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    海底復(fù)雜地層超大直徑盾構(gòu)刀盤(pán)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

    2019-07-13 08:55:02孔少波
    隧道建設(shè)(中英文) 2019年6期
    關(guān)鍵詞:滾刀常壓刀盤(pán)

    孔少波

    (汕頭市蘇埃通道建設(shè)投資發(fā)展有限公司, 廣東 汕頭 515000)

    0 引言

    近年來(lái),隧道及地下空間的建設(shè)迅猛發(fā)展,盾構(gòu)作為隧道機(jī)械化施工裝備以其施工效率高、安全性好的優(yōu)勢(shì)而被廣泛應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì),現(xiàn)階段約70%的水下隧道采用盾構(gòu)法修建[1]。水下盾構(gòu)隧道呈現(xiàn)向超大直徑(D≥14 m)、高水壓、長(zhǎng)距離及單一地層向復(fù)合地層的趨勢(shì)發(fā)展,對(duì)勘察設(shè)計(jì)、裝備及施工技術(shù)等方面均提出更高的要求。文獻(xiàn)[2]指出2種及以上地層構(gòu)成復(fù)合地層且地層間力學(xué)性質(zhì)、地質(zhì)、水文特征相差懸殊,以上軟下硬地層最為典型。在復(fù)合地層盾構(gòu)刀盤(pán)設(shè)計(jì)上,文獻(xiàn)[3]認(rèn)為機(jī)型和設(shè)計(jì)布置合理的刀盤(pán)刀具形式是影響復(fù)合地層盾構(gòu)適應(yīng)性風(fēng)險(xiǎn)的2個(gè)主要因素。文獻(xiàn)[4]以廣州地區(qū)典型地層為例建立起復(fù)合地層刀盤(pán)受力模型,為刀盤(pán)設(shè)計(jì)、掘進(jìn)參數(shù)優(yōu)化提供一定依據(jù)。文獻(xiàn)[5]以南京地鐵某復(fù)合地層盾構(gòu)設(shè)計(jì)為例,系統(tǒng)闡述刀具設(shè)計(jì)與布置、刀盤(pán)設(shè)計(jì)流程和方法。文獻(xiàn)[6]針對(duì)武漢地鐵越江隧道復(fù)合地層刀盤(pán)刀具配置和磨損刀具的安全更換問(wèn)題,提出了一種常壓下滾刀、齒刀互換的配置方案。文獻(xiàn)[7-8]對(duì)刀盤(pán)力學(xué)性能進(jìn)行分析與評(píng)價(jià),有助于對(duì)設(shè)計(jì)提出改進(jìn)。以上學(xué)者的研究成果對(duì)復(fù)合地層刀盤(pán)的設(shè)計(jì)、刀具布置及應(yīng)用具有很好的指導(dǎo)作用,但缺少對(duì)海域復(fù)雜地層刀盤(pán)設(shè)計(jì)詳細(xì)的闡述,包括沖刷系統(tǒng)設(shè)計(jì)、磨損監(jiān)測(cè)及防護(hù)措施。本文在某海灣通道工程復(fù)雜的地層環(huán)境下,通過(guò)分析盾構(gòu)的主要工況,提出常壓刀盤(pán)設(shè)計(jì)方案,并針對(duì)刀間距確定、沖刷系統(tǒng)設(shè)計(jì)、磨損防護(hù)及監(jiān)測(cè)等方面開(kāi)展研究,形成刀盤(pán)設(shè)計(jì)方案并對(duì)刀盤(pán)結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核,提高了盾構(gòu)裝備的地質(zhì)適應(yīng)性。

