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    考慮負(fù)荷特性的電力系統(tǒng)低頻減載系統(tǒng)設(shè)計

    2023-08-19 09:59:48高虹霞吳佳芳
    電子設(shè)計工程 2023年16期
    關(guān)鍵詞:微控制器負(fù)荷頻率

    高虹霞,高 劍,宋 燁,朱 童,吳佳芳

    (1.四川省電力公司資陽供電公司,四川 資陽 641300;2.國網(wǎng)四川省電力公司,四川 成都 610041)

    一旦電力系統(tǒng)存在較大的故障因素,內(nèi)部的功率缺額也會隨之變大,很難尋找有效的調(diào)頻控制方法。為了更好地滿足系統(tǒng)負(fù)荷需求,使系統(tǒng)能夠達(dá)到功率平衡,需要技術(shù)層面將系統(tǒng)的部分負(fù)荷去除,從而保證系統(tǒng)的功率能夠達(dá)到平衡狀態(tài),防止系統(tǒng)的頻率發(fā)生崩潰,進(jìn)而確保電力系統(tǒng)能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)運行[1-2]。目前,有大量學(xué)者對低頻減載系統(tǒng)進(jìn)行了研究,吳云亮等[3]提出了基于減載貢獻(xiàn)因子的低頻減載動態(tài)優(yōu)化方法,分析減載貢獻(xiàn)因子對不貢獻(xiàn)功率造成的影響,從而計算功率精度,通過動態(tài)方式實現(xiàn)逐次遞減優(yōu)化,從而減少負(fù)荷切除量,使電力系統(tǒng)能夠具備頻率調(diào)節(jié)的能力。錢敏慧等[3]提出了基于自適應(yīng)慣性權(quán)重混沌粒子群算法的多機系統(tǒng)低頻減載整定算法,確定電力系統(tǒng)頻率降低閾值,通過多輪減載的方式保證系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地運行。目前的方法都很難在實際運行時,既保證系統(tǒng)頻率得到快速恢復(fù),又能夠減少負(fù)荷切除量。

    綜上所述,該文在分析負(fù)荷特性的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種新的電力系統(tǒng)低頻減載系統(tǒng),首先確定負(fù)荷狀態(tài),然后從硬件和軟件兩方面進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,實現(xiàn)低頻減載。

    1 硬件設(shè)計

    該文設(shè)計的電力系統(tǒng)低頻減載系統(tǒng)硬件主要采用模塊化的思想[4],通過多模塊設(shè)計實現(xiàn)低頻減載設(shè)計。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

    圖1 硬件結(jié)構(gòu)示意圖

    在電力系統(tǒng)低頻減載系統(tǒng)中,CPU 模塊占據(jù)著主導(dǎo)作用,其是系統(tǒng)的核心模塊,當(dāng)采集模塊得到母線電壓信號和頻率信號后,會傳遞給CPU 模塊,由CPU 模塊完成處理,將電源模塊安裝在電源插件上,并將模擬量輸出在裝置面板上,從而更好地傳遞信息[5-6]。

    1.1 雙處理模塊設(shè)計

    傳統(tǒng)低頻減載系統(tǒng)采用的DSP 處理器是一般的DSP 處理器,處理能力和通信能力都難以滿足用戶要求,因此該文使用雙CPU 結(jié)構(gòu),即DSP+單片機的模式設(shè)置硬件,通過DSP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集工作和處理工作,利用單片機完成信息控制和通信,確保設(shè)計的系統(tǒng)硬件功能。雖然雙CPU 結(jié)構(gòu)能夠提高系統(tǒng)的功能,但是也加大了硬件的復(fù)雜度,降低可靠性,因此文中通過精簡指令集計算機來彌補這一缺陷,借助精簡指令集計算機極高的運算能力提高系統(tǒng)硬件的集成精度,滿足低頻減載需求[7]。

    該文選用的處理器為ColdFire 微控制器,微控制器為四核控制器,能夠在不同的場合中發(fā)揮不同的作用,如果使用環(huán)境為32 位入門級環(huán)境,則使用V1 內(nèi)核;如果使用環(huán)境為工業(yè)環(huán)境和家庭環(huán)境,則使用V2 內(nèi)核;如果使用環(huán)境為工業(yè)測控環(huán)境,則需要使用V3;如果使用環(huán)境為多媒體環(huán)境,則使用V4內(nèi)核[8]。微處理器選擇的是MCF52235 微處理器,該微處理器為系統(tǒng)的核心裝置,內(nèi)部為V2 內(nèi)核,存儲器內(nèi)部的FLASH 內(nèi)存為128 kB,SRAM 內(nèi)存為32 kB,系統(tǒng)時鐘頻率為60 MHz,采用的封裝為80LQFP 封裝[9-10]。ColdFire 微控制器與MCF52235 微處理器形成的雙CPU 結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

