精品精品国产色婷婷| 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美+亚洲+日韩+国产| 99久久久亚洲精品蜜臀av| www.av在线官网国产| 麻豆一二三区av精品| 成人美女网站在线观看视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久久久九九精品影院| 一级毛片久久久久久久久女| 国产成年人精品一区二区| 日韩精品青青久久久久久| 欧美三级亚洲精品| 国产伦一二天堂av在线观看| 伦精品一区二区三区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产 一区 欧美 日韩| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久久久久大精品| 亚洲18禁久久av| 深夜精品福利| 亚洲av成人精品一区久久| 少妇熟女欧美另类| 午夜激情欧美在线| 精品人妻熟女av久视频| av在线播放精品| 91精品一卡2卡3卡4卡| 日韩国内少妇激情av| 国语自产精品视频在线第100页| 22中文网久久字幕| 天堂影院成人在线观看| 久久久国产成人精品二区| 青春草国产在线视频 | 午夜福利成人在线免费观看| 又爽又黄无遮挡网站| 99热全是精品| 插阴视频在线观看视频| 日韩三级伦理在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲无线观看免费| 欧美高清成人免费视频www| 国产成人精品一,二区 | 国产三级在线视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 久久精品91蜜桃| 一级黄色大片毛片| 免费av不卡在线播放| 免费看光身美女| 久久久久国产网址| 内射极品少妇av片p| 国产精品人妻久久久久久| 成人欧美大片| 免费av观看视频| 搞女人的毛片| 亚洲性久久影院| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久鲁丝午夜福利片| 国产探花极品一区二区| 国产高清不卡午夜福利| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 此物有八面人人有两片| 欧美日韩在线观看h| 热99在线观看视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产高清激情床上av| 99久久中文字幕三级久久日本| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产毛片a区久久久久| 少妇高潮的动态图| 永久网站在线| 在线观看av片永久免费下载| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲国产精品sss在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 日本色播在线视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 成人三级黄色视频| 黄片无遮挡物在线观看| 久久久午夜欧美精品| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 成年版毛片免费区| 日韩成人伦理影院| 久久精品国产亚洲av天美| 日本在线视频免费播放| 国产精品一二三区在线看| 国产精品女同一区二区软件| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 中文字幕av成人在线电影| 国内精品美女久久久久久| 欧美区成人在线视频| 日本黄大片高清| 欧美日韩在线观看h| 黄片wwwwww| 国产男人的电影天堂91| 天堂√8在线中文| 久久久久久久午夜电影| 国产精品精品国产色婷婷| 青青草视频在线视频观看| 天美传媒精品一区二区| 一个人免费在线观看电影| av卡一久久| 能在线免费看毛片的网站| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美3d第一页| 黄色欧美视频在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 赤兔流量卡办理| 中出人妻视频一区二区| 欧美3d第一页| 成人鲁丝片一二三区免费| 久久久久久久久久久丰满| av在线老鸭窝| 国产在线男女| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 国产黄片美女视频| 国产高潮美女av| 亚洲精品日韩av片在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 日日撸夜夜添| 久久久精品欧美日韩精品| 久久久精品欧美日韩精品| 97热精品久久久久久| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 女人被狂操c到高潮| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日本三级黄在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 搞女人的毛片| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 日韩av不卡免费在线播放| 日韩欧美精品v在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久精品国产清高在天天线| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 国内精品宾馆在线| 麻豆乱淫一区二区| av黄色大香蕉| 成人美女网站在线观看视频| 伦精品一区二区三区| 国产精品一区二区在线观看99 | 看非洲黑人一级黄片| 波多野结衣高清作品| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 少妇人妻一区二区三区视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 免费无遮挡裸体视频| 亚洲av二区三区四区| 边亲边吃奶的免费视频| 久久这里只有精品中国| 久久精品综合一区二区三区| 校园人妻丝袜中文字幕| 色播亚洲综合网| 国产精品一区www在线观看| 婷婷色av中文字幕| 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美高清成人免费视频www| 欧美区成人在线视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲欧洲国产日韩| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 亚洲在久久综合| 日韩一本色道免费dvd| 欧美日韩在线观看h| 97超视频在线观看视频| av在线天堂中文字幕| 精品久久久久久久末码| 成年免费大片在线观看| 精品久久久久久成人av| 亚洲三级黄色毛片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产高清激情床上av| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 日本免费a在线| 午夜精品在线福利| 免费看日本二区| 欧美潮喷喷水| 