    1 工程概況

    1.1 工程簡(jiǎn)介

    某海灣通道工程按一級(jí)公路設(shè)計(jì)兼具城市道路功能,通道全長(zhǎng)6 680 m,隧道長(zhǎng)5 300 m,分東、西2線(xiàn),其中盾構(gòu)段長(zhǎng)度為3 047.5 m。隧道設(shè)計(jì)外徑為14.5 m,管片內(nèi)徑為13.3 m,采用C60高性能耐腐蝕混凝土,抗?jié)B等級(jí)為P12。地質(zhì)縱斷面如圖1所示。盾構(gòu)下穿海灣,地層條件復(fù)雜,施工段穿越的地層主要有淤泥質(zhì)土、淤泥混砂、粉質(zhì)黏土、礫砂、淤泥、砂質(zhì)黏性土、花崗巖等。海底基巖面呈起伏狀,3段侵入隧道長(zhǎng)度達(dá)182 m,并伴有孤石散布。隧道底部位于海平面平均潮水位以下23.2~35.8 m,最大水壓力可達(dá)0.36 MPa。地層滲透性方面,中粗砂、礫砂地層為中密—密實(shí),滲透性較強(qiáng),滲透系數(shù)為7.85~21.5 m/d;粉細(xì)砂呈松散—稍密狀,滲透系數(shù)為2.03~4.46 m/d,其他地層滲透系數(shù)相對(duì)較小,為0.06 m/d以下。經(jīng)前期研究并結(jié)合國(guó)內(nèi)專(zhuān)家咨詢(xún)意見(jiàn),采用2臺(tái)15 m級(jí)超大直徑泥水盾構(gòu),分別在東、西線(xiàn)掘進(jìn)。

    圖1某海灣通道工程地質(zhì)縱斷面圖

    Fig. 1 Geological profile of a bay tunnel

    1.2 工況分析

    盾構(gòu)穿越地層以淤泥、砂層、淤泥混砂等軟弱地層為主,海域段存在較長(zhǎng)距離的基巖突起軟硬不均地層。不同地層占比見(jiàn)圖2。按照隧道地層環(huán)境可分為全斷面軟土地層、存在孤石的軟土地層、基巖侵入的軟硬不均地層及海域基巖突起段4種工況。

    圖2 不同地層占比統(tǒng)計(jì)圖

    盾構(gòu)掘進(jìn)工況分類(lèi)見(jiàn)表1。可以看出: 1)全斷面軟土地層在線(xiàn)路中占比大,刀盤(pán)切削阻力小,稱(chēng)為典型工況,但存在結(jié)泥餅的風(fēng)險(xiǎn); 2)在存在孤石的軟土地層,刮刀容易出現(xiàn)損壞; 3)盾構(gòu)在始發(fā)初期和主航道下方均存在基巖突起段,基巖侵入隧道可達(dá)1/3,屬于典型的上軟下硬地層,稱(chēng)為惡劣工況; 4)海域基巖突起段,不但刀具受沖擊載荷且刀具磨損較快,而且海底水壓高滾刀更換困難,稱(chēng)為最?lèi)毫庸r。

    表1 盾構(gòu)掘進(jìn)工況分類(lèi)

    2 刀盤(pán)總體設(shè)計(jì)

    位于盾構(gòu)前端的刀盤(pán)在盾構(gòu)掘進(jìn)過(guò)程中與土體直接接觸,主要有開(kāi)挖地層、穩(wěn)定掌子面、攪拌排渣3種功能,是盾構(gòu)的核心部件,其結(jié)構(gòu)的地質(zhì)適應(yīng)性是決定掘進(jìn)效率的關(guān)鍵因素之一[9]。刀盤(pán)的型式根據(jù)地層特點(diǎn)選取,分為輻條式、面板式、輻條面板式,一般認(rèn)為輻條式刀盤(pán)適用于淤泥質(zhì)地層和砂層,砂卵石地層和巖石地層宜采用面板式刀盤(pán)[10]。該工程為水下隧道,一次掘進(jìn)距離可達(dá)3 km,隧道底部水壓最高近0.4 MPa。隧道埋深小(51%區(qū)域覆土厚度不足1倍洞徑),線(xiàn)路穿越區(qū)多為軟弱地層(淤泥、淤泥質(zhì)土、淤泥混砂等),掌子面的穩(wěn)定性差,可能伴有CH4、CO等有害氣體。在盾構(gòu)始發(fā)段、主航道下方均存在基巖突起段,巖石強(qiáng)度高且CAI值高達(dá)3.5,因刀具磨損量與CAI值的平方正相關(guān)[11],刀盤(pán)刀具磨損會(huì)很強(qiáng)烈。此外,中粗砂、粉細(xì)砂、礫砂地層因石英含量高,刀具磨損速度加快。結(jié)合盾構(gòu)的工況特點(diǎn),需要在高水壓環(huán)境下進(jìn)行換刀作業(yè),帶壓進(jìn)艙作業(yè)進(jìn)行刀具更換存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高的缺點(diǎn),使用帶常壓換刀裝置的刀盤(pán)(常壓刀盤(pán))能較好解決換刀難題。

