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    筑埂機(jī)旋耕切削部件的優(yōu)化設(shè)計(jì)與疲勞壽命研究

    2019-07-04 11:37:44劉明勇庫(kù)浩鋒劉亞?wèn)|
    現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備 2019年3期
    關(guān)鍵詞:彎刀幅寬田埂

    劉明勇,庫(kù)浩鋒,劉亞?wèn)|※,陳 源,蔡 昊

    (1.湖北工業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)工程研究設(shè)計(jì)院,湖北 武漢 430068;2.湖北省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程研究設(shè)計(jì)院,湖北 武漢 430068)

    0 引言

    在水稻生產(chǎn)的過(guò)程中,修筑田埂是水田灌溉前必不可少的步驟,是整個(gè)水稻生產(chǎn)過(guò)程的重要環(huán)節(jié)。水田筑埂是把田塊圍成方格,將水圍在田塊之內(nèi),使其完全浸潤(rùn)土壤,完成水稻插秧前的準(zhǔn)備工作。這樣不僅能保證水稻在生長(zhǎng)過(guò)程中水分充足,而且節(jié)約水資源。經(jīng)調(diào)查研究[1-7],我國(guó)大部分地區(qū)水稻種植的田埂仍采用人工修筑。人工筑埂耗時(shí)費(fèi)力、強(qiáng)度大、效率低、成本高,所筑田埂質(zhì)量較差,其堅(jiān)實(shí)性和均勻性無(wú)法保證,容易產(chǎn)生滲水和滋生雜草,筑埂時(shí)還需將田埂拍打緊實(shí)。隨著水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)水田筑埂的機(jī)械化已迫在眉睫[8]。

    當(dāng)前,國(guó)內(nèi)外對(duì)水田筑埂技術(shù)取得了一定的研究成果。1966年,中國(guó)農(nóng)機(jī)研究院周勤就等[9]在西集打埂機(jī)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一款PZX-3.6型平畦筑埂機(jī),該機(jī)所筑田埂質(zhì)量較差,容易產(chǎn)生滲漏,而水田田埂要足夠堅(jiān)實(shí),所以該機(jī)無(wú)法滿足水稻種植的實(shí)際需求;1974年,山西省黎城縣農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所研制成功一種與手扶拖拉機(jī)配套的1ZPK-15型三用筑埂機(jī),集筑埂、平地、開(kāi)溝3種功能于一體[10];1998年,山東工程學(xué)院張道林等[11]根據(jù)黃河三角洲鹽堿地多的地理環(huán)境設(shè)計(jì)一種1ZX-1型筑埂機(jī);2012年,吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)趙麗萍等[12]以DTZG-01型稻田筑埂機(jī)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)一種新型水田整地筑埂聯(lián)合作業(yè)機(jī)。

    目前筑埂機(jī)普遍存在功耗較大,磨損嚴(yán)重,筑埂成型部分只是表面壓實(shí)而內(nèi)部松散,且適應(yīng)性較差等一系列問(wèn)題。本文設(shè)計(jì)一種新型旋耕切削裝置,可對(duì)埂型側(cè)部土壤切削并拋擲到筑埂成型區(qū)域內(nèi),通過(guò)鎮(zhèn)壓成型部件完成筑埂成型。

    1 筑埂機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)布局

    水田筑埂機(jī)主要由機(jī)架、旋耕切削裝置、鎮(zhèn)壓成型裝置、傳動(dòng)裝置、機(jī)罩等部件組成。工作前,通過(guò)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)控制三點(diǎn)懸掛裝置的升降,使整機(jī)的高度滿足其工作條件和埂型要求。工作時(shí),拖拉機(jī)提供的動(dòng)力通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器傳遞到主變速箱,并通過(guò)主變速箱將動(dòng)力傳遞給旋耕切削裝置,旋耕切削裝置與土壤相互作用充分破碎土壤。同時(shí),通過(guò)傳動(dòng)鏈箱內(nèi)的鏈條將主速箱的動(dòng)力傳遞到鎮(zhèn)壓成型裝置,從而帶動(dòng)鎮(zhèn)壓成型裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。本文研究的筑埂機(jī)旋耕切削裝置設(shè)計(jì)為左右2個(gè)刀軸,刀具在左右刀軸上對(duì)稱排列,兩側(cè)刀軸工作過(guò)程中向中間聚土。隨后鎮(zhèn)壓成型裝置壓實(shí)破碎的土壤顆粒,最終形成堅(jiān)實(shí)可靠的田埂。水田筑埂機(jī)三維模型如圖1所示。

