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    基于西門(mén)子S7-200smart的室內(nèi)溫度智能控制系統(tǒng)

    2019-06-27 00:07:32章嘉恒葉茜蔣仲欣
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年11期
    關(guān)鍵詞:模擬量溫控變頻器

    章嘉恒 葉茜 蔣仲欣

    摘? 要:工業(yè)生產(chǎn)和家庭生活,智能化溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已成為需要。文章采用西門(mén)子S7-200smart PLC為主體的智能溫度調(diào)節(jié),利用PT100溫度傳感器獲取當(dāng)前溫度,通過(guò)溫度變送器將該數(shù)值輸入PLC的擴(kuò)展模擬功能塊轉(zhuǎn)換成電信號(hào),使用經(jīng)典PID算法配合PLC內(nèi)部CPU判斷,控制溫度調(diào)節(jié)裝置來(lái)獲取精準(zhǔn)控溫效果。

    關(guān)鍵詞:溫度調(diào)節(jié);西門(mén)子S7-200smart;PID溫控

    中圖分類(lèi)號(hào):TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2095-2945(2019)11-0087-02

    Abstract: Intelligent temperature control design has played an important role in industrial production. In this paper, Siemens S7-200smart PLC is imposed on intelligent temperature regulation and PT100 temperature sensor is applied to obtain current temperature. The numerical values are converted into electrical signals by a temperature transmitter. The classical PID algorithm and PLC internal CPU judgment are implemented to control temperature adjustment devices for accurate effect.

    Keywords: temperature regulation; Siemens S7-200smart; PID temperature control

    引言

    隨著現(xiàn)代傳感技術(shù)成熟,許多大型溫控系統(tǒng)或溫控柜已逐漸淡出現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)過(guò)程。為更好地適應(yīng)當(dāng)代工業(yè)化生產(chǎn)對(duì)溫控系統(tǒng)穩(wěn)定性與快速性需求,近年來(lái)各種新型溫控系統(tǒng)層出不窮,當(dāng)前市場(chǎng)上較多的有:基于單片機(jī)的溫控系統(tǒng)、基于上位機(jī)(IPC)的溫控系統(tǒng)、基于PLC的溫控系統(tǒng)、集散型溫度控制系統(tǒng)等。相對(duì)而言,PLC溫控系統(tǒng)憑借穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)大、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)在溫控領(lǐng)域大受歡迎。本文選用較為常見(jiàn)的一款小型PLC,西門(mén)子S7-200smart為主控制元件設(shè)計(jì)一種智能化室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

    1 智能溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    本文的智能溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)由溫度檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、主控模塊、執(zhí)行模塊四部分組成,用以實(shí)現(xiàn)溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)控制。所采用的閉環(huán)控制,相較于現(xiàn)在市場(chǎng)上的開(kāi)環(huán)溫度調(diào)節(jié)裝置,精度更高,對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感;具有應(yīng)用反饋,可減少誤差。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖1所示。

    在溫度檢測(cè)模塊中,使用PT100型溫度傳感器來(lái)檢測(cè)當(dāng)前溫度,經(jīng)過(guò)模擬量模塊的A/D轉(zhuǎn)換與軟件內(nèi)移動(dòng)字節(jié)MOV_B將當(dāng)前溫值被寫(xiě)入PLC的寄存器,實(shí)現(xiàn)溫度檢測(cè)功能;在數(shù)據(jù)處理模塊中,通過(guò)調(diào)用S7-200smart中自帶的PID功能塊,將當(dāng)前溫度值寫(xiě)入該模塊;在主控模塊中,當(dāng)數(shù)據(jù)通過(guò)PID的控制算法后,負(fù)責(zé)將準(zhǔn)確的溫差信息導(dǎo)入;在執(zhí)行模塊中,由PLC內(nèi)部CPU判斷升溫輸出或降溫輸出,最終通過(guò)變頻器執(zhí)行相應(yīng)操作,來(lái)實(shí)現(xiàn)整體溫度調(diào)節(jié)。

