馬 嵐1,2 陸玉忠12
(1.中國水利水電科學研究院,北京 100038;2.北京中水科水電科技開發(fā)有限公司,北京 100038)
水情自動測報系統(tǒng)是有效解決江河流域及水庫洪水預報、防洪調(diào)度及水資源合理利用的重要手段,也是工程綜合自動化的重要組成部分,可為水庫的安全運行提供科學管理的基礎資料及決策依據(jù),在水利管理部門及水電廠有著廣泛的應用。中國從20世紀80年代初開始研發(fā)水情自動測報系統(tǒng),經(jīng)過將近40年的不斷探索與實踐,組建模式日趨成熟。利用現(xiàn)代遙測、通信、計算機及網(wǎng)絡等技術可快速完成系統(tǒng)構建,實現(xiàn)流域內(nèi)雨水情信息的實時采集、傳輸和處理,為水利水電工程防洪、發(fā)電及其他綜合利用調(diào)度服務。
2018年建成的扎敦水利樞紐水情自動測報系統(tǒng)由中心站、中繼站和13個遙測站組成。遙測選用超短波為主、GSM移動通信為備用的雙信道通信方式。自系統(tǒng)投入試運行以來運行穩(wěn)定,數(shù)據(jù)接收正常,各遙測站點暢通率平均值達到97%,入庫洪水預報的結果合理,達到了預期的系統(tǒng)建設總體目標。
本文總結了扎敦水利樞紐水情自動測報系統(tǒng)設計與建設的關鍵技術方案,包括系統(tǒng)總體設計方案、遙測站網(wǎng)布設方案、遙測站設計及關鍵設備選型、中繼站設計方案、中心站設計及應用軟件功能、系統(tǒng)建設實施與試運行情況等,可為相關技術人員提供水情自動測報系統(tǒng)設計與建設的參考。
扎敦水利樞紐位于扎敦河的下游,壩址控制流域面積2212km2,大約占免渡河流域面積(6740km2)的三分之一。壩址距免渡河鎮(zhèn)25km,距牙克石市58km,行政區(qū)劃隸屬牙克石市免渡河鎮(zhèn),是一座集防洪、供水、發(fā)電于一體的綜合性中型水利樞紐工程。
扎敦水利樞紐是扎敦河上唯一的控制工程,也是海拉爾河流域防洪工程體系的重要組成部分。水庫總庫容9306萬m3,水庫校核洪水位753.25m,設計洪水位752.35m,防洪高水位752.25m;正常蓄水位752.0m,興利庫容6614萬m3;死水位743.5m,死庫容605萬m3。
扎敦水利樞紐水情自動測報系統(tǒng)是工程的重要組成部分,建成后將直接服務于該工程的防洪和運行調(diào)度。
扎敦水利樞紐水情自動測報系統(tǒng)建設的總體目標是設計并實現(xiàn)測報范圍全面、站點布設合理、通信可靠、數(shù)據(jù)處理快捷、水情預報準確、與相關系統(tǒng)無縫銜接的水情自動測報系統(tǒng),以滿足樞紐運行對流域洪水預報和水庫調(diào)度自動化的需要。系統(tǒng)建成后應達到“高標準、高質(zhì)量、高可靠性和高自動化”的要求,為確保樞紐工程安全度汛,合理利用水資源,緩解城市用水供需矛盾、充分發(fā)揮水庫的經(jīng)濟效益等,提供可靠的信息和調(diào)度方案。
扎敦水利樞紐水情自動測報系統(tǒng)由野外遙測站、中繼站和中心站組成。系統(tǒng)選用超短波為主信道,GSM短信為備用信道的通信方式。采用混合式工作體制,遙測站以定時自報為主,具備增量自報的功能,并能響應中心站的召測和查詢指令,以滿足水文基本資料記錄過程的連續(xù)性和實時動態(tài)要求。中心站具備數(shù)據(jù)庫管理、監(jiān)視預警、查詢分析和預報調(diào)度等應用軟件功能。
水情自動測報系統(tǒng)是集數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡、通信、計算機、數(shù)據(jù)庫、專業(yè)模型等技術于一體的信息管理系統(tǒng),其中任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都會直接影響到系統(tǒng)的運行。依據(jù)項目總體設計目標和方案,確定扎敦水利樞紐水情自動測報系統(tǒng)設計原則和建設要求如下:
a.遵循“先進、可靠、經(jīng)濟、實用”的設計原則。以實用性為主、兼顧先進性。現(xiàn)代信息技術發(fā)展突飛猛進,新的技術和觀念層出不窮。系統(tǒng)設計既要注重采用技術的先進性,盡量采用高性能的設備、目前流行的系統(tǒng)開發(fā)和運行平臺、新的軟件開發(fā)技術,保證建成的系統(tǒng)具有一定的先進性;又要盡量選擇經(jīng)過實際應用考驗,并且證明為成熟可靠的技術和方案,以保證建成的系統(tǒng)具有較高的可靠性和實用性,降低系統(tǒng)建設的風險和成本。
b.系統(tǒng)建設應滿足流域總體防洪規(guī)劃、分級控制、互留接口、信息共享原則。系統(tǒng)設計以中心站為信息總節(jié)點,使系統(tǒng)各部分關系明確、層次分明,便于系統(tǒng)建設、運行管理和維護。
c.野外遙測站設備選型應注重穩(wěn)定性和易維護性。遙測站設備配置需考慮相互之間的匹配、兼容問題,堅持從優(yōu)原則,所選用的設備必須確保在惡劣的野外環(huán)境下能長期、連續(xù)地正常工作。
d.建成的野外遙測站要求專人看管和具備防人為破壞措施。系統(tǒng)遙測站盡量布設在村、鄉(xiāng)或鎮(zhèn)上,以便于建設時落實看管人,實現(xiàn)委托看管,并配置防護圍欄,防止人為破壞。
e.在系統(tǒng)正式現(xiàn)場安裝前,應嚴格烤機測試和檢驗。系統(tǒng)遙測站、中繼站及中心站在聯(lián)調(diào)完成后,出廠之前應整體運行2天以上,用于測試系統(tǒng)軟件、硬件的兼容性與系統(tǒng)穩(wěn)定性,如發(fā)現(xiàn)問題應及時分析解決。
扎敦水利樞紐水情自動測報系統(tǒng)遙測站網(wǎng)布設應服從滿足流域總體防洪規(guī)劃和系統(tǒng)建設的目標,符合設計原則和建設要求,并滿足洪水預報精度的要求,遵循既要合理,又要經(jīng)濟可行的基本原則。遙測站網(wǎng)布設需根據(jù)流域水文特性,在滿足洪水預報精度和預見期的前提下,最大程度控制遙測系統(tǒng)規(guī)模和節(jié)省投資。需要注重遙測站點在空間分布上的合理性和代表性,盡量布設于居民區(qū),便于實現(xiàn)“有人看管”,同時還需考慮交通、地形條件,以便于維護與管理。
本系統(tǒng)的遙測站布設要求能較好地監(jiān)控扎敦水庫流域及扎敦樞紐至牙克石市防洪控制斷面的水雨情變化。根據(jù)本系統(tǒng)建設的目標任務,設計時經(jīng)過初步選點、流域現(xiàn)場勘察、信道測試與比較、與用戶設計聯(lián)絡與溝通等工作環(huán)節(jié),確定共布設各類站點15個,其中中心站1個,位于扎敦水利樞紐廠房;中繼站1個,位于三根河林場;遙測站13個,其中雨量站9個,分別位于免渡河、青頂子、轉(zhuǎn)向湖、三根河林場、大河山、哈達嶺、炮臺、興安、扎敦,水位站2個,分別位于扎敦壩上及壩下,水文站2個,分別位于扎敦、大橋屯。扎敦河流域水系及測站分布情況見圖1。
圖1 扎敦河流域水系及測站布設方案
扎敦水利樞紐水情自動測報系統(tǒng)遙測站采用測、報、控一體化設計方式,主要由傳感器(雨量、水位傳感器等)、數(shù)據(jù)采集器(RTU)、通信終端和供電系統(tǒng)等四部分組成,其原理框圖和結構見圖2。遙測站數(shù)據(jù)采集發(fā)送采用混合式工作體制,以定時自報為主,具備閾值自報的功能,并能響應中心站的召測和查詢。
圖2 遙測站原理框架和結構