    穿越的地層有全斷面軟土,亦有基巖起伏段,刀具采用滾刀+切刀+刮刀的配置較為合理。進(jìn)一步考慮滾刀與撕裂刀的互換性,在常壓換刀裝置刀筒內(nèi)設(shè)計(jì)滾刀、撕裂刀通用的刀座,根據(jù)地層變化實(shí)現(xiàn)兩者的互換,提高盾構(gòu)的地質(zhì)適應(yīng)性。在刀具布置上,常壓換刀裝置占據(jù)較大的空間,導(dǎo)致刀間距過(guò)大從而影響破巖效果,需要采用室內(nèi)實(shí)驗(yàn)的方法確認(rèn)破巖效果進(jìn)而完成刀具的布置。對(duì)于刀盤(pán)刀具的磨損,一方面通過(guò)對(duì)關(guān)鍵部位增加耐磨保護(hù)措施,另一方面設(shè)計(jì)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置,加強(qiáng)對(duì)刀具磨損的監(jiān)測(cè)。針對(duì)刀盤(pán)潛在的泥餅風(fēng)險(xiǎn),結(jié)合盾構(gòu)刀盤(pán)的特點(diǎn),通過(guò)集中控制分布式?jīng)_刷設(shè)計(jì)優(yōu)化沖刷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來(lái)強(qiáng)化對(duì)刀盤(pán)中心區(qū)域的沖刷。刀盤(pán)總體的設(shè)計(jì)見(jiàn)圖3。

    圖3帶常壓換刀功能的盾構(gòu)刀盤(pán)

    Fig. 3 Cutterhead with cutter replacing function under atmospheric condition

    3 考慮基巖突起的刀間距布置

    采用常壓刀盤(pán)設(shè)計(jì)解決了高水壓下刀具更換難題,但常壓換刀裝置尺寸大對(duì)滾刀布置產(chǎn)生影響,越靠近刀盤(pán)中心影響越大。在中心區(qū)安裝常壓換刀裝置要求刀間距≥120 mm,影響稍弱的次中心區(qū)刀間距≥100 mm,對(duì)大刀間距下滾刀破巖效果的驗(yàn)證是設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的首要問(wèn)題。在現(xiàn)場(chǎng)取巖石樣本,測(cè)得單軸抗壓強(qiáng)度為128 MPa,抗拉強(qiáng)度為5.6 MPa,利用該巖樣開(kāi)展室內(nèi)破巖實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn): 刀間距為100~130 mm時(shí),均能有效破巖;刀間距為100 mm及110 mm時(shí),破巖中巖樣表面無(wú)巖脊;刀間距為120 mm及130 mm時(shí),巖面上有不超過(guò)30 mm高度的巖脊(見(jiàn)圖4),巖脊隨掘進(jìn)的進(jìn)行會(huì)脫落。

    圖4 滾壓后的巖面圖

    結(jié)合上述實(shí)驗(yàn)結(jié)論及常壓換刀裝置對(duì)布刀空間的影響,中心區(qū)受空間限制采用120 mm刀間距,次中心區(qū)受空間限制減弱,可適當(dāng)提高布刀密度,采用100 mm刀間距,沿刀盤(pán)徑向受常壓換刀裝置掣肘作用減弱,可使用80~90 mm的小刀間距穿插其中,最后刀盤(pán)一共設(shè)計(jì)有77個(gè)滾刀刀具軌跡(見(jiàn)圖5)。

