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    履帶式支架搬運(yùn)車的研究與應(yīng)用

    2019-04-28 06:48:44
    2019年4期
    關(guān)鍵詞:履帶車架油缸

    周 甲

    (山西煤炭進(jìn)出口集團(tuán) 鹿臺山煤業(yè)有限公司,山西 晉城 048200)

    隨著替代能源不斷開發(fā)利用,全球煤炭消耗量逐年下降,但煤炭仍是我國的主體能源。煤炭工業(yè)是關(guān)系國家經(jīng)濟(jì)命脈和能源安全的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)[1]。隨著我國經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,我國煤礦的開采技術(shù)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,采掘機(jī)械化程度有了顯著提高。隨著大型綜采設(shè)備在現(xiàn)代化高產(chǎn)高效礦井的使用,井下工作面搬家倒面所占用的非生產(chǎn)輔助時間已成為制約煤炭產(chǎn)出、影響煤礦經(jīng)濟(jì)效益的重要因素。工作面單個支架重量由原來的十幾噸發(fā)展到現(xiàn)在的幾十噸,搬遷難度也隨之增大,事故頻發(fā),極大地影響了煤礦安全高效生產(chǎn)。所以,研發(fā)專業(yè)高效的輔助運(yùn)輸設(shè)備以縮短工作面搬家倒面時間,成為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化煤礦的必由之路。

    煤礦井下輔助運(yùn)輸可分為有軌運(yùn)輸與無軌運(yùn)輸兩種類型。有軌運(yùn)輸通常采用架線電機(jī)車、蓄電池機(jī)車或以鋼絲繩為牽引的無極繩絞車運(yùn)輸,具有承載能力大、爬坡能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),可適用于巷道傾角較大、彎道較少的運(yùn)輸情況,但只適用于固定段的運(yùn)輸,一旦需要進(jìn)入多條分支巷道,就必須經(jīng)過車場或轉(zhuǎn)載站,致使運(yùn)輸效率低下、設(shè)置崗位較多、工人勞動強(qiáng)度大、設(shè)備利用率低。常規(guī)的井下無軌運(yùn)輸設(shè)備通常是指無軌膠輪車,無軌膠輪車作為礦井先進(jìn)的輔助運(yùn)輸設(shè)備,具有機(jī)動靈活、裝卸方便、操作簡單、運(yùn)輸速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)。行走機(jī)構(gòu)多采用膠輪,其主要作用是轉(zhuǎn)運(yùn)搬遷煤礦綜合開采大型設(shè)備。使用輪胎式支架搬運(yùn)車時,需提供理想的車輛運(yùn)行條件,需硬化、平整井下巷道底板,巷道兩側(cè)需凈寬充分、無凸出物,巷道坡道不應(yīng)太長、太大,轉(zhuǎn)彎半徑不宜過小等。

    相比輪式車而言,履帶車以履帶代替了傳統(tǒng)輪式行走,其承載能力、抓地力等優(yōu)于輪式車,而且其噪音低,可原地轉(zhuǎn)彎。履帶式行走裝置增大了機(jī)器與地面的單位接地面積,對路面?zhèn)π。秸夏芰?、地形適應(yīng)能力強(qiáng),具有良好的行駛及通過性能[2]。因此,研究履帶式支架搬運(yùn)車對井下支架搬運(yùn)運(yùn)輸具有現(xiàn)實(shí)意義。

    1 履帶式搬運(yùn)車主要系統(tǒng)組成

    履帶式支架搬運(yùn)車主要包括:動力與行走系統(tǒng)、支架拖吊系統(tǒng)、氣動啟動系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)。其中,動力與行走系統(tǒng)又主要由動力部、行走部、行走操作系統(tǒng)和制動系統(tǒng)組成。

    1.1 動力部

    動力部是搬運(yùn)車行駛系統(tǒng)的核心,主要為搬運(yùn)車的行進(jìn)提供動力,如圖1所示。它位于搬運(yùn)車的車頭部分,主要包括機(jī)架、液壓行走控制總成、水空油散熱器、照明總成、防爆發(fā)動機(jī)、液壓行走總成、儲氣罐、液壓工作總成和座椅。動力部發(fā)動機(jī)提供的動力通過減速器等機(jī)構(gòu)將動力傳遞給前橋,再傳遞給行走部的驅(qū)動輪,帶動行走部的行進(jìn),進(jìn)而帶動整個搬運(yùn)車行進(jìn)。

    1.2 行走部

    液壓行走機(jī)構(gòu)采用閉式系統(tǒng)。主要包括左、右行走部,兩行走部結(jié)構(gòu)左右對稱,如圖 2 所示。左、右行走部相互對稱的布置在動力部兩側(cè)。行走部主要結(jié)構(gòu)包括:行走架、履帶、托輪、漲緊輪、防爆水洗箱、鏈輪、支重輪。其中左、右行走架與動力部車架構(gòu)成一個 U 形梁。行走機(jī)構(gòu)的動力,來源于發(fā)動機(jī)和一分二的分動箱,由變量泵與變量馬達(dá)減速機(jī)帶動鏈輪,驅(qū)動履帶行走。

    圖1 動力部

    圖2 行走部

    1.3 支架拖吊系統(tǒng)

    支架拖吊系統(tǒng)主要由鏟板、提升油缸、推拉油缸、承重油缸組成,如圖3 所示。支架拖吊系統(tǒng)主要功能是輔助裝載液壓支架。推拉油缸通過鉸接固定在動力部車架上,提升油缸和承重油缸則固定在行走部車架上,鏟板一端通過兩側(cè)鏟板軸分別插入兩側(cè)行走部車架上,另一端則與提升油缸的活塞桿相連,使其可以通過提升油缸活塞桿的上下運(yùn)動帶動鏟板繞鏟板軸旋轉(zhuǎn)。

    1.4 電氣系統(tǒng)

    電氣系統(tǒng)主要是為搬運(yùn)車提供照明和狀態(tài)檢測與預(yù)警。電器系統(tǒng)所選元件具有防爆功能,適合井下工作環(huán)境,具有發(fā)動機(jī)狀態(tài)檢測、氣體檢測傳感器和防爆燈具,可以實(shí)時檢測搬運(yùn)車工作情況和所處井下環(huán)境,為搬運(yùn)車安全提供保障。

    圖3 支架拖吊系統(tǒng)

    2 履帶式支架搬運(yùn)車應(yīng)用效果

    對履帶式支架搬運(yùn)車進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)后,資料顯示:車輛適應(yīng)最大坡度8°,重車車速2.8~4.8 km/h,空車車速6~9.8 km/h,最小轉(zhuǎn)彎半徑8 m,對地比壓0.22 MPa,試驗(yàn)運(yùn)輸質(zhì)量35 t,性能符合設(shè)計(jì)要求。履帶車支架搬運(yùn)車具有承載能力大、抓地力強(qiáng)、噪音低、可原地轉(zhuǎn)彎等優(yōu)點(diǎn),同時履帶式支架搬運(yùn)車對地比壓小,對路面?zhèn)π。秸夏芰?、地形適應(yīng)能力強(qiáng),具有良好的行駛及通過性能。因此,履帶式支架搬運(yùn)車對井下支架搬運(yùn)運(yùn)輸具有推廣意義。

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