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    自動收棗裝置的推廣與應用

    2019-06-27 00:09:09馬秉政宋巖陳天慶侯浩南
    科技創(chuàng)新與應用 2019年9期
    關鍵詞:大棗推廣裝置

    馬秉政 宋巖 陳天慶 侯浩南

    摘? 要:為了進一步改進紅棗采摘機的機械效率,針對人工采收效率較低,設計了一款效率高、結構簡單、使用方便、造價低廉且具有良好推廣應用價值的收棗裝置,在一定程度上提高了紅棗的摘采效率,減少人工使用成本。

    關鍵詞:大棗;裝置;推廣

    中圖分類號:TH122 文獻標志碼:A? ? ? ? ? ?文章編號:2095-2945(2019)09-0045-02

    Abstract: In order to further improve the mechanical efficiency of jujube picking machine, a jujube harvesting device with high efficiency, simple structure, convenient use, low cost and good popularization and application value was designed for manual harvesting efficiency. To a certain extent, the picking efficiency of jujube was improved and the cost of manual use was reduced.

    Keywords: jujube; device; popularization

    當今,我國的農業(yè)機械化方面已經邁入機械化、智能化時代。我國農業(yè)機械化行業(yè)的規(guī)模越來越大,種類也越來越齊全,但在小規(guī)模種植特別是采摘過程中面臨著更大的困難和挑戰(zhàn)。紅棗的主要產區(qū)在我國黃河流域的山東、河北、河南、山西、陜西五省,2015年,紅棗種植區(qū)域增加到22個省區(qū)市,紅棗采摘工作量巨大,需要借助機器人手段進一步提高效率和保證質量。因此,農業(yè)科學家針對當前紅棗摘采機器人進行了優(yōu)化改造,提高紅棗的摘采效率。為進一步設計和改進當今摘采機器人,設計了一款新型的轉齒梳刷式收棗裝置,并對紅棗摘采機器人的現(xiàn)狀和不足進行了分析。

    1 紅棗采摘研究現(xiàn)狀

    紅棗這一紅色產品,已越來越受世人青睞,我國西北農業(yè)地區(qū),大量種植紅棗經濟作物,供人們鮮食或加工成干果, 目前僅我國新疆地區(qū)種植面積已達600萬畝,全國約2000萬畝,且種植面積今后將有增無減。我國果農收獲紅棗主要依靠人工手摘、借助云梯或直接用竹竿(木棍)敲下來,這幾種人工采摘的方式,缺點很明顯,費時、費工、費力。一方面,人工手摘容易劃傷身體,竹竿敲擊落到地面上的棗又會因為受到撞擊,果肉受到損傷,容易腐爛,而且落在地面上,也不衛(wèi)生。另一方面,人工采摘的效率低,且近年來人工成本逐年增加。因此,設計一臺效率高、結構簡單、使用方便、造價低廉的收棗裝置尤為重要。

    現(xiàn)有的技術中,新疆農墾科學院機械裝備研究了4YS-24型紅棗收獲機的設計,主要依據(jù)機械振動的果實脫落的原理,即由機械手(震動頭)抓住樹干,通過震動,搖落果實。其振動由偏心機構產生,傳動方式為液壓傳動。塔里木大學機械電氣化工程學院研究了氣吸式紅棗收獲機,該機主要由吸管、風機、三通管道、分選管道、收集框、機架、集雜袋等組成。但是4YS-24價格昂貴,在推廣上具有很大的難度,氣吸紅棗收獲機在理論上能對紅棗進行很好的收集清選,但需要人工操作,步驟繁雜,自動化程度較低。張合安設計的一種雙向摘棗器,雖然避免了人工采摘時被劃傷的風險,但依舊主要依靠人工操作,沒能降低人工成本,采摘效率提高的程度相對較小。