欧美区成人在线视频| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲av免费在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久久色成人| 99久国产av精品| 99久久精品一区二区三区| 久久久久国产网址| 全区人妻精品视频| 国产精品无大码| 丰满乱子伦码专区| 春色校园在线视频观看| 日本黄色片子视频| 中文字幕久久专区| 看十八女毛片水多多多| 免费看a级黄色片| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 精品久久久久久久末码| 麻豆乱淫一区二区| 免费人成在线观看视频色| 九草在线视频观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 男女边吃奶边做爰视频| 好男人在线观看高清免费视频| 99久久成人亚洲精品观看| 99热这里只有是精品50| 看黄色毛片网站| 插逼视频在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲最大成人av| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲av成人精品一区久久| 成人特级黄色片久久久久久久| 午夜a级毛片| 成人午夜高清在线视频| 久久久国产成人免费| 老女人水多毛片| 在线a可以看的网站| 久久精品国产自在天天线| 成人特级av手机在线观看| 禁无遮挡网站| 国产在视频线在精品| 天天一区二区日本电影三级| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产日韩欧美在线精品| 小说图片视频综合网站| 男女下面进入的视频免费午夜| 综合色av麻豆| 午夜爱爱视频在线播放| 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 久久精品91蜜桃| 国产高清激情床上av| 狠狠狠狠99中文字幕| 日韩一区二区三区影片| 国产精品野战在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 日日撸夜夜添| 午夜福利在线观看吧| 91精品国产九色| 国产伦理片在线播放av一区 | 亚州av有码| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产伦在线观看视频一区| 永久网站在线| 亚州av有码| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 成年版毛片免费区| 精品国产三级普通话版| 久久韩国三级中文字幕| 三级毛片av免费| 亚洲人成网站高清观看| 免费av不卡在线播放| 男人舔女人下体高潮全视频| 床上黄色一级片| 性色avwww在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 免费无遮挡裸体视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 免费大片18禁| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 久久久久久久久久久丰满| av在线亚洲专区| 久久99蜜桃精品久久| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 精品人妻熟女av久视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲av.av天堂| 日韩欧美精品免费久久| av黄色大香蕉| 亚洲av二区三区四区| 亚洲综合色惰| 一本久久精品| 观看免费一级毛片| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产av一区在线观看免费| 中文亚洲av片在线观看爽| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 能在线免费观看的黄片| 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美三级亚洲精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久亚洲精品不卡| av在线播放精品| 极品教师在线视频| .国产精品久久| 久久久久久久久大av| 嫩草影院入口| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 日韩三级伦理在线观看| 99热全是精品| 欧美不卡视频在线免费观看| avwww免费| 成人无遮挡网站| 国产成人a区在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| a级毛片免费高清观看在线播放| 51国产日韩欧美| 91狼人影院| 成人三级黄色视频| 美女内射精品一级片tv| 亚洲天堂国产精品一区在线| 麻豆久久精品国产亚洲av| av又黄又爽大尺度在线免费看 | av免费在线看不卡| 禁无遮挡网站| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美又色又爽又黄视频| 深爱激情五月婷婷| 特大巨黑吊av在线直播| h日本视频在线播放| 99热网站在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲欧美日韩高清在线视频| h日本视频在线播放| 黑人高潮一二区| 人妻系列 视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 精品人妻熟女av久视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 天天躁日日操中文字幕| 日韩视频在线欧美| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | avwww免费| 久久九九热精品免费| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲欧美精品专区久久| 欧美性感艳星| 好男人在线观看高清免费视频| 国产中年淑女户外野战色| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲国产色片| 久久精品夜色国产| 久久精品国产亚洲网站| 久久精品国产亚洲网站| 啦啦啦观看免费观看视频高清| av在线蜜桃| 我要搜黄色片| 亚洲在线观看片| www日本黄色视频网| 日韩亚洲欧美综合| 久久久久久久久久成人| 久久久成人免费电影| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 精品无人区乱码1区二区| 伊人久久精品亚洲午夜| 爱豆传媒免费全集在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产精品1区2区在线观看.