    2 智能溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)硬件構(gòu)成

    本控制系統(tǒng)硬件由PLC控制模塊、室內(nèi)溫度測(cè)量模塊和執(zhí)行模塊三大部分組成,主要使用了LM-PT100傳感器、溫度變送器、S7-200 smart CPUSR40、擴(kuò)展模塊EM AM06、變頻器、電力調(diào)整器、升溫電機(jī)、降溫電機(jī)。

    2.1 PLC控制模塊

    考慮到本系統(tǒng)需要采集模擬量數(shù)據(jù),至少需要4個(gè)輸入點(diǎn),12個(gè)輸出點(diǎn),于是選用CPU SR 40作為主控PLC。(SR40總共有40點(diǎn)IO,24點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出)由于溫度是模擬量,PLC基本單元是數(shù)字量控制設(shè)備,需要進(jìn)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換,所以本系統(tǒng)的拓展模塊選用EM AM06,它具有四個(gè)模擬量輸入通道,兩個(gè)模擬量輸出通道,十分接近雙輸入雙輸出要求。其中,L,M口外接24VDC電源,四個(gè)輸入口M+,M-,I+,I-,分別接溫度變送器的正極負(fù)極(正接正,負(fù)接負(fù)),2號(hào)輸出口接調(diào)整器的正負(fù)兩級(jí),1號(hào)輸出口短接。

    2.2 室內(nèi)溫度測(cè)量模塊

    本系統(tǒng)溫度檢測(cè)模塊的主體為鉑電阻溫度傳感器,通過(guò)電阻量的改變,對(duì)應(yīng)溫度的變化。LM-PT100溫度傳感器,該傳感器測(cè)溫精度高,性能穩(wěn)定[1]。由于測(cè)量鉑電阻的電路是不平衡電橋,而鉑電阻作為電橋中一個(gè)橋臂電阻,加上從熱電阻到中控室之間的連接導(dǎo)線(xiàn)未知,會(huì)導(dǎo)致其隨環(huán)境溫度而變化,為避免這種誤差,本系統(tǒng)對(duì)溫度變送器采用三線(xiàn)制,正極引出單線(xiàn),負(fù)極引出雙線(xiàn)分別連接模擬量模塊的正負(fù)端。通過(guò)將導(dǎo)線(xiàn)一根接到電橋電源端,另外兩根分別接到熱電阻所在的橋臂及其相鄰橋臂,不僅可消除連接導(dǎo)線(xiàn)電阻引起的測(cè)量誤差,還可準(zhǔn)確地將數(shù)值反饋給PID模塊,有助減輕CPU計(jì)算負(fù)擔(dān),加快溫度采集速率,使執(zhí)行操控更為準(zhǔn)確。

    2.3 執(zhí)行模塊

    本系統(tǒng)的執(zhí)行模塊由變頻器、電機(jī)和調(diào)整器三部分組成。采用PLC的開(kāi)關(guān)量輸出來(lái)控制變頻器,不僅節(jié)省成本,而且接線(xiàn)簡(jiǎn)單、抗干擾性強(qiáng)[2]。通過(guò)PLC開(kāi)關(guān)量輸出來(lái)控制變頻器的啟動(dòng)/停止,正/反轉(zhuǎn),點(diǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速和加減時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的控制要求。因?yàn)槭怯屑?jí)調(diào)速,為增強(qiáng)變頻器調(diào)速精度,本系統(tǒng)配置了電力調(diào)整器。調(diào)整器又被稱(chēng)做調(diào)功器,主要利用晶閘管電力控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)負(fù)載功率的調(diào)節(jié)分配,將其與智能PID調(diào)節(jié)器或PLC配套使用,并使用三相變壓性負(fù)載,當(dāng)室內(nèi)溫度已接近設(shè)定溫值時(shí),僅靠變頻器無(wú)法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控溫,則由PLC調(diào)節(jié)器控制調(diào)功器,通過(guò)調(diào)整電機(jī)功率來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度的精準(zhǔn)控制。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括:I/O點(diǎn)分配、PID功能模塊調(diào)用和PLC控制程序。

