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    基于異構(gòu)距離的集成分類算法研究

    2019-07-16 08:50:06張燕杜紅樂
    智能系統(tǒng)學報 2019年4期
    關(guān)鍵詞:子集異構(gòu)分類器

    張燕,杜紅樂

    (商洛學院 數(shù)學與計算機應(yīng)用學院,陜西 商洛 726000)

    傳統(tǒng)的算法多是面向均衡數(shù)據(jù)集,有較好的分類性能,而實際應(yīng)用中的數(shù)據(jù)集多是不均衡、異構(gòu)的。面向不均衡數(shù)據(jù)分類的研究是數(shù)據(jù)挖掘、機器學習等領(lǐng)域當前的研究熱點之一[1-16],主要集中在數(shù)據(jù)層面[1-8]和算法層面[9-16]。

    數(shù)據(jù)層面的方法[1-5],又稱為重采樣法,多采用減少多數(shù)類樣本或增加少數(shù)類樣本,使得數(shù)據(jù)集均衡化,過采樣[1-3]是依據(jù)少數(shù)類樣本的空間特征,通過一定的方法增加少數(shù)類樣本數(shù)量,該方法容易導(dǎo)致過擬合,為此許多研究者提出了解決方法,例如合成少數(shù)類樣本過采樣技術(shù)(synthetic minority oversampling technique,SMOTE)及對SMOTE的改進算法;欠采樣[5-6]則是通過一定的方法刪除多數(shù)類樣本中信息重復(fù)或者包含信息量較少的樣本,但由于計算方法的不同,會刪除包含豐富信息的樣本,導(dǎo)致欠學習,為此研究者結(jié)合集成學習和重采樣思想,不刪除樣本,而是對多數(shù)類樣本按照一定策略進行抽取,然后與少數(shù)類樣本一起構(gòu)成訓(xùn)練子集[7]。

    算法層面的方法則是提出新方法或者改進已有算法,減少數(shù)據(jù)不均衡對分類性能的影響,主要包括代價敏感學習[8-9]、單類學習、集成學習[10-14]等。其中集成學習方法是通過迭代逐步把弱分類器提升為強分類器,能夠較好的提高分類器的性能,也是解決不均衡分類問題的常用方法,在一些領(lǐng)域得到應(yīng)用[15-16]。文獻[11]首先將數(shù)據(jù)集劃分為多個均衡的子集,訓(xùn)練各個子集獲得多個分類器,然后把多個分類器按照一定的規(guī)則(文中給出5種集成規(guī)則)進行集成,從而提高分類性能,該方法中對數(shù)據(jù)集的劃分方法對最終的分類器性能有較大的影響,為此,文獻[5]中通過聚類對多數(shù)類樣本進行欠取樣,獲得與少數(shù)類樣本數(shù)量相同的樣本,然后采用Adaboost算法獲得最終分類器,該方法保證所選樣本的空間分布,但不能對分類錯誤樣本和正確樣本進行區(qū)別對待,而文獻[6]利用抽樣概率進行抽樣,通過迭代不斷修正抽樣概率,對于分類錯誤的樣本加大抽樣概率,而分類正確的樣本減小抽樣概率,目的是爭取下輪迭代中能選中進行學習。因此,本文方法既要充分考慮樣本的空間分布,又要考慮到正確分類和錯誤分類樣本之間的區(qū)別,采用聚類和抽樣概率的方式進行數(shù)據(jù)集的劃分,獲得多個均衡的數(shù)據(jù)子集。

    KNN算法是一種簡單而有效的分類算法,通過計算與樣本最近的K個樣本的類別來判斷樣本的類別,計算樣本的K近鄰經(jīng)常采用歐氏距離、相關(guān)距離等,而對于異構(gòu)數(shù)據(jù)集下,這些距離不能準確的表達樣本的相似程度,針對此問題,Wilson等[18]提出了異構(gòu)距離,可以更準確的度量異構(gòu)數(shù)據(jù)下2個樣本之間的相似度,因此,本文采用基于異構(gòu)距離的KNN算法作為弱分類器。