    根據(jù)目前現(xiàn)狀,紅棗摘采機仍存有一定的缺陷,使得紅棗摘采機摘采技術停留于目前現(xiàn)狀。

    國外設備比較成熟,但價格相對較昂貴,而且紅棗采摘周期不長,制約了紅棗摘采機器人的工作時間,因此機器設備的利用率相對較低,并且紅棗摘采機器人主要是針對廣大農民,因此,需要較高的可操作性以及安全可靠性,才能更好的為果農使用。在紅棗摘采機器人的推廣過程中,只有當使用機器人的成本低于果農人工成本時,果農才可能會選用機器人進行工作,因此,成本太高也成為制約紅棗摘采機器人發(fā)展的關鍵性因素。

    為此,針對現(xiàn)有收棗裝置存在的缺陷,設計一款新型收棗裝置,將人類從繁瑣的勞務中解放出來,提高工作效率已經成為市場的需求。

    2 轉齒梳刷式收棗裝置工作原理

    本裝置是毛刷式收棗裝置,裝置底部為背架,背架上套有背帶,背架底部有兩個普通輪子和一個萬向輪。因此,本裝置既可由人工背著進行作業(yè),也可在地面上滑行進行作業(yè),使得裝置可適應各種復雜的地形。在裝置滑行作業(yè)時,使用者既可以通過萬向輪調整方向,又可以實現(xiàn)隨時剎車。轉盤和轉軸能夠實現(xiàn)上方裝置方向的任意調節(jié)。使用者可以通過調節(jié)扭動開關方便、舒適地調節(jié)拉桿長度,并在萬向軸的上面加螺絲可以手握桿可以拆卸,并在收集裝置下加收集管,從而滿足更多的實際需求,體現(xiàn)了人性化的設計理念。本裝置采用電動機為動力來源,利用齒輪嚙合將電極的轉動傳遞到中心旋轉軸的轉動,從而使得裝置運行。減速器通過齒數(shù)少的齒輪嚙合齒數(shù)多的大齒輪,從而達到減速的目的。當輪齒盤低速轉動時,相鄰兩組毛刷接觸到棗時,因棗的直徑小于轉齒盤的間距,不同轉軸上兩根相鄰的毛刷便會把棗刷落,并且可以使棗葉和細枝條通過此間距。此外,通過調節(jié)轉齒盤的組數(shù)本裝置可以根據(jù)紅棗的大小對紅棗進行分類。毛刷具有良好的韌性,且表面硬度相對金屬材料更低,對棗的表面損害較小。整個裝置通過蓄電池提供能量。

    3 紅棗采摘推廣價值

    棗樹在我國大面積經濟栽培主要在山東,河北,河南,山西,陜西五省的黃河流域,近年來安徽、甘肅、湖南、湖北發(fā)展很快。由于經濟的發(fā)展,特色農業(yè)的建立,棗樹種植成為現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的一條新的產業(yè)項目,棗樹產業(yè)已呈現(xiàn)出區(qū)域化布局、規(guī)?;l(fā)展、多種栽培模式盡顯其效的新格局。各地根據(jù)自己不同的情況確立了不同的棗樹種植面積,為農民增加了經濟收入。隨著棗樹種植面積的增加,其機械化作業(yè)在棗樹的栽培中的重要性逐漸顯現(xiàn)??梢灶A見到,再過幾年,新種植的果樹進入盛果期后,水果采收作業(yè)將會出現(xiàn)因勞動力短缺、采收不及時,而直接影響果品質量和造成大量損失的問題。

    本產品可以成為棗農在大棗采收過程中的一大助力,減少人工工作部分,降低大棗收獲成本,提高工作效率,適應性廣。與現(xiàn)有其他大棗收獲機械相比,成本較低,操作簡單,便于維護,推廣使用價值很高。

    目前我國對紅棗采摘機器人的研究還處于初級階段,而且采摘機器人的工作性能還需要進一步完善,隨著科學技術的快速發(fā)展,我國的紅棗摘采機器人的技術水平一定會更上一層樓,為我國的農業(yè)采摘機器人的發(fā)展提供更加廣闊的平臺。

    參考文獻:

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