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    列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)半實物仿真平臺研究

    2019-06-27 00:09:09孔佳麟
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年9期
    關(guān)鍵詞:仿真網(wǎng)絡(luò)建模

    摘? 要:以上海地鐵03A02/04A02列車控制系統(tǒng)為原型,通過分析其網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)、硬件電路原理及列車控制功能,梳理各子系統(tǒng)之間的通信接口,利用Java和數(shù)據(jù)庫技術(shù),搭建了半實物仿真平臺,實現(xiàn)對整車原理及子系統(tǒng)功能的仿真。半實物仿真平臺對于列車維護、人員培訓(xùn)、離線功能驗證等有重要作用。

    關(guān)鍵詞:仿真;網(wǎng)絡(luò);建模

    中圖分類號:U270 文獻標志碼:A 文章編號:2095-2945(2019)09-0063-02

    Abstract: Based on the prototype of Shanghai Metro 03A02/04A02 train control system, by analyzing its network topology, hardware circuit principle and train control function, combing the communication interface between subsystems, using Java and database technology, the hardware-in-the-loop simulation platform is built. The simulation of the principle and subsystem function of the whole vehicle is realized. Hardware-in-the-loop simulation platform plays an important role in train maintenance, personnel training, off-line function verification and so on.

    Keywords: simulation; network; modeling

    軌道交通產(chǎn)業(yè)近幾年發(fā)展迅速,隨著列車長時間使用,列車維護、人員培訓(xùn)、功能離線驗證等成為新的發(fā)展需求。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是列車核心技術(shù)之一,為了更好的驗證列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及列車其他子系統(tǒng)控制功能,便于列車離線維護及驗證,開發(fā)能夠?qū)α熊嚲W(wǎng)絡(luò)化控制功能進行驗證的半實物仿真平臺顯得尤為重要。

    1 仿真平臺結(jié)構(gòu)

    1.1 03A02/04A02列車控制網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)

    上海地鐵03A02/04A02列車控制網(wǎng)絡(luò)分為TMS網(wǎng)絡(luò)(列車監(jiān)視網(wǎng)絡(luò))和TCS網(wǎng)絡(luò)(列車控制網(wǎng)絡(luò))。TCS網(wǎng)絡(luò)中,PCU、EBCU、ACU、ATC均通過MVB與MPU相連,接入到TCS網(wǎng)絡(luò),向MPU發(fā)送各子系統(tǒng)信息,接受MPU的輪詢調(diào)度;RIOM通過MVB與MPU相連,采集車輛信息發(fā)送給MPU做綜合判斷;ERM通過MVB與MPU相連,接受MPU輪詢調(diào)度,記錄TCS網(wǎng)絡(luò)所有子系統(tǒng)狀態(tài)信息和故障信息等;MPU作為總線管理器,綜合判斷列車各子系統(tǒng)信息,向各子系統(tǒng)發(fā)送控制指令。TMS網(wǎng)絡(luò)中,MDCU、HVAC、PIS、TDS通過MVB與CCU相連,接入到TMS網(wǎng)絡(luò),向CCU發(fā)送子系統(tǒng)信息,接受CCU的輪詢調(diào)度;RIOM通過MVB與CCU相連,采集車輛信息發(fā)送給CCU進行判斷;DDU作為人機交互接口,通過MVB接入到TMS網(wǎng)絡(luò),接受CCU輪詢調(diào)度,顯示列車各系統(tǒng)狀態(tài)信息。

    1.2 試驗臺結(jié)構(gòu)

    為了實現(xiàn)對03A02/04A02型列車控制系統(tǒng)的仿真,本套仿真平臺針對目標車型控制系統(tǒng)的特點,通過模擬列車部分系統(tǒng)的電氣輸入輸出特性,研制并搭建了一套列車控制系統(tǒng)半實物仿真平臺系統(tǒng)。

    半實物仿真系統(tǒng)平臺是指純虛擬仿真系統(tǒng)(結(jié)構(gòu)與真實系統(tǒng)一致)中的一部分被真實設(shè)備取代之后的系統(tǒng),一般用于對真實設(shè)備進行測試驗證。在邏輯結(jié)構(gòu)上,半實物仿真系統(tǒng)仍然是與真實系統(tǒng)一致的,只不過某些軟件對象被換成了實物設(shè)備。這種“虛實互換”是通過一種代理結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)的。