    圖2 雙CPU結(jié)構(gòu)

    該文研究的雙CPU 結(jié)構(gòu)內(nèi)部的控制器為嵌入式微控制器,能夠同時滿足以太網(wǎng)控制器的要求,并將物理層的內(nèi)核整合到一起,確保系統(tǒng)內(nèi)部的性能[11]。微控制器內(nèi)部設(shè)置的乘法器為增強型乘法器,EMAC 和CAU 彼此配合,為DSP 的操作和安全運行提供良好的保障。ColdFire 微控制器與MCF52235微處理器形成的雙CPU 結(jié)構(gòu)支持7 級終端管理,系統(tǒng)能夠自動完成中斷控制,供電電壓為3.3V,與軟件連接,使內(nèi)部集成鎖形成看門狗。當(dāng)雙CPU 運行頻率能夠達(dá)到60 MHz 后,系統(tǒng)的運行速度可以提高到80 MIPS,不同端口用戶可以同時使用系統(tǒng)[12]。

    1.2 數(shù)據(jù)采集模塊

    數(shù)據(jù)采集模塊主要負(fù)責(zé)采集電壓信號和頻率信號,得到的外部信號在經(jīng)過互感器后會轉(zhuǎn)變成強電信號,而電力系統(tǒng)僅能接收0~3.3V電壓,因此必須要將信號轉(zhuǎn)換成弱電信號,使CPU 模塊能夠更好地完成信息處理[13]。

    數(shù)據(jù)采集模塊通過DMA 定時器來實現(xiàn),該裝置具備輸入捕捉功能,內(nèi)部擁有多種寄存器。DMA 定時器結(jié)構(gòu)如圖3 所示。

    圖3 DMA定時器結(jié)構(gòu)

    根據(jù)圖3 可知,如果系統(tǒng)捕捉到信號,定時器內(nèi)部的DTCRn 會自動鎖存,并記錄得到的數(shù)值,同時DMA 定時器會自動產(chǎn)生中斷請求和傳輸請求。采集模塊方波生成電路如圖4 所示。

    圖4 采集模塊方波生成電路

    根據(jù)圖4 可知,系統(tǒng)的微信電壓互感器會向采集模塊傳遞交流信號,信號進(jìn)入采集模塊后,會經(jīng)過雙向限幅操作和濾波處理,在過零比較器LM393中完成通信輸入,如果信號以正弦的模式輸出,且輸出電壓不超過3.3V,則證明得到的信號為有效信號。

    1.3 通信模塊

    該文利用CAN 總線設(shè)計低頻減載系統(tǒng)通信模塊,外部的CAN 控制器和接口芯片能夠很好地降低系統(tǒng)在開發(fā)過程的難度,通信模塊如圖5 所示。

    圖5 通信模塊

    根據(jù)圖5 可知,該文使用的通信模塊支持集成規(guī)則,能夠很好地完成CAN2.0 協(xié)議,內(nèi)部的FlexCAN模塊可以在外圍接口上添加驅(qū)動器,通過驅(qū)動器使系統(tǒng)的CAN 通信能力更強。通信模塊中的收發(fā)器由飛利浦公司生產(chǎn),能夠完成差動發(fā)送功能和接收功能,從而減少CPU 對外部環(huán)境的干擾,通過光電隔離措施使接口電路能夠得到更好地隔離,除了光電隔離,還采用了電源隔離能夠很好地與FEC 兼容[14]。

    2 軟件設(shè)計

    將電力負(fù)荷特性分為常規(guī)負(fù)荷模型和調(diào)頻中斷負(fù)荷模型,通過負(fù)荷特性分析,實現(xiàn)合理分配。電力系統(tǒng)中包括發(fā)電電源、電源母線節(jié)點、復(fù)合單元和控制單元,將電源模塊與電源母線節(jié)點連接,母線節(jié)點會通過變壓器與輸電線路的其他節(jié)點連接,完成不同單元的控制[15]。

    對數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,計算控制時間,通過匹配結(jié)果實現(xiàn)優(yōu)化控制,從而確保電網(wǎng)能夠在正常的頻率下穩(wěn)定運行。

    匹配過程如式(1)所示:

    其中,P表示電網(wǎng)在運行過程中的整體負(fù)荷;PL表示以常規(guī)狀態(tài)運行的負(fù)荷;PF表示運行過程中產(chǎn)生的中斷負(fù)荷。

    確定電力系統(tǒng)負(fù)荷的目標(biāo)函數(shù),如式(2)所示:

    其中,ΔP表示電力系統(tǒng)在多種模式下得到的負(fù)荷總量;Kr表示可調(diào)節(jié)中斷負(fù)荷節(jié)點;Pi表示負(fù)荷量。

    在得到目標(biāo)函數(shù)之后,計算控制代價,計算公式如下所示:

    其中,M表示代價模型;B表示在中斷負(fù)荷補償差價;S(p,t)表示增長差價;C表示出現(xiàn)不確定問題時產(chǎn)生的補償系數(shù)。

    系統(tǒng)軟件在工作過程中,具有實時檢測能力,能夠確定不同節(jié)點的頻率值[16],并進(jìn)行實時分析,通過多負(fù)荷組合方式,使系統(tǒng)具備最優(yōu)頻率響應(yīng)性能,從而更好地完成低頻減載控制操作。

    3 實驗研究

    為了更好地檢測該文設(shè)計的考慮負(fù)荷特性的電力系統(tǒng)低頻減載系統(tǒng)的有效性,設(shè)計對比實驗,監(jiān)測對象為遼寧電網(wǎng),檢測共有5 輪,前3 輪為基礎(chǔ)檢測,后2 輪為特殊檢測。在第一輪檢測時,動作頻率為50.0 Hz,當(dāng)完成全部檢測時,動作頻率為48.9 Hz。

    在實驗之前,同時分析電網(wǎng)內(nèi)部不同母線節(jié)點的輸出頻率,在確定節(jié)點的輸出頻率后,利用監(jiān)測模塊提取電網(wǎng)內(nèi)部的頻率信息,并將提取的頻率信息再次調(diào)度,傳輸給監(jiān)控中心,利用實時分析判斷電力系統(tǒng)內(nèi)部節(jié)點頻率,檢測閾值為49.5 Hz,如果檢測的頻率低于這一閾值,則證明電力系統(tǒng)出現(xiàn)了低頻問題。一旦證明系統(tǒng)存在電平故障,低頻減載系統(tǒng)會自動啟動。提取電力區(qū)域負(fù)荷,按照負(fù)荷特征將負(fù)荷分為常規(guī)負(fù)荷和頻率中斷負(fù)荷,分析信息匹配,得到代價模型。

    該文設(shè)定的初始負(fù)荷特性共有四種,負(fù)荷量分別為3 000 MW、2 500 MW、3 200 MW、2 900 MW。采用該文設(shè)計的電力系統(tǒng)低頻減載系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,并對比傳統(tǒng)的基于減載貢獻(xiàn)因子的低頻減載動態(tài)優(yōu)化方法、基于自適應(yīng)慣性權(quán)重混沌粒子群算法的多機系統(tǒng)低頻減載整定算法,實驗結(jié)果如表1-3 所示。

    表1 減載貢獻(xiàn)因子切負(fù)荷實驗結(jié)果

    表2 自適應(yīng)慣性權(quán)重混沌粒子群算法切負(fù)荷實驗結(jié)果

    表3 該文系統(tǒng)切負(fù)荷實驗結(jié)果

    根據(jù)表1-3 可知,相比于傳統(tǒng)的方法,該文設(shè)計的系統(tǒng)優(yōu)化的負(fù)荷更少,總體切除的電力負(fù)荷更少,少切比例高達(dá)8.25%,對于保證系統(tǒng)的靈敏性有很好的意義。原因是該文設(shè)計的系統(tǒng)在CPU 上進(jìn)行了優(yōu)化,能夠更好地得到各種不同的權(quán)重系數(shù)。雖然傳統(tǒng)方法和該文系統(tǒng)都考慮了不同級別的重要負(fù)荷,但是該文設(shè)計的系統(tǒng)增加了更多符合切除對頻率恢復(fù)靈敏的考慮,確保在對不同級別負(fù)荷進(jìn)行切除的時候能夠得到更好的頻率恢復(fù)曲線。該文設(shè)計的系統(tǒng)既能夠確保切除量較少,同時也能夠更好地保證頻率恢復(fù),該文設(shè)計的系統(tǒng)具有很強的實用性。

    4 結(jié)束語

    低頻減載在恢復(fù)電力系統(tǒng)的靈敏性,確保電力系統(tǒng)正常運行發(fā)揮著關(guān)鍵性作用。該文在充分考慮電力系統(tǒng)負(fù)荷特性后,設(shè)置了低頻減載系統(tǒng),以模塊的方式設(shè)定硬件,在軟件上對各項參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,建立目標(biāo)函數(shù),確定代價模型,實驗結(jié)果表明,設(shè)計的系統(tǒng)具有很好的實際應(yīng)用效果,可以在相關(guān)工程中發(fā)揮重要作用。

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