    基于以上分析,本文提出一種面向不均衡異構(gòu)數(shù)據(jù)的集成學習算法(imbalanced heterogeneous data ensemble classification based on HVDM-KNN,HK-Adaboost算法),提高異構(gòu)不均衡數(shù)據(jù)下的分類性能。該算法首先用聚類算法把數(shù)據(jù)集劃分為多個均衡的數(shù)據(jù)子集,對于每個子集采用基于異構(gòu)距離的KNN算法,然后用Adaboost算法對弱分類器進行訓(xùn)練,然后依據(jù)一定的評價指標進行調(diào)整,獲得最終的強分類器。

    1 相關(guān)概念

    1.1 異構(gòu)距離

    定義1異構(gòu)不均衡數(shù)據(jù)(heterogeneous data):設(shè)數(shù)據(jù)集X上的每條記錄共有m個屬性,k(0<k<m)個屬性取值為連續(xù)值,其余m-k個屬性取值為離散值,則稱該數(shù)據(jù)集為異構(gòu)數(shù)據(jù)集,若該數(shù)據(jù)集中類樣本數(shù)量有較大差異,則稱數(shù)據(jù)集為異構(gòu)不均衡數(shù)據(jù)集。

    根據(jù)樣本到類中心的距離判斷樣本的類別,其實質(zhì)就是計算樣本與類的相似度,然而歐氏距離以及其它距離都不能準確度量異構(gòu)數(shù)據(jù)集中記錄的相似度。為了有效度量異構(gòu)數(shù)據(jù)之間的相似度,實現(xiàn)數(shù)據(jù)分類,Wilson等[18]提出HVDM(heterogeneous value difference metric)距離函數(shù),能夠反映出不同屬性對相似度的影響,有效度量數(shù)據(jù)之間的差異,其定義如下:

    定義2異構(gòu)距離:設(shè),則x,y之間的異構(gòu)距離H(x,y)定義為

    式中:

    1.2 KNN算法

    K-近鄰算法通過取測試樣本的K個近鄰,然后依據(jù)K個近鄰的類別進行投票,確定測試樣本的類別,由于算法簡單、易于實現(xiàn)等特點,被廣泛應(yīng)用。KNN是依據(jù)K個近鄰的類別決定測試樣本的類別,因此K個近鄰的選取將影響算法的性能,與測試樣本越相近實質(zhì)就是與測試樣本越相似,而計算相似度可以采用距離、夾角余弦等方法,基于距離相似度中常采用歐氏距離,尤其是對連續(xù)屬性的向量之間,能較好的度量2個向量間的相似程度。而對于既有數(shù)值屬性又有字符屬性的異構(gòu)數(shù)據(jù),采用歐氏距離不能準確描述2個向量間的相似程度,而實際應(yīng)用中的數(shù)據(jù)有相當部分屬于這樣的異構(gòu)數(shù)據(jù)集,進行訓(xùn)練、分類時多是采用簡單的數(shù)字替換,把數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)換為數(shù)值型的向量,例如red、blue、yellow 3種顏色,若用1、2、3進行代替,原來red與blue之間的差別與red與yellow之間的差別是相同的,但是用數(shù)字替換后的距離計算中,(1-2)2與(1-3)2間的差別是不相同的,因此本文的KNN算法中采用文獻[18]給出的異構(gòu)距離作為度量選擇K個近鄰樣本。