    圖5 盾構(gòu)滾刀間距布置圖(單位: mm)

    為布置常壓換刀裝置,采用面板輻條箱體式刀盤(pán)結(jié)構(gòu),開(kāi)口率為28%,刀盤(pán)采用6根主梁和6根副梁的結(jié)構(gòu)。6根主梁為箱體式,便于在主梁上安裝滾刀、刮刀常壓換刀裝置,并給作業(yè)人員留出常壓換刀作業(yè)的空間;6根副梁為條狀鋼結(jié)構(gòu),上面安裝固定式切刀和邊刮刀。針對(duì)滾刀、刮刀在孤石地層極端情況下刀筒退出問(wèn)題,增加連接螺栓強(qiáng)度,在常壓換刀裝置后部增加擋板。為提高渣土流動(dòng)性,滾刀高出面板225 mm,刮刀高出面板185 mm。盾構(gòu)刀具配置見(jiàn)表2。

    表2 盾構(gòu)刀具配置

    4 刀盤(pán)結(jié)構(gòu)分析

    設(shè)計(jì)的刀盤(pán)方案見(jiàn)圖3。通過(guò)刪除刀盤(pán)中所有圓角、倒角、螺栓孔等微特征形成三維模型,局部結(jié)構(gòu)雖改變,但對(duì)于總體應(yīng)力的分布影響不大[12]。刀盤(pán)采用Q345R結(jié)構(gòu)鋼,材料的彈性模量為206 GPa,泊松比為0.3,密度為7.85×103kg/m3。采用殼單元離散,全局尺寸控制為50 mm,單元數(shù)為246 714,節(jié)點(diǎn)數(shù)為233 276。

    4.1 刀盤(pán)靜力學(xué)分析

    選取基巖突起段掘進(jìn)作為典型工況分析,盾構(gòu)中心位置位于水下30 m,對(duì)應(yīng)水壓按0.3 MPa、壓力梯度按照0.011 MPa/m近似施加。基巖按侵入至隧道下方1/3處計(jì)算,對(duì)盾構(gòu)刀盤(pán)位于硬巖處滾刀按單把滾刀250 kN上限施加,上部軟土中單把滾刀按50 kN施加,同時(shí)施加刀盤(pán)自身重力,總回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩按照7 000 kN·m對(duì)刀盤(pán)法蘭面施加固定端約束。

    刀盤(pán)結(jié)構(gòu)的應(yīng)力云圖見(jiàn)圖6。最大應(yīng)力為190 MPa,位于刀盤(pán)面板過(guò)渡位置處因應(yīng)力集中產(chǎn)生,但小于板材的屈服強(qiáng)度(345 MPa),絕大部分結(jié)構(gòu)的應(yīng)力處在40 MPa以下,刀盤(pán)安全系數(shù)為1.81,大于推薦的安全系數(shù)(1.4~1.7)[13],刀盤(pán)強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。刀盤(pán)最大變形量為6.2 mm,位于刀盤(pán)中心區(qū)域(見(jiàn)圖7)。主要是該區(qū)域滾刀布置較密集,支撐剛度稍顯不足。通過(guò)焊接耐磨護(hù)板及背面增加加強(qiáng)筋措施后,該區(qū)域變形量減小,其他區(qū)域變形量為1~2.6 mm,刀盤(pán)整體變形較小。

    圖6 刀盤(pán)結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖(單位: MPa)

    Fig. 7 Structural displacement nephogram of cutterhead (unit: mm)

    4.2 刀盤(pán)模態(tài)分析

    刀盤(pán)作為盾構(gòu)裝備的關(guān)鍵部件,在掘進(jìn)時(shí)受到交變載荷作用而產(chǎn)生振動(dòng),必須對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析獲取結(jié)構(gòu)的固有屬性,判斷結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣并為結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供方向,模態(tài)分析是研究結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性的基礎(chǔ)[14]。通過(guò)模態(tài)分析可得前6階模態(tài)頻率(見(jiàn)表3)和前6階模態(tài)振型(見(jiàn)圖8)。