    3.2 PID功能模塊調(diào)用

    考慮到PLC運(yùn)算是按掃描周期進(jìn)行,檢測(cè)值需根據(jù)設(shè)定時(shí)間周期進(jìn)行采樣,再對(duì)采樣值進(jìn)行運(yùn)算,連續(xù)性不強(qiáng)。由于CPU支持PID自整定功能,STEP 7-Micro/WIN SMART 中也添加了PID整定控制面板。輸入通過(guò)微分(D)、比例(P)以及積分(I)獲得輸出結(jié)果,并將輸出結(jié)果傳遞至執(zhí)行機(jī)構(gòu),由執(zhí)行 機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)對(duì)某一規(guī)定對(duì)象執(zhí)行控制任務(wù)[3]。通過(guò)將CPU控制和PID功能結(jié)合,增強(qiáng) PID功能。直接通過(guò)在指令向?qū)Т翱谥羞x擇PID指令便可進(jìn)行直接調(diào)用。

    3.3 PLC控制程序

    本系統(tǒng)分三段進(jìn)行控制。第一段,即開(kāi)始階段,調(diào)溫電機(jī)處于大功率狀態(tài),以最大功率輸出,用于減少當(dāng)前溫度與設(shè)定溫值的溫差;第二段,當(dāng)溫度達(dá)到一定值后轉(zhuǎn)換為PID控制;第三段,接近設(shè)定溫度時(shí)置電機(jī)工作電源開(kāi)度為0,提供一個(gè)保溫階段,來(lái)適應(yīng)溫度的滯后升溫。

    根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的溫度調(diào)節(jié)策略,如圖2所示,通過(guò)PID系統(tǒng)內(nèi)的SP與PV差值來(lái)進(jìn)行判。PID控制面板包含以下字段:顯示SP(設(shè)定值)、PV(過(guò)程變量)、OUT(輸出)、“采樣時(shí)間”、“增益”、積分時(shí)間和微分時(shí)間的值[4]。(1)當(dāng)SP-PV>5時(shí),實(shí)際溫值與設(shè)定溫值相差較大,當(dāng)高于設(shè)定溫度時(shí)圖中M10閉合將AC2值寫(xiě)入AWQ0(降溫變頻器),功率調(diào)到最大,即給降溫電機(jī)最大電壓供電,反之,則M12閉合,令升溫電機(jī)最大電壓,最終使溫差迅速減小;(2)當(dāng)SP-PV>-5或者SP-PV<5時(shí),當(dāng)前溫值已經(jīng)較為接近設(shè)定,要精準(zhǔn)控溫進(jìn)行PID控制,輸出值為PD的值;(3)當(dāng)SP-PV<5時(shí),當(dāng)前溫度與設(shè)定溫度約為等于,輸出值最小值0寫(xiě)入兩個(gè)變頻器中,電壓調(diào)制器開(kāi)度為零,即停止調(diào)溫。

    4 結(jié)論

    室內(nèi)溫度控制是現(xiàn)代生活和生產(chǎn)必不可少的智能控制系統(tǒng)之一。本文采用西門(mén)子PLC可編程控制器及其模擬量擴(kuò)展模塊,與PLC內(nèi)部的PID操作指令集成,運(yùn)用成熟的PLC 控制設(shè)計(jì),來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)溫度恒定控制。不僅比單片機(jī)控制更為精準(zhǔn),還兼具可靠、高效性,易操作。

    參考文獻(xiàn):

    [1]范金玲,許月琳.基于三菱PLC的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中小企業(yè)管理與科技(上旬刊),2014.

    [2]朱細(xì)敏,龔文楊.基于PLC的智能溫控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[J].岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)報(bào),2018.

    [3]范庭超.對(duì)西門(mén)子PLC的PID參數(shù)整定問(wèn)題分析[J].中國(guó)設(shè)備工程,2018.

    [4]SIMATICS7-200SMART.系統(tǒng)手冊(cè)[M].11.7PID整定控制面板:620.

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