數(shù)據(jù)采集器是遙測站的控制核心,采用自主研發(fā)的HR9000產(chǎn)品,具有完善的工作狀態(tài)指示、上電自動初始化、測試等功能,具備一定范圍的軟、硬件故障自保護,自檢測及故障自排除等智能功能。提供友好的人機操作界面,支持操作人員在現(xiàn)場完成數(shù)據(jù)檢測、參數(shù)設置、附屬設備(電源、傳感器等)測試、人工觀測數(shù)據(jù)設置及通信設備控發(fā)等工作。
遙測站整體設備采用一體化及防雷性能卓越的筒式結構,見圖3,其中通信終端、數(shù)據(jù)采集器和蓄電池等設備集成在全密封筒形機箱內(nèi),筒形機箱置于高強度防銹不銹鋼站房內(nèi);太陽能電池、天線和雨量傳感器等分別安裝在鋁合金立筒側面和頂部。供電系統(tǒng)采用太陽能電池浮充免維護蓄電池供電方式。
圖3 簡式結構遙測站(扎敦站)
根據(jù)招標文件和圖紙的要求,參照國內(nèi)外監(jiān)測儀器設備生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品技術指標和其他類似工程的應用實例,本著“實用、可靠、經(jīng)濟、先進”的原則進行儀器設備選型。
傳感器是遙測站最關鍵的設備,主要有雨量、水位、氣象傳感器等。本系統(tǒng)遙測站雨量傳感器全部選用翻斗式雨量計,型號為JDZ05-1;水位傳感器全部選用壓力式水位計,型號為MPM4700。
水情自動測報系統(tǒng)遙測站一般選用封閉的供電方式,采用蓄電池加太陽能電池板浮充供電方式,可免除外界(電力線和雷電等的干擾)的影響,簡單、可靠、維護容易。
本系統(tǒng)各遙測站電源配置為20W太陽能光板,38AH蓄電池,可以滿足30天無日照情況下系統(tǒng)連續(xù)工作的要求。配置的充電控制器具有防反充和防過充功能。
水情自動測報系統(tǒng)的通信電路要求能迅速、可靠、準確地傳輸水情數(shù)據(jù)。目前可采用的通信方式較多,國內(nèi)已建水情自動測報系統(tǒng)采用的通信方式主要有超短波通信、PSTN網(wǎng)絡通信、衛(wèi)星通信和移動網(wǎng)絡通信等。
通過對各遙測站點現(xiàn)場各類通信信道測試與分析比較,本系統(tǒng)遙測數(shù)據(jù)傳輸通信選用超短波為主、GSM移動通信為備用的雙信道通信方式。通信終端中的超短波電臺(含天線)選用型號為ND889A25W,GSM通信模塊選用型號為MC55i。
遙測站土建是測站正常運行的基礎,工程應滿足《水文自動測報系統(tǒng)設備基本技術條件》(SL/T 102—1995)及《水文基礎設施建設及技術裝備標準》(SL 276—2002)等有關規(guī)程規(guī)范,遵循規(guī)范化、先進性、實用性、可操作性、安全性、經(jīng)濟性等原則。
遙測站土建的主要工作是修建儀器地基水泥基座(1m×1m),設立防護欄。壓力式水位站線纜保護管道為φ80的鋼管(或高強度PVC、PE管),鋼管之間采用焊接或法蘭盤連接,拐彎或需要加固之處設置混凝土支(鎮(zhèn))墩固定管道,長度超過6m的管段設置一個檢修預留孔。管道依地形順坡鋪設,力求管道埋設長度最短,便于傳感器收放安裝與維護。超短波天線和避雷針應安裝在支架頂部,采用螺栓連接。壓力式水位站點選址應關注以下三點:
a.岸坡的穩(wěn)定性。應避開容易發(fā)生滑坡坍塌等地質(zhì)災害的地段。
b.坡度的均勻性。應在整個控制水位變幅內(nèi),選擇坡度較陡峭且比較均勻地段,避開斷崖和頻繁轉(zhuǎn)折的剖面。
c.水流的平緩性。應避開受水流強烈沖蝕和泥沙集中淤積的河道。
扎敦水情自動測報系統(tǒng)中繼站土建要求為建設磚混結構站房(2m×2m×2m),水泥地基(深度1m),避雷塔(高10m)。中繼站設備配置見表1。
表1 中繼站設備配置清單