    1.3 數(shù)據(jù)均衡化

    在集成學習中,對多個訓(xùn)練集進行訓(xùn)練獲得分類器,然后把分類器進行集成,Adaboost算法是通過修改每個樣本的權(quán)重,改變原有的數(shù)據(jù)分布從而得到新的訓(xùn)練集,但是該方法無法改變2類樣本數(shù)量不成比例的問題,為此,文獻[11]提出一種新的面向不均衡數(shù)據(jù)的集成方法,把多數(shù)類樣本劃分為多個與少數(shù)類樣本規(guī)模相當?shù)淖蛹?,然后與少數(shù)類樣本一起構(gòu)成多個均衡的子集,該方法的關(guān)鍵是如何對多數(shù)類樣本進行劃分;文獻[5]采用K均值聚類,產(chǎn)生與少數(shù)類樣本數(shù)量相同的簇數(shù),用簇代表原來的多數(shù)類樣本,從而對數(shù)據(jù)進行均衡化,該方法會導(dǎo)致丟掉較多的樣本,進而導(dǎo)致出現(xiàn)欠學習現(xiàn)象;文獻[6]中依據(jù)抽樣概率從多數(shù)類樣本中隨機抽取與少數(shù)類樣本數(shù)量相等的樣本,與少數(shù)類一起構(gòu)成訓(xùn)練集,這樣同樣會導(dǎo)致丟掉較多的樣本,為此,文中采用迭代的方式多次抽取,每次抽取都會修改樣本的抽樣概率,一方面該方法仍然會有部分樣本不被選中,另一方面,抽取的樣本無法保持原有數(shù)據(jù)的空間分布,為此本文采用先聚類再抽取的方式對多數(shù)類樣本進行劃分,劃分方法如算法1。

    該方法抽取的樣本包含有對應(yīng)簇的空間信息,使得針對每個子集獲得的分類器有較好的分類性能,另外選取合理的m值,幾乎不會有樣本不被抽取,并且抽取的樣本與多數(shù)類樣本有相似的空間分布。

    算法1數(shù)據(jù)劃分

    輸入數(shù)據(jù)集

    輸出獲得m個均衡的子集。

    2 HK-Adaboost算法

    算法需要依據(jù)每個子分類器的分類性能計算每個子分類器的權(quán)重,這里采用子分類器的分類錯誤率描述子分類器的權(quán)重,子分類器的權(quán)重表示為

    在第t輪迭代中需要更新樣本的權(quán)重,改變子分類器的分類性能,新樣本的權(quán)重依據(jù)式(6)進行更新:

    每輪迭代結(jié)束,對分類器進行集成時,要考慮上輪所獲得的分類器和本輪分類器進行集成,集成方法如下:

    計算每輪迭代結(jié)束所獲得分類器的分類性能提升情況,并獲得該輪迭代后的分類器:

    對的分類性能表示為

    迭代結(jié)束后獲得最終分類器為

    算法2的詳細過程如下:算法2HK-Adaboost算法

    輸入數(shù)據(jù)集,迭代次數(shù)T,基礎(chǔ)分類器C。

    1)用K均值聚類算法對數(shù)據(jù)集進行劃分,獲得m個均衡的子集;

    for t=1:T

    3) for i=1:M

    利用式(5)計算每個分類器權(quán)重;

    利用式(6)對各子集中樣本進行權(quán)重更新;

    end for i

    若分類效果沒有提升,則結(jié)束該子集上的迭代,若有提升,則依據(jù)公式(8)選擇提升效果最好的分類器作為第t次迭代后的分類器;

    end for t

    1)中,利用K均值聚類算法對多數(shù)類樣本進行聚類,K值為少數(shù)類樣本數(shù),得到K個簇,然后采用有放回抽樣,從每個簇中隨機取出一個樣本,與少數(shù)量樣本一起構(gòu)成一個均衡的訓(xùn)練子集,然后重復(fù)該步驟,產(chǎn)生m個均衡的訓(xùn)練子集。

    2)是對每個訓(xùn)練子集中的每個樣本賦予權(quán)值,初始權(quán)值都相等。

    3)是第t次迭代時,每個訓(xùn)練子集上的訓(xùn)練過程,依據(jù)Adaboost算法思想,對每個子集上的每個樣本的權(quán)重進行更新,當?shù)趖次迭代結(jié)束后獲得的分類器為第t-1次迭代獲得分類器與第i個子集上前t-1次迭代獲得的分類器的加權(quán)和。每個分類器的分類性能評價指標可以是F1值、G-mean、AUC等,本文算法中采用與Adaboost一致的評價方式-分類錯誤率。

    式(5)是依據(jù)分類器對樣本的分類錯誤樣本的權(quán)重之和計算分類器的權(quán)重,然后依據(jù)Adaboost算法中更新樣本權(quán)重的思想,應(yīng)用式(6)更新每個樣本的權(quán)重,第t輪迭代結(jié)束。