    表3 刀盤(pán)前6階固有頻率

    (a) 1階振型

    (b) 2階振型

    (c) 3階振型

    (d) 4階振型

    (e) 5階振型

    (f) 6階振型

    圖8前6階模態(tài)振型圖(單位: Hz)

    Fig. 8 Modal modes of first six orders (unit: Hz)

    刀盤(pán)結(jié)構(gòu)前6階頻率為26.65~42.93 Hz,1階、2階為彎曲振型,最大變形在刀盤(pán)邊緣位置;3階為扭轉(zhuǎn)振型,最大變形在刀盤(pán)邊緣位置;4階為刀盤(pán)中心局部彎曲振型,最大位移在刀盤(pán)中心;5階、6階仍為彎曲振型。刀盤(pán)轉(zhuǎn)速為0~2.25 r/min,刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率最高為0.037 5 Hz,對(duì)應(yīng)齒輪箱頻率為0.61 Hz,總體上刀盤(pán)的激勵(lì)頻率較低,刀盤(pán)結(jié)構(gòu)的固有頻率避開(kāi)了工作頻率,不會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象,刀盤(pán)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較合理。

    5 刀盤(pán)功能優(yōu)化

    5.1 集中控制分布式?jīng)_刷設(shè)計(jì)

    盾構(gòu)穿越淤泥、粉質(zhì)黏土地層且常壓刀盤(pán)開(kāi)口率不足30%、中心區(qū)域無(wú)開(kāi)口,容易出現(xiàn)渣土滯留及泥餅問(wèn)題,需設(shè)計(jì)集中控制分布式?jīng)_刷系統(tǒng)來(lái)應(yīng)對(duì)。該系統(tǒng)主要由泥漿泵、液動(dòng)球閥、流量計(jì)、單向閥、手動(dòng)球閥、分流塊及相關(guān)管路組成。沖刷系統(tǒng)管路見(jiàn)圖9。配置355 kW大功率增壓泵,沖刷泥漿從進(jìn)漿管經(jīng)增壓泵供漿,最大沖刷流量為1 500 m3/h。泥漿管路經(jīng)中心錐回轉(zhuǎn)接頭分別引至中心面板、周邊面板、刀梁、開(kāi)口處進(jìn)行分布式?jīng)_刷,通過(guò)管路上的液動(dòng)球閥開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)中心面板、左側(cè)和右側(cè)共3個(gè)區(qū)域的切換和組合沖刷,增加沖刷針對(duì)性,降低刀盤(pán)中心結(jié)泥餅的概率。

    圖9 刀盤(pán)沖刷管路示意圖

    1)刀盤(pán)中心沖刷噴口。中心面板區(qū)域設(shè)置7路沖刷噴口,噴口的方向按刀盤(pán)徑向設(shè)計(jì),既能實(shí)現(xiàn)對(duì)刀盤(pán)面板的有效沖刷,又不會(huì)破壞掌子面泥膜的形態(tài)。圖10所示沖刷方向上6路沖刷口朝面板中心方向,能夠?qū)Φ侗P(pán)中心區(qū)域較好地進(jìn)行沖刷。

    2)刀盤(pán)開(kāi)口沖刷。刀盤(pán)開(kāi)口位置設(shè)計(jì)相應(yīng)的刀盤(pán)開(kāi)口沖刷,6路刀梁開(kāi)口沖刷、6路周邊面板沖刷和7路刀梁沖刷。

    5.2 刀具運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)

