關(guān)于輔助人工刷墻裝置研發(fā)

蔡明陽 袁吉政 陳艷萍 何冬云

摘 要：目前我國建筑行業(yè)的室內(nèi)刷墻粉刷作業(yè)主要采用依靠腳手架的傳統(tǒng)人工作業(yè)方式，勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣。鑒于此，作者研發(fā)了一種建筑室內(nèi)輔助工人刷墻裝置，其利用此裝置運(yùn)用了液壓式升降推桿裝置，增加了升降的穩(wěn)定性和安全性，電機(jī)可采用較大功率常規(guī)電機(jī)，為裝置提供穩(wěn)定的動力，基座下的電機(jī)和基座上液壓推桿均可使用無線遙控控制，保證使用起來更加方便，增加了可靠性，方便快捷，高效率。

關(guān)鍵詞：輔助刷墻，液壓升桿，電機(jī)轉(zhuǎn)動，高效

一、設(shè)計背景

對于建筑行業(yè)越來越趨向于機(jī)械與自動化，而市場上鮮有出現(xiàn)輔助工人刷墻類裝置，相對于一般傳統(tǒng)的升降裝置是不可移動升降裝置，而且成本非常昂貴，體型較大、難以移動，而且升降時的穩(wěn)定性不是很好，不適用于大多數(shù)室內(nèi)小型作業(yè)裝置。

二、方案的設(shè)計與確定

本設(shè)計將可移動裝置運(yùn)用于室內(nèi)作業(yè)，即一款新型輔佐工人刷墻漆可移動裝置。此裝置運(yùn)用了液壓式升降推桿裝置，增加了升降的穩(wěn)定性和安全性，在機(jī)器作業(yè)時更加人性化。電機(jī)可采用較大功率常規(guī)電機(jī)，為裝置提供穩(wěn)定的動力，基座下的電機(jī)和基座上方推桿均可使用無線遙控控制，使用起來更加方便，增加了可靠性。

三、方案的實(shí)施

方案的實(shí)施原理是：通過控制底座兩個電機(jī)的驅(qū)動從而控制裝置在水平的自由度上移動，控制液壓推桿的上下升降從而實(shí)現(xiàn)工人在不同高度的作業(yè)。該裝置在作業(yè)時，無需做太大的移動，便可以完成一定區(qū)域內(nèi)不同高度的刷墻漆等作業(yè)。

設(shè)計了一種輔助工人刷墻漆可移動裝置，在基座下安裝電機(jī)車輪和萬向車輪，可以自由控制速度和方向。在基座上安裝電動液壓推桿，增加了裝置的穩(wěn)定性、可控性和安全性。在平臺上方加上護(hù)欄可以使它更加安全可靠，同時平臺上安裝了座椅并且還留有一定的空間方便工人們放置作業(yè)用品，側(cè)方安裝有踏板方便上下，使它更加人性化，符合人機(jī)工程的設(shè)計，提高了一定的舒適度。底板和平臺中間巧妙的設(shè)計了一個儲物柜，可以讓工人放置比較大件或者暫時不使用的一些工具?？偟膩砜矗狙b置對于減輕繁重的體力勞動、提高勞動生產(chǎn)率和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化都具有重大的意義，其綠色環(huán)保高效。

如圖一所示，一種輔助工人刷墻漆可移動裝置，包括驅(qū)動裝置1、平臺6、儲物柜8、基座9。

所述驅(qū)動裝置1包括萬向輪1-1、驅(qū)動電機(jī)1-2、同皮帶1-3、同步齒輪1-4，所述萬向輪1-1可以達(dá)到轉(zhuǎn)向功能，驅(qū)動裝置1安裝在基座9下。

所述平臺6通過螺母與座椅4連接，在平臺6上方加上護(hù)欄3，可以使它更加安全可靠，收納盒5與護(hù)欄3連接，側(cè)方安裝有踏板2，所述踏板2通過角碼與平臺6連接國定，踏板2方便上下，使它更加人性化，符合人機(jī)工程的設(shè)計，提高了一定的舒適度。

所述在基座9上安裝升降液壓缸7，升降液壓缸7通過國定支架與基座9固定連接，所述液壓缸7通過國定支架與平臺6連接。

所述儲物柜8由基座9和平臺6中間巧妙的設(shè)計構(gòu)成，儲物柜8里內(nèi)設(shè)兩層夾板，內(nèi)裝電瓶。所述儲物柜8可以讓工人放置比較大件或者暫時不使用的一些工具。

驅(qū)動裝置1；踏板2；護(hù)欄3；座椅4；收納盒5；平臺6；升降液壓缸7；儲物柜8；基座9

四、創(chuàng)新點(diǎn)

1.在基座下安裝電機(jī)可在作業(yè)時移動裝置，實(shí)現(xiàn)需搬動機(jī)器時不必停下作業(yè)，可直接驅(qū)動裝置，可省時省力，它對于減輕繁重的體力勞動、提高勞動生產(chǎn)率和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化都具有重大的意義。

2.在基座上安裝液壓升降推桿可自由控制速度，由無線遙控控制，使裝置更加人性化，穩(wěn)定性更好，舒適度更高。

3.在平臺上安裝座椅，在作業(yè)時減輕繁重的體力勞動、提高勞動生產(chǎn)率，更好配合人們工作需求。

4.該裝置裝有儲備能源，當(dāng)外無電源或突然斷電時，可以繼續(xù)作業(yè)，不影響工作進(jìn)程。

5.整體機(jī)構(gòu)外形簡潔美觀，有效降低了構(gòu)件的重量，具有運(yùn)動慣量小、精度高等優(yōu)點(diǎn)，整機(jī)造價低廉，維護(hù)保養(yǎng)簡單且成本較低。

五、結(jié)語

對于建筑行業(yè)越來越趨向于機(jī)械與自動化，而市場上鮮有出現(xiàn)輔助工人刷墻類裝置，本裝置恰恰符合相對于輔助刷墻類裝置，裝置更加的人性化，裝備設(shè)計更安全，符合安全標(biāo)準(zhǔn)。靈活度高、剛度高、承載大、誤差累計小、動態(tài)性能好、零部件加工精度低、維護(hù)成本低等一系列的優(yōu)勢，減低了工作成本，提高了裝置的工作效率，性價比高，功能穩(wěn)定， 同時具有開發(fā)設(shè)計簡單，操作方便，良好的人機(jī)界面，生產(chǎn)成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，為建筑裝修行業(yè)的自動化設(shè)備研究和推廣使用提供了參考。

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作者簡介：

蔡明陽（1997年09月），男，漢族，梧州藤縣，本科，學(xué)生，研究領(lǐng)域機(jī)械工程。