| 久久精品综合一区二区三区| 校园春色视频在线观看| av在线蜜桃| 亚洲av熟女| 中文字幕久久专区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲四区av| 欧美人与善性xxx| 丰满人妻一区二区三区视频av| 美女 人体艺术 gogo| 在线a可以看的网站| 欧美一区二区国产精品久久精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 麻豆久久精品国产亚洲av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 日产精品乱码卡一卡2卡三| videossex国产| 色5月婷婷丁香| 长腿黑丝高跟| 老司机福利观看| 国产成人精品久久久久久| 午夜亚洲福利在线播放| 十八禁国产超污无遮挡网站| 村上凉子中文字幕在线| 毛片女人毛片| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产成人精品婷婷| 亚洲久久久久久中文字幕| 日本免费一区二区三区高清不卡| 69av精品久久久久久| 精品久久久噜噜| 黄片wwwwww| 午夜激情福利司机影院| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 成人漫画全彩无遮挡| 乱码一卡2卡4卡精品| 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美色视频一区免费| 国语自产精品视频在线第100页| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| av免费观看日本| 三级毛片av免费| 免费观看在线日韩| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 中国国产av一级| 免费观看的影片在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产黄a三级三级三级人| 国产乱人偷精品视频| 久久国产乱子免费精品| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产白丝娇喘喷水9色精品| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久99热这里只有精品18| 美女高潮的动态| 久久精品人妻少妇| 99久国产av精品国产电影| 三级经典国产精品| 日韩成人av中文字幕在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 深夜精品福利| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久国产乱子免费精品| 人妻系列 视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久久久九九精品影院| 国产毛片a区久久久久| 99九九线精品视频在线观看视频| 成人一区二区视频在线观看| 美女黄网站色视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 波多野结衣高清无吗| 在线免费十八禁| 在线天堂最新版资源| 色播亚洲综合网| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美性猛交黑人性爽| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 精品无人区乱码1区二区| 成人毛片a级毛片在线播放| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 国产黄片视频在线免费观看| 国产精品不卡视频一区二区| 成人特级av手机在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 日本色播在线视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲欧美精品自产自拍| 六月丁香七月| 少妇熟女aⅴ在线视频| 深爱激情五月婷婷| 国产在线男女| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 最近最新中文字幕大全电影3| avwww免费| 国产精品久久久久久久久免| 欧美又色又爽又黄视频| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 成年版毛片免费区| 精品免费久久久久久久清纯| 少妇的逼水好多| 亚洲国产欧美人成| av专区在线播放| 天堂√8在线中文| 亚洲av成人精品一区久久| www.色视频.com| 九九爱精品视频在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久草成人影院| 欧美日韩在线观看h| 日本黄色片子视频| ponron亚洲| 午夜免费激情av| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 丝袜美腿在线中文| 亚洲国产精品合色在线| 国产av不卡久久| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 成年免费大片在线观看| 男人舔奶头视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 午夜爱爱视频在线播放| 免费观看在线日韩| 男插女下体视频免费在线播放| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品久久视频播放| 国产黄片美女视频| 天天躁日日操中文字幕| 青青草视频在线视频观看| 国产精品无大码| 一边亲一边摸免费视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 午夜精品在线福利| 国产伦在线观看视频一区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲av免费高清在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产视频首页在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 国产 一区精品| 午夜激情欧美在线| 婷婷精品国产亚洲av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 成人美女网站在线观看视频| 国产 一区精品| 最近的中文字幕免费完整| 两个人的视频大全免费| 能在线免费看毛片的网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品久久国产蜜桃| 天堂网av新在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 性欧美人与动物交配| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲国产精品成人久久小说 | 精品久久国产蜜桃| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 黄片wwwwww| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 日韩精品青青久久久久久| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲第一区二区三区不卡| 男人的好看免费观看在线视频| 国产精品1区2区在线观看.| 丝袜美腿在线中文| 亚洲在久久综合| 免费看美女性在线毛片视频| 18+在线观看网站| 久久久久久大精品| kizo精华| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 99热精品在线国产| 国产成人福利小说| 成人一区二区视频在线观看| 精品午夜福利在线看| 天堂网av新在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久久久久久久中文| 国产一区二区在线av高清观看| 99热精品在线国产| 国产精品三级大全|