    為提高對(duì)磨蝕性地層下刀具的正常磨損及突變載荷下刀具的異常磨損監(jiān)測(cè)能力,提升常壓刀具的可靠性,設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置來(lái)解決。在磨損監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)上,除在刀盤(pán)正面板6處、背面板3處及常壓換刀裝置上布置油壓式磨損檢測(cè)裝置外,特別在常壓換刀裝置內(nèi)設(shè)計(jì)了滾刀磨損狀態(tài)監(jiān)測(cè)(34套)及旋轉(zhuǎn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置(78處)(見(jiàn)圖11)。滾刀磨損狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置利用電渦流傳感器將滾刀刀圈與傳感器之間距離轉(zhuǎn)化為電信號(hào),經(jīng)計(jì)算后轉(zhuǎn)化為磨損量[15]。旋轉(zhuǎn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置用滾刀輪轂中集成脈沖發(fā)生器的方法,當(dāng)滾刀處于滾動(dòng)狀態(tài),每一次轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)就會(huì)發(fā)生幾個(gè)信號(hào),記錄滾動(dòng)過(guò)程,同時(shí)傳感器緊鄰滾刀測(cè)量溫度。實(shí)現(xiàn)了直接磨損監(jiān)測(cè)與旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、溫度間接性磨損定性相結(jié)合的優(yōu)化設(shè)計(jì),通過(guò)對(duì)刀具運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)可提示及時(shí)更換刀具,借助旋轉(zhuǎn)狀態(tài)可反推地層信息,利于調(diào)整刀具配置。

    5.3 耐磨保護(hù)措施

    砂層、基巖突起段及孤石等加劇了刀盤(pán)面板和刀具的磨損,海域段開(kāi)展面板維修工作困難。為了提高刀盤(pán)耐磨性,采取的耐磨措施如下: 在刀盤(pán)正面板焊接Hardox耐磨板,刀盤(pán)周邊使用鑲嵌合金耐磨板焊接,在刀座左右焊接保護(hù)塊進(jìn)行保護(hù)。由于孤石對(duì)刮刀的沖擊作用產(chǎn)生刀具脫落的現(xiàn)象,采取提高刮刀保護(hù)塊高度的措施,必要時(shí)直接將刀具與刀座焊接,提高刀具的抗沖擊能力。耐磨保護(hù)措施見(jiàn)圖12。

    圖10 盾構(gòu)刀盤(pán)面板沖刷布置圖

    (a) 裝置安裝圖

    (b) 裝置信號(hào)傳輸路線(xiàn)圖

    Fig. 11 Wear condition monitoring device and rotating condition monitoring device

    (a) 刀盤(pán)正面板

    (b) 刀盤(pán)側(cè)面板

    6 結(jié)論與討論

    1)在復(fù)雜海底地層環(huán)境下選用常壓刀盤(pán)并搭載刀具運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置是必要的。通過(guò)對(duì)刀具的磨損量、溫度、旋轉(zhuǎn)狀態(tài)量采集來(lái)判斷其磨損程度,借助常壓換刀裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具的快速更換。實(shí)際應(yīng)用中,針對(duì)監(jiān)測(cè)裝置的磁鐵部件磨損影響監(jiān)測(cè)效果,采取增加磁鐵布置數(shù)目,使用強(qiáng)磁性材料措施解決。

    2)提高刮刀保護(hù)塊高度的措施有一定效果,但遭遇孤石下刮刀仍有損壞發(fā)生,在孤石地層掘進(jìn)中一旦掘進(jìn)參數(shù)異常(如轉(zhuǎn)矩瞬間增大)要停機(jī)排查,防止盲目掘進(jìn)對(duì)刀盤(pán)刀具造成損壞。今后可加強(qiáng)刮刀狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的研制,大力提高盾構(gòu)智能化水平,實(shí)現(xiàn)孤石地層掘進(jìn)參數(shù)超過(guò)閾值及時(shí)報(bào)警、自動(dòng)停機(jī)。

    3)盾構(gòu)階段性應(yīng)用表明,盾構(gòu)在全斷面軟土地層、基巖侵入的軟硬不均地層具有較好的適應(yīng)性,證明了刀盤(pán)設(shè)計(jì)及優(yōu)化技術(shù)是可行的,可為類(lèi)似海底復(fù)雜地層盾構(gòu)選型及設(shè)計(jì)提供一定的參考。

    4)針對(duì)孤石地層掘進(jìn)困難的問(wèn)題,要借鑒機(jī)器人、新材料、人工智能、新型破巖方式等領(lǐng)域的科技成果,以學(xué)科交叉融合來(lái)實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)刀盤(pán)設(shè)計(jì)技術(shù)的突破,進(jìn)而解決該類(lèi)地層的施工問(wèn)題。

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