    圖1 水田筑埂機(jī)三維模型Fig.1 Three-dimensional model of paddy field embankment machine

    2 旋耕切削裝置設(shè)計(jì)

    筑埂機(jī)旋耕切削裝置由旋耕彎刀、拋土彎刀、L型彎刀以及刀軸等部件組成。旋耕彎刀切削土壤,使土壤破碎充分;拋土彎刀對(duì)切削土壤實(shí)現(xiàn)二次破碎,并將土壤拋擲于后側(cè)方鎮(zhèn)壓成型裝置的工作區(qū)域;L型彎刀為切型刀,將土壤切削為梯形截面的初始田埂。筑埂機(jī)旋耕切削裝置設(shè)計(jì)為左右2個(gè)刀軸,刀具在左右刀軸上對(duì)稱排列。

    根據(jù)農(nóng)藝要求,對(duì)筑埂所需土量進(jìn)行分析:田埂埂底寬400~600 mm,埂頂寬250~350 mm,埂高250~300 mm。旋耕切削裝置工作截面如圖2所示。

    圖2 旋耕切削裝置工作截面示意圖Fig.2 Working section diagram of rotary tillage cutting device

    由于左右刀軸對(duì)稱布置,刀軸左右取土面積等于所筑田埂的總面積,田埂的截面積為

    式中 S1為田埂截面積,mm2;l2為二分之一埂底寬,mm;l1為埂頂寬,mm;H1為埂高,mm。

    筑埂機(jī)單側(cè)的取土截面積為

    式中 S2為單側(cè)取土截面積,mm2;H為筑埂機(jī)取土寬度,mm;θ為田埂坡度夾角,(°);h為取土深度,mm。

    當(dāng)筑埂機(jī)取土量與筑埂所需土量相同時(shí),兩者之間的關(guān)系為

    式中 k為土壤堅(jiān)實(shí)度相關(guān)系數(shù),在0.8~1.0間取值。

    根據(jù)式(1)、(2)、(3)可得,旋耕切削裝置取土寬度為

    將相關(guān)參數(shù)代入式(4),可得旋耕切削裝置取土寬度H=500~800 mm,本研究中設(shè)計(jì)的旋耕切削裝置單側(cè)寬度為600 mm,設(shè)計(jì)尺寸在該范圍內(nèi),滿足取土量的要求。

    3 建立刀具與土壤耦合接觸模型

    土壤顆粒個(gè)體之間相互作用,存在著特殊的粘結(jié)和復(fù)雜的力學(xué)關(guān)系,筑埂機(jī)的筑埂質(zhì)量好壞與土壤物理特性緊密聯(lián)系。為保證試驗(yàn)的準(zhǔn)確性,本研究主要參考南方地區(qū)水田土壤特性(含水率15%~20%)。通過(guò)篩分法試驗(yàn),測(cè)得土壤顆粒半徑大部分介于0.5~5.0 mm范圍內(nèi)。采用Hertz-Mindlin with Bonding 接觸模型模擬土壤的物理狀態(tài)。由于筑埂機(jī)作用于水稻灌溉前的田埂修筑,根據(jù)南方水稻種植地區(qū)土壤的相關(guān)物理參數(shù)以及查閱相關(guān)的資料[13],利用離散元軟件設(shè)置的土壤參數(shù),如表1所示。

    表1 仿真試驗(yàn)的土壤參數(shù)Tab.1 Soil parameters of simulation tests

    本文運(yùn)用Solidworks三維軟件對(duì)研究刀具進(jìn)行實(shí)體建模,再導(dǎo)入到EDEM軟件中。由于刀具工作時(shí)所處的環(huán)境較為惡劣,筑埂機(jī)的旋耕切削部件須達(dá)到其使用要求,所選刀具材料均為65Mn,密度為7 850 kg/m3,剪切模量為7.9×1010Pa,泊松比為0.3[14,15]。選擇半徑為5 mm的圓球作為土壤顆粒模型,采用1 000 mm×400 mm×150 mm (長(zhǎng)×寬×高)的土槽,生成的顆??倲?shù)為68 000個(gè),并設(shè)置相應(yīng)的工作轉(zhuǎn)速和前進(jìn)速度。仿真開(kāi)始時(shí)生成土壤顆粒,待顆粒沉降穩(wěn)定后旋耕彎刀開(kāi)始運(yùn)動(dòng),直至仿真結(jié)束。旋耕彎刀工作仿真模型如圖3所示。