    TCMS模擬試驗臺與列車TCMS主要設(shè)備(CCU/DDU/ERM等)按照與車上相同的拓撲結(jié)構(gòu)連接在一起,并通過軟件仿真的方式模擬其他子系統(tǒng)設(shè)備的功能,實現(xiàn)列車控制系統(tǒng)的半實物仿真。其拓撲結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    2 仿真建模及實現(xiàn)

    本文采用的仿真建模原則為:前期采用黑箱建模得到系統(tǒng)的外特性;中期采用灰箱建模,深入系統(tǒng)內(nèi)部進行仿真建模;后期采用白箱建模,明確系統(tǒng)的內(nèi)外部結(jié)構(gòu)和機制。

    建模完成后需要通過Java編程實現(xiàn),主程序?qū)崿F(xiàn)子系統(tǒng)仿真和整車原理仿真。通過建立每個子系統(tǒng)類的方式來實現(xiàn)各子系統(tǒng)的仿真;通過在固定格式的Excel中編寫整車邏輯的方式來實現(xiàn)整車原理的仿真;通過狀態(tài)更新類來實現(xiàn)各子系統(tǒng)和整車原理狀態(tài)更新輸出。實現(xiàn)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    2.1 子系統(tǒng)仿真實現(xiàn)

    建模完成后子系統(tǒng)模型通過Java建立子系統(tǒng)類,可依據(jù)類設(shè)計文檔和方法詳細流程文檔進行編程,來實現(xiàn)子系統(tǒng)的模型。子系統(tǒng)的仿真建模需要底層設(shè)備、器件的模型作為仿真環(huán)境。以下以PCU和ACU子系統(tǒng)作為一類抽象設(shè)備來分析建模。

    2.1.1 PCU/ACU子系統(tǒng)的外圍模型

    構(gòu)建的PCU/ACU子系統(tǒng)的外圍仿真模型如圖3所示,其具有如下特點:設(shè)備對象之間通過輸入輸出變量對象進行連接;PCU/ACU子系統(tǒng)通過變量對象實現(xiàn)與其他設(shè)備對象進行信息傳遞的具體方式為:如果網(wǎng)絡(luò)輸入變量A1發(fā)生變化,會觸發(fā)PCU/ACU子系統(tǒng)的相關(guān)功能,進而根據(jù)具體的功能來設(shè)置輸出變量,假設(shè)為電氣輸出變量B2,則以B2為輸入的設(shè)備會進一步被觸發(fā)。

    2.1.2 PCU/ACU子系統(tǒng)的內(nèi)部模型

    構(gòu)建的PCU/ACU子系統(tǒng)的內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)如圖4所示,當系統(tǒng)的輸入變量A1、A2變化時,以這些變量為輸入變量的功能X、Z觸發(fā),并產(chǎn)生功能的輸出變量C1、C2、B2;PCU/ACU子系統(tǒng)內(nèi)部的一些功能具有來自系統(tǒng)外部的輸入變量,如功能X、Z;而另一些功能不具有來自系統(tǒng)外部的輸入變量,只以系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的變量作為輸入變量,如功能Y。

    2.2 整車電氣原理仿真實現(xiàn)

    整車硬件電路是列車控制系統(tǒng)的重要組成部分,其仿真可以根據(jù)既定格式和規(guī)則編輯。列車半實物仿真軟件可以讀取邏輯原理,并在半實物仿真軟件中進行綜合處理。

    2.2.1 器件真值表

    通過梳理車輛電氣原理圖,形成器件真值表,如圖5所示,在半實物仿真軟件讀取后可以通過真值表來判斷相應(yīng)繼電器觸點或空開的值。

    2.2.2 邏輯表達式

    邏輯表達式根據(jù)車輛電氣原理圖中的邏輯關(guān)系,并利用器件真值表進行編寫,如“司機室激活”對應(yīng)的邏輯表達式為:

    3 結(jié)論

    本文的半實物仿真平臺通過分析網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)之間的接口和功能進行分界,建立模型,通過Java語言實現(xiàn)仿真系統(tǒng)功能設(shè)計。半實物仿真平臺能夠方便地完成列車維護、人員培訓(xùn)及離線功能驗證。

    參考文獻:

    [1]王欣.城軌列車半實物仿真測試臺的設(shè)計與實現(xiàn)[J].鐵道機車車輛,2016,36(3):101-106.

    [2]李美華,矯德余,孫昊雯.列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)半實物仿真平臺設(shè)計及應(yīng)用[J].鐵道機車車輛,2018,38(1):23-25.

    [3]殷培強,孔佳麟,王曙.列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)自動化測試平臺設(shè)計及研究[J].鐵道車輛,2018,56(10):26-28.

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