    4)是計算第t次迭代結(jié)束后獲得的分類器,如果分類效果比上次迭代好,則進行后面步驟,否則丟棄該次迭代產(chǎn)生分類器。這里從m個子分類器中選擇提升效果最好的分類器作為第t次迭代后的分類器,提升效果的評價仍然可以采用F1值、G-mean、AUC等評價指標進行評價,本文為簡化算法,仍采用準確率作為評價指標,獲得本輪迭代的分類器。然后計算本輪所得分類器的分類性能,并計算本輪迭代所得分類器在最終分類器中的權(quán)重。

    3 實驗分析

    本文選擇8組不同的數(shù)據(jù)集進行實驗,8組數(shù)據(jù)集來自UCI數(shù)據(jù)庫,Car Evaluation、TICTAC-Toe Endgame、Liver Disorders、Breast Cancer、Haberman's Survival、Blood transfusion、Contraceptive Method Choice和Teaching Assistant Evaluation,所選實驗數(shù)據(jù)集的詳細信息如表1所示,可以看到數(shù)據(jù)集在一定程度上都是不均衡的,并且數(shù)據(jù)集的各個屬性是不連續(xù)的,另外本文算法是針對2類分類的,因此把數(shù)據(jù)集都轉(zhuǎn)化為2類的數(shù)據(jù)集[17,19]。

    表 1 實驗數(shù)據(jù)集Table 1 dataset

    3.1 實驗評價指標

    針對均衡數(shù)據(jù)的分類多采用分類精度作為評價指標,而對于不均衡數(shù)據(jù),更多關(guān)注的是少數(shù)類樣本的分類情況,這種基于相同錯分代價的評價指標不能很好描述分類性能。針對不均衡數(shù)據(jù)分類的評價指標多采用Recall、Precision、F-mean、G-mean、ROC曲線和AUC等,這些性能指標是基于混淆矩陣來計算的,對于二分類問題的混淆矩陣如表2所示。

    表 2 混淆矩陣Table 2 Obfuscation matrix

    依據(jù)混淆矩陣可以計算上面評價指標的計算公式:

    Recall表示正類的查全率;Precision表示正類的查準率;F-mean同時考慮查全率和查準率,只有當兩個都大時F-mean的值才較大,可以較好的描述不均衡數(shù)據(jù)集下的分類性能;G-mean綜合考慮2類的準確率,任何一類準確率較低時,G-mean的值都會較小,因此能夠較好評價不均衡數(shù)據(jù)集下的分類性能。

    ROC曲線則是以正負類的召回率為坐標軸,通過調(diào)整分類器的閾值而獲得一系列值對應(yīng)的曲線,由于ROC曲線不能定量評價分類器的分類性能,因此常采用ROC曲線下的面積AUC來評價分類器的分類性能,AUC值越大代表分類器的分類性能越好,本文實驗主要從上面所列評價指標來對比算法的性能。

    3.2 異構(gòu)距離有效性驗證

    表3中HDVM_KNN是指采用HDVM距離的K近鄰算法,KNN指采用歐氏距離的K近鄰算法,其中K取值為5的實驗結(jié)果,SVM是依據(jù)動態(tài)錯分代價的支持向量機算法,SVM和KNN是對數(shù)據(jù)進行歸一化操作后采用matlab中自帶的支持向量機算法進行實驗的結(jié)果,Car數(shù)據(jù)集的實驗是從數(shù)據(jù)集中隔一條記錄取一條的方式選取訓(xùn)練集,用全部樣本作為測試集的結(jié)果,其他數(shù)據(jù)集均是全部數(shù)據(jù)既是訓(xùn)練集又是測試集的結(jié)果。實驗結(jié)果主要依據(jù)常見的性能指標樣本準確率ACC、Recall、Precision、F-mean、G-mean和 AUC驗證算法的性能,實驗更加關(guān)注少數(shù)類樣本的分類性能。