天線的安裝桿采用φ60鍍鋅鋼管與8mm的鋼底盤焊接,與太陽能板支架成為一體。定向天線帶避雷針的安裝桿則分別由φ34的鍍鋅鋼管,φ20的圓鋼(一頭打尖作避雷針)與8mm的鋼底盤焊接,全長2.0m,應與避雷地網(wǎng)引線牢固連接。儀器房頂部的安裝基座采用預埋螺栓或者現(xiàn)澆混凝土的方式固定。
避雷針安裝高度應高于超短波天線最高點,使天線位于45°避雷針安全區(qū)內(nèi),天線同避雷針之間要絕緣。信號線采用低頻電纜,并穿在鐵管內(nèi),鐵管應良好接地,具有良好的屏蔽和避雷作用。
根據(jù)太陽能光板能最佳采集太陽輻射能量的技術要求,其安裝支架的仰角設計為25°,支架固定在屋頂平臺預埋的地腳螺栓上,面向正南方,安裝傾角可根據(jù)具體維度靈活調(diào)整。
中繼測站需按照以下避雷接地系統(tǒng)施工方法建設:
a.接地體材料。垂直埋設的接地體采用角鋼、鋼管;水平埋設的接地體采用扁鋼、圓鋼。
b.接地體施工方法。接地引下線采用35mm×5mm的鍍鋅扁鋼或截面積大于35mm2的多股銅芯線。根據(jù)當?shù)赝翆忧闆r,接地網(wǎng)采用一字形排列或多邊形排列的埋設方式,開挖500mm深的地溝,在溝內(nèi)以1500mm的間距打入接地樁,接地樁采用長度為1500mm的鍍鋅角鋼。
c.樁打好之后,用不小于40mm×4mm的鍍鋅扁鋼將角鋼焊接在一起,再分2根引下線引出地面,測量接地電阻合格后(應小于10Ω),回填土埋實即可。當阻值超過10Ω時,可增加接地樁的數(shù)量,使其阻值小于10Ω。
系統(tǒng)中心站布設在扎敦水利樞紐廠房內(nèi),配有數(shù)據(jù)庫服務器、通信服務器、工作站、打印機、交換機和串口服務器各1臺,中心站網(wǎng)絡結構見圖4。通過串口服務器連接超短波電臺及GSM模塊,用于采集野外遙測站的雨水情信息。
圖4 中心站網(wǎng)絡結構
服務器操作系統(tǒng)軟件采用WINDOWS SERVER 2012標準版,工作站操作系統(tǒng)采用WINDOWS 10 專業(yè)版。后臺數(shù)據(jù)庫軟件采用SQL SERVER 2012標準版。數(shù)據(jù)庫服務器主要用于數(shù)據(jù)存儲與檢索管理,通信服務器主要用于實時數(shù)據(jù)的采集、處理、存庫工作,工作站主要用于安裝系統(tǒng)應用軟件,供值班人員操作及運行管理。
為防止突然斷電而影響系統(tǒng)正常工作,對計算機造成損害,配置一套UPS電源,確保中心站能夠在UPS供電情況下運行4h,并且可消除市電上的電涌、瞬間高電壓、瞬間低電壓、電線噪聲和頻率偏移等電源污染問題,改善電源質(zhì)量,為系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運行保駕護航。
中心站應用軟件主要功能要求是實現(xiàn)對遙測數(shù)據(jù)的接收、處理、展示和發(fā)布。軟件采用Client/Server結構開發(fā),以數(shù)據(jù)庫為系統(tǒng)的核心中樞,在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設計與建立及其服務中間件模塊開發(fā)的基礎上,開發(fā)形成以下應用子系統(tǒng):
a.數(shù)據(jù)接收處理子系統(tǒng)。配有遙測站信息管理、遙測數(shù)據(jù)接收、遙測數(shù)據(jù)處理等功能。遙測站信息管理包括遙測信息瀏覽、遙測站基本信息、遙測設備資料、看護人資料、遙測站參數(shù)設置及設備運行維護情況等;遙測數(shù)據(jù)接收則是通過接收界面展示各遙測站的數(shù)據(jù)接收情況;遙測數(shù)據(jù)處理包括計算測站時段、日、旬、月、年雨量,計算測站水位對應的實時流量,計算處理成測站時段、日平均、旬平均、月平均、年平均水位(流量)等。