    圖3 旋耕彎刀工作仿真模型Fig.3 Simulation model of rotary tillage bender

    4 不同刀具工作性能分析

    4.1 旋耕彎刀性能試驗(yàn)結(jié)果分析

    根據(jù)刀具實(shí)際加工要求,選擇模擬彎折角范圍為120~140°。由圖4可知,隨著旋耕彎刀彎折角的增大,粘接鍵斷裂個(gè)數(shù)呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢(shì),并在125°時(shí)達(dá)到最大,粘接鍵斷裂最大值為27 885個(gè);旋耕彎刀所受扭矩呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢(shì),并在125°時(shí)最小,最小值為62.52 N·m。在工作參數(shù)一定的前提下,旋耕彎刀彎折角的改變會(huì)對(duì)其功耗和碎土效果產(chǎn)生影響。在模擬彎折角范圍內(nèi),彎折角為125°時(shí),碎土效果最好,功耗最低。

    圖4 旋耕彎刀扭矩和粘接鍵破壞情況隨彎折角大小變化曲線Fig.4 Curve of torque and bonding bond failure of rotary tillage bender with bending angle

    由圖5可知,隨著旋耕彎刀幅寬的增大,旋耕彎刀所受扭矩與粘接鍵斷裂個(gè)數(shù)的變化趨勢(shì)相同,都是逐漸增大,并在60 mm時(shí)達(dá)到最大值,粘接鍵斷裂最大值為27 535個(gè),旋耕彎刀所受扭矩最大值為73.24 N·m。幅寬為60 mm時(shí)的土壤破碎率比40 mm時(shí)提高了5%。雖然此時(shí)旋耕彎刀所受扭矩值要比40 mm時(shí)要大,但考慮到單位幅寬扭矩時(shí),旋耕彎刀的功率消耗要比40 mm時(shí)小,這與正交試驗(yàn)所得的結(jié)果相同。因?yàn)榈毒叻鶎捲龃罂梢詼p少刀具數(shù)量,因此,綜合考慮選取旋耕彎刀的幅寬值為60 mm。

    圖5 旋耕彎刀扭矩和粘接鍵破壞情況隨幅寬大小變化曲線Fig.5 Curve of torque and bonding bond failure of rotary tillage bender with width

    由圖6可知,隨著旋耕彎刀正切面端面刀高的增大,粘接鍵斷裂個(gè)數(shù)呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢(shì),并在55 mm時(shí)達(dá)到最大值,粘接鍵斷裂最大值為29 400個(gè),土壤破碎率比40 mm時(shí)提高了6.3%,此時(shí)旋耕彎刀所受扭矩為70.55 N·m。但考慮到筑埂機(jī)工作時(shí),土壤的破碎效果越好所筑田埂質(zhì)量越好,因此,綜合考慮選取旋耕彎刀正切面端面刀高的較優(yōu)值為55 mm。

    4.2 拋土彎刀性能試驗(yàn)結(jié)果分析

    拋土彎刀是筑埂機(jī)旋耕切削裝置的組成部分,其作用是對(duì)切削土壤實(shí)現(xiàn)二次破碎,并將土壤拋擲于后側(cè)方鎮(zhèn)壓成型裝置的工作區(qū)域。由于其工作需求的限制,拋土彎刀主要的結(jié)構(gòu)參數(shù)分別為彎折角和幅寬。探究拋土彎刀結(jié)構(gòu)參數(shù)與扭矩和土壤破碎情況的關(guān)系,其方法與旋耕彎刀結(jié)構(gòu)參數(shù)的方法大致相似。除刀具不同外,其他因素不變。

    圖6 旋耕彎刀扭矩和粘接鍵破壞情況隨正切面端面刀高大小變化曲線Fig.6 Curves of torque and bonding bond failure of rotary tillage bending cutter with size of cutter height on tangential face

    由圖7可知,粘接鍵斷裂個(gè)數(shù)隨彎折角的增大而減小,并在120°時(shí)達(dá)到最大,最大值為20 062個(gè),而拋土彎刀所受扭矩呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢(shì),并在140°時(shí)最小,最小值為65.4 N·m。拋土彎刀彎折角在120°時(shí)碎土效果最佳,土壤破碎率比140°時(shí)提高了6.1%,而此時(shí)拋土彎刀所受扭矩為66.84 N·m,與最小扭矩值相差不大。因此,綜合考慮選取拋土彎刀的彎折角較優(yōu)值為120°。