    表 3 實驗結(jié)果Table 3 Experimental result

    由表3的實驗結(jié)果可以看出,基于異構(gòu)距離的KNN實驗結(jié)果除了Breast數(shù)據(jù)集的準確率和Contraceptive數(shù)據(jù)集的AUC、F1值外,其他指標都優(yōu)于采用歐氏距離的KNN算法的實驗結(jié)果,說明對于異構(gòu)數(shù)據(jù)集,異構(gòu)距離比歐氏距離能更準確的描述2個樣本之間的相似度。

    3.3 與其他算法的性能對比

    用每個數(shù)據(jù)集的全部數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集,同時用該數(shù)據(jù)作為測試集的實驗結(jié)果,詳細實驗數(shù)據(jù)如表4所示,其中KNN是K近鄰算法、Adaboost用的是matlab中自帶的算法、OK-Adaboost是本文所提算法(K近鄰算法采用歐氏距離進行計算)、HK-Adaboost是本文所提算法(K近鄰算法采用異構(gòu)距離進行計算),實驗中中K近鄰算法的K取值為5,劃分子集數(shù)m取值為5,Adaboost算法迭代100次、OK-Adaboost和HK-Adaboost算法迭代20次。

    表 4 算法性能對比1Table 4 Algorithm performance comparison 1

    由于訓(xùn)練集和測試集相同,各個算法的各項指標都比較好,但是每項指標本文算法的性能都優(yōu)于其他算法,KNN算法和Adaboost算法沒有考慮數(shù)據(jù)集不均衡的問題,算法OK-Adaboost中若分離器采用的是歐氏距離,不能準確描述樣本間的相似程度。

    表5給出的是各個數(shù)據(jù)集,取一半作為訓(xùn)練集、一半作為測試集。從第一條開始隔一條去一條作為訓(xùn)練集,剩余為測試集,實驗中取m=5,K=5,T=20,詳細的實驗結(jié)果如表5所示。由于采用一半作為訓(xùn)練集,一半作為測試集,實驗所得各項性能指標明顯比表4要差,尤其是在Car和Contraceptive數(shù)據(jù)集上的分類性能,可以看到基于歐氏距離的算法要比基于異構(gòu)距離的算法效果要好,查看樣本之間的異構(gòu)距離,發(fā)現(xiàn)他們之間的差異遠遠小于歐氏距離之間的差異。分析數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)計算樣本的值之間差異很小,即屬性值在各個類中出現(xiàn)的頻率相近,導(dǎo)致值接近0,即任意2個樣本之間的相似度都很高,也就不能很好區(qū)分2個樣本之間的差異。由此可以看到,異構(gòu)距離在這樣的數(shù)據(jù)集中,同樣不能很好的計算2個樣本的相似度。圖1和圖2是Haberman和Blood2個數(shù)據(jù)集下采用本文算法和Adaboost算法下的ROC曲線。

    表 5 算法性能對比 2Table 5 Algorithm performance comparison 2

    圖 1 Haberman數(shù)據(jù)集的ROC曲線對比Fig. 1 RCO figure of Haberman dataset

    圖 2 Blood數(shù)據(jù)集ROC曲線對比Fig. 2 RCO figure of Blood dataset

    4 結(jié)束語

    針對異構(gòu)不均衡數(shù)據(jù)集下的分類問題,本文提出一種面向不均衡異構(gòu)數(shù)據(jù)的集成學習算法-HK-Adaboost算法,該算法從數(shù)據(jù)劃分、基于異構(gòu)距離的KNN及多個分類器的迭代集成等方面進行改進,可以提高分類器在異構(gòu)不均衡數(shù)據(jù)集下的分類性能,通過在8組UCI異構(gòu)數(shù)據(jù)集上進行實驗,驗證了算法在異構(gòu)不均衡數(shù)據(jù)上的分類性能。但實驗中遇到一些問題,如Adaboost算法對數(shù)據(jù)進行歸一化后的分類性能會更差、異構(gòu)距離計算時間復(fù)雜度高、數(shù)據(jù)劃分子集的個數(shù)如何最優(yōu)、如何擴展到多類問題等問題將是下階段的主要工作。

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