b.水務計算子系統(tǒng)。利用系統(tǒng)實時接收的水庫壩上、壩下水位等資料,按水量平衡原理,自動計算入庫流量、出庫流量和發(fā)電流量等水務數(shù)據(jù),存入數(shù)據(jù)庫供系統(tǒng)展示和用戶查詢。
c.監(jiān)視預警子系統(tǒng)??筛鶕?jù)用戶預先設定好的報警項目或報警限值進行自動報警,提醒工作人員及時處理,保障系統(tǒng)正常運行。
d.查詢分析子系統(tǒng)。包括水位、流量、雨量過程線圖表及其統(tǒng)計結果,流域雨量分析圖、雨量等值線或等值面圖,流域雨洪對應圖表及其統(tǒng)計分析結果,采用水工建筑物圖進行工情展示與分析,洪水預報成果查詢與分析,流域防洪預案展示與分析。
e.數(shù)據(jù)庫管理子系統(tǒng)。數(shù)據(jù)庫分為歷史數(shù)據(jù)庫和實時數(shù)據(jù)庫。歷史數(shù)據(jù)庫用于歷史數(shù)據(jù)、整編數(shù)據(jù)的存儲和高級應用的支持,以及其他系統(tǒng)的訪問服務;實時數(shù)據(jù)庫用于支持數(shù)據(jù)的快速訪問,支持各種實時應用。主要功能包括數(shù)據(jù)錄入、數(shù)據(jù)導入、數(shù)據(jù)導出、數(shù)據(jù)庫日志管理、數(shù)據(jù)庫備份、數(shù)據(jù)庫恢復等。
f.洪水預報子系統(tǒng)。主要功能有數(shù)據(jù)預處理、實時洪水預報、模型庫及參數(shù)管理、預報方案管理、預報成果管理、歷史洪水管理、預報模型參數(shù)率定等。
g.水庫調(diào)度子系統(tǒng)。主要功能包括防洪調(diào)度形勢分析、預案生成、預案仿真、預案比較、預案管理等。
水情自動測報系統(tǒng)建設是一個覆蓋范圍廣、多學科交叉且技術較為復雜的系統(tǒng)工程,在該項目實施過程中,根據(jù)設計確定的實施方案進行設備采購與集成測試、野外遙測站土建施工及安裝調(diào)試、中心站網(wǎng)絡搭建及軟件開發(fā)等多方面具體工作,都需要專業(yè)技術人員參與,并明確各自的具體任務與目標,多方協(xié)同配合,才能高效有序地完成。本項目自合同簽訂到驗收大體分為以下5個階段:項目籌備(包括實施方案編制、現(xiàn)場勘查、方案設計、方案優(yōu)選、設計方案審查)、生產(chǎn)集成(包括設備購置、應用軟件開發(fā))、出廠驗收(包括系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、檢驗、測試)、設備運輸、現(xiàn)場安裝調(diào)試。經(jīng)過5個月的組織實施,系統(tǒng)安裝調(diào)試工作于2018年7月順利完成,并通過本項目的初步驗收。自從系統(tǒng)投入試運行以來運行穩(wěn)定,數(shù)據(jù)接收正常,各站點暢通率平均達到97%,入庫洪水預報的結果合理,見表2。由于水庫還沒有蓄水,無法推求實際入庫流量,目前暫時無法進行精度評定。
表2 系統(tǒng)投運后2018年各場次入庫洪水預報結果
扎敦水利樞紐水情自動測報系統(tǒng)由中心站、中繼站和13個遙測站組成。該系統(tǒng)建設工期較短,在設計和建設實施過程中采用規(guī)范化管理,通過編寫系統(tǒng)設計方案和實施方案,在設計聯(lián)絡會上與業(yè)主溝通確認,在合同規(guī)定的時間內(nèi)順利完成設備采購、配套土建、軟件開發(fā)、安裝調(diào)試、系統(tǒng)試運行等建設內(nèi)容。從系統(tǒng)的試運行情況來看,自動化程度較高,運行穩(wěn)定、可靠,達到了預期的建設總體目標。期望用戶加強管理與維護,在今后的應用中不斷積累經(jīng)驗,發(fā)揮系統(tǒng)應有的功效。