    圖7 拋土彎刀扭矩和粘接鍵破壞情況隨彎折角大小變化曲線Fig.7 Curves of torque and bonding bond failure of soil throwing bending tool with bending angle

    由圖8可知,由于拋土彎刀的作用是對(duì)切削土壤實(shí)現(xiàn)二次破碎并起到拋擲土壤的作用,隨著拋土彎刀幅寬逐漸增大,粘接鍵斷裂個(gè)數(shù)變化不大;而拋土彎刀所受扭矩隨幅寬的增大而增大,并在80 mm時(shí)最小,最小值為64.07 N·m,因此從能耗的角度考慮選取拋土彎刀幅寬較優(yōu)值為80 mm。

    圖8 拋土彎刀扭矩和粘接鍵破壞情況隨幅寬大小變化曲線Fig.8 Torque of soil throwing cutter and failure of bonding key vary with width

    4.3 L型彎刀性能試驗(yàn)結(jié)果分析

    L型彎刀為切型刀,其主要作用是將土壤切削為梯形截面的初始田埂,起到修筑田埂的效果。由于其工作需求的限制,L型彎刀主要的結(jié)構(gòu)參數(shù)為幅寬。探究拋土彎刀結(jié)構(gòu)參數(shù)與扭矩和土壤破碎情況的關(guān)系,其方法與上節(jié)相似。

    圖9 L型彎刀扭矩和粘接鍵破壞情況隨幅寬大小變化曲線Fig.9 The curves of the torques of L-shaped benders and the failure of bonding keys varying with width

    由圖9可知,L型彎刀所受扭矩和粘接鍵斷裂個(gè)數(shù)隨幅寬的增大而趨于穩(wěn)定。這是由于L型彎刀主要作用是將土壤切削為梯形截面的初始田埂,在田埂形狀大小不變情況下,L型彎刀切削刃工作時(shí)與土壤的接觸面積相同。從材料損耗的角度考慮,當(dāng)?shù)毒叻鶎挒?0 mm時(shí),刀具所用的材料最小。因此,選取L型彎刀幅寬較優(yōu)值為40 mm。

    在工作參數(shù)一定的前提下,旋耕彎刀彎折角為125°,幅寬為60 mm,正切面端面刀高為55 mm,側(cè)切刃包角為27°時(shí),刀具功耗相對(duì)較低而且碎土效果較好;拋土彎刀的彎折角為120°,幅寬為80 mm時(shí),刀具的功耗及碎土效果較好;從材料損耗的角度考慮,L型彎刀幅寬為40 mm時(shí),刀具所用的材料最小。

    5 旋耕彎刀疲勞壽命分析

    5.1 確定旋耕彎刀的S-N曲線

    在這3種刀具中,旋耕彎刀是旋耕切削裝置的重要組成部分。旋耕彎刀切削土壤,使土壤破碎充分,提供充足的土壤。刀具在工作過(guò)程中磨損也更加嚴(yán)重。

    旋耕彎刀在工作過(guò)程中受環(huán)境條件影響較大,刀體受到的載荷具有隨意性以及不穩(wěn)定性。但刀具在工作過(guò)程中的受力情況還是可以大致反映出來(lái)。本文利用有限元軟件在旋耕彎刀受力面上設(shè)置數(shù)個(gè)受力監(jiān)測(cè)點(diǎn),在1個(gè)工作周期內(nèi)將受力監(jiān)測(cè)點(diǎn)提取出來(lái),并對(duì)其受力情況進(jìn)行分析,得到旋耕彎刀最易破壞的部位,為后期的疲勞壽命分析做準(zhǔn)備。

    本文通過(guò)所用刀具材料的S-N曲線推導(dǎo)出旋耕彎刀的S-N曲線。旋耕彎刀所用材料為65 Mn,通過(guò)查閱資料[16],得到該材料的S-N曲線的表達(dá)式為

    式中 N為65 Mn材料發(fā)生疲勞破壞時(shí)的循環(huán)次數(shù);σ為發(fā)生疲勞破壞時(shí)循環(huán)次數(shù)所對(duì)應(yīng)的名義應(yīng)力,MPa。采用名義應(yīng)力法修正后的旋耕彎刀的S-N曲線的表達(dá)式為

    5.2 測(cè)試點(diǎn)的選取以及數(shù)據(jù)的分析

    在旋耕彎刀受力較大的區(qū)域設(shè)置數(shù)個(gè)受力監(jiān)測(cè)點(diǎn),監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置位置及相對(duì)應(yīng)的模型位置如圖10所示。

    根據(jù)工程中常用的第四強(qiáng)度理論,通過(guò)有限元軟件將旋耕彎刀在1個(gè)工作周期內(nèi)各檢測(cè)點(diǎn)受到的等效應(yīng)力情況提取出來(lái),如圖11所示。

    由圖11可知,旋耕彎刀在1個(gè)工作周期內(nèi),各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的等效應(yīng)力隨時(shí)間呈現(xiàn)先增大后減小的周期性變化,該變化特點(diǎn)與研究刀具受力情況相近。監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置離刀座連接處越遠(yuǎn),受到的等效應(yīng)力變化越小,刀具越不容易受到破壞。其中,監(jiān)測(cè)點(diǎn)1受到的等效應(yīng)力最大,最大值為164.88 MPa。監(jiān)測(cè)點(diǎn)6受到的等效應(yīng)力最小,最小值為87.5 MPa。各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的等效應(yīng)力均沒(méi)有超過(guò)刀具材料的許用應(yīng)力。但這只是1個(gè)周期作用下刀具的等效應(yīng)力,在實(shí)際工作中,刀具在交變載荷的持續(xù)作用下,可能發(fā)生低于刀具強(qiáng)度極限而疲勞破壞的情況。

    圖10 監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置布置圖Fig.10 Location layout of monitoring points

    圖11 各監(jiān)測(cè)點(diǎn)應(yīng)力變化圖Fig.11 Stress variation diagram of each monitoring point

    5.3 旋耕彎刀疲勞壽命估算

    以旋耕彎刀的S-N曲線為基礎(chǔ),采用Miner線性疲勞累積損傷理論,對(duì)旋耕彎刀的疲勞壽命進(jìn)行估算。由Miner理論可知,當(dāng)損傷值時(shí),可以認(rèn)定被研究對(duì)象開(kāi)始發(fā)生破壞。利用Matlab軟件計(jì)算得出,各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)在一定的工況下,達(dá)到失效前所經(jīng)歷的循環(huán)次數(shù),如表2所示。

    由表2可知,監(jiān)測(cè)點(diǎn)1的疲勞壽命最短,該點(diǎn)位于旋耕彎刀與刀座的連接處,該部位在使用的過(guò)程中可能最先發(fā)生疲勞破壞,但屬于刀具正常的使用范圍;越遠(yuǎn)離刀具與刀座連接部位,使用壽命越長(zhǎng),可根據(jù)該表對(duì)旋耕彎刀的形狀作出近一步優(yōu)化。

    表2 旋耕彎刀各監(jiān)測(cè)點(diǎn)所經(jīng)歷的循環(huán)次數(shù)Tab.2 Number of cycles experienced by each monitoring point of rotary tillage cutter

    6 結(jié)論

    采用離散元法研究不同刀具與土壤接觸的作用機(jī)理,分析不同刀具的功耗問(wèn)題,探究不同刀具對(duì)碎土效果的影響,在工作參數(shù)一定的前提下,旋耕彎刀彎折角為125°,幅寬為60 mm,正切面端面刀高為55 mm,側(cè)切刃包角為27°時(shí),刀具功耗相對(duì)較低而且碎土效果較好;拋土彎刀的彎折角為120°,幅寬為80 mm時(shí),刀具的功耗及碎土效果較好;從材料損耗的角度考慮,L型彎刀幅寬為40 mm時(shí)刀具所用的材料最小。

    采用有限元法建立了旋耕彎刀有限元模型,并在模型上設(shè)置數(shù)個(gè)受力監(jiān)測(cè)點(diǎn),對(duì)各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置的應(yīng)力進(jìn)行采集,采用名義應(yīng)力法對(duì)材料的S-N曲線進(jìn)行修正,得到旋耕彎刀的S-N曲線,通過(guò)計(jì)算得到各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的疲勞壽命。結(jié)果表明,位于旋耕彎刀與刀座的連接處疲勞壽命最短,該部位在使用的過(guò)程中可能最先發(fā)生疲勞破壞,可以作為優(yōu)化刀具的參考方向,為延長(zhǎng)刀具的使用壽命提供理論依據(jù)。

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