海 寧 張彩珍 孫國(guó)營(yíng) 于 洋
1(蘭州交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 甘肅 蘭州 730070)2(北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司 北京 100071)
“7·23甬溫線(xiàn)特別重大鐵路交通事故”后,為進(jìn)一步提高運(yùn)輸安全,鐵路總公司電務(wù)部提出實(shí)施區(qū)間邏輯占用檢查的試驗(yàn)方案,目前主流是采用增設(shè)繼電式電路實(shí)現(xiàn)。但繼電式系統(tǒng)缺陷較多,于是提出通過(guò)在列控中心添加相對(duì)獨(dú)立的軟件模塊來(lái)彌補(bǔ)繼電式系統(tǒng)缺陷并優(yōu)化系統(tǒng),進(jìn)一步保證行車(chē)安全,提高運(yùn)輸效率。
軟件式區(qū)間占用檢查系統(tǒng)是近年來(lái)較新研發(fā)的電務(wù)設(shè)備,目前處于試用階段。交大盛陽(yáng)科技的QJK-JS大量用于滬昆線(xiàn),試用階段上海鐵路局管內(nèi)因分路不良影響產(chǎn)生的行車(chē)事故,據(jù)車(chē)務(wù)段統(tǒng)計(jì),較2017年大大降低,卡斯柯的QJK-KA在柳州電務(wù)段進(jìn)行試用期間,柳州北及柳州站天窗次數(shù)每周減少2次。鐵路局試用結(jié)果表明該設(shè)備降低了電務(wù)檢修的頻率,提高了行車(chē)效率,軟件式區(qū)間占用檢查系統(tǒng)較繼電式系統(tǒng)而言具有更強(qiáng)的可用性,適宜在客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)上推廣。
國(guó)內(nèi)外對(duì)動(dòng)態(tài)冗余結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的可靠性及安全性分析的相關(guān)文獻(xiàn)中,文獻(xiàn)[3]系統(tǒng)故障等級(jí)劃分不夠全面,覆蓋故障情況不夠準(zhǔn)確,對(duì)于系統(tǒng)的可預(yù)測(cè)性故障建模數(shù)量較少,得到的可靠性安全性數(shù)據(jù)有待商榷。同時(shí)文獻(xiàn)[3]主要分析CTCS-2級(jí)系統(tǒng)中的列控中心,和區(qū)間占用檢查系統(tǒng)相比,邏輯構(gòu)成和實(shí)現(xiàn)的功能有很大差異。文獻(xiàn)[4]由于狀態(tài)定義的差異,對(duì)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移分析不夠精確,狀態(tài)0至狀態(tài)4的轉(zhuǎn)移概率有偏差。文獻(xiàn)[5]在分析二乘二取二的安全性時(shí)采用傳統(tǒng)故障樹(shù)與馬爾可夫的模型,整個(gè)系統(tǒng)規(guī)模相對(duì)較大。文獻(xiàn)[9]對(duì)QJK-JS型設(shè)備進(jìn)行了硬件式設(shè)計(jì)探討,并對(duì)調(diào)試實(shí)驗(yàn)分析方法進(jìn)行了概述,但沒(méi)有對(duì)設(shè)備進(jìn)行安全性及可靠性分析。同時(shí)沒(méi)有具體文獻(xiàn)針對(duì)軟件式區(qū)間占用檢查系統(tǒng)的可用性進(jìn)行建模分析。
所以本文采用動(dòng)態(tài)故障樹(shù)來(lái)建立系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型,基于線(xiàn)性搜索的算法進(jìn)行模塊劃分后求解,與馬爾科夫過(guò)程相比,能夠精簡(jiǎn)冗余模型求解的工作量與建模的復(fù)雜度[6-7]。然后通過(guò)直觀數(shù)據(jù)與曲線(xiàn)圖對(duì)軟件式系統(tǒng)進(jìn)行分析,并與繼電式系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)可靠性安全性對(duì)比,驗(yàn)證了軟件式系統(tǒng)的可用性。
利用站內(nèi)聯(lián)鎖列車(chē)占用三點(diǎn)檢查原理,實(shí)施區(qū)間的邏輯占用檢查,來(lái)解決自動(dòng)閉塞區(qū)段列車(chē)占用丟失的系統(tǒng)稱(chēng)為區(qū)間邏輯占用檢查系統(tǒng)。
目前既有線(xiàn)主流是使用繼電電路來(lái)完成區(qū)間的邏輯占用檢查,需要增加大量繼電器,配線(xiàn)復(fù)雜,施工難度大。且繼電式電路受環(huán)境影響較大,同時(shí)繼電器老化會(huì)產(chǎn)生接點(diǎn)粘連,觸點(diǎn)偏離原位置,繼電器數(shù)量較為龐大,需較長(zhǎng)時(shí)間的故障排查,從而會(huì)影響系統(tǒng)的安全性。同時(shí)繼電式系統(tǒng)可防護(hù)的故障情景較少,例如:繼電式系統(tǒng)無(wú)法防護(hù)緊追蹤場(chǎng)景;無(wú)法對(duì)連續(xù)區(qū)段的故障占用進(jìn)行防護(hù);區(qū)間改方后,繼電式系統(tǒng)無(wú)法完成占用檢查的功能等。
當(dāng)今鐵路運(yùn)量日益增大,鐵路運(yùn)輸模式與調(diào)度情景會(huì)經(jīng)常發(fā)生變化,如果系統(tǒng)防護(hù)的故障情景較少的話(huà),會(huì)降級(jí)運(yùn)輸效率,同時(shí)會(huì)影響行車(chē)的安全。
軟件式區(qū)間邏輯占用檢查各功能模塊獨(dú)立,每個(gè)模塊均為最小可替換單元,系統(tǒng)可靠性和安全性更強(qiáng),同時(shí)系統(tǒng)可以防護(hù)列車(chē)運(yùn)行的故障情景更豐富。
所以使用軟件式主導(dǎo)的方式來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電電路,可以更大限度地提高鐵路運(yùn)輸中的行車(chē)安全,也可以彌補(bǔ)一些繼電式系統(tǒng)的防護(hù)缺陷。
在本文對(duì)軟件式區(qū)間占用檢查系統(tǒng)基于動(dòng)態(tài)故障建模過(guò)程中,設(shè)系統(tǒng)單位時(shí)間內(nèi)發(fā)生失效的概率為系統(tǒng)失效率記為λ。λA即為A事件失效的概率,同理表示其他事件失效的概率。在系統(tǒng)出現(xiàn)不可避免因素而導(dǎo)致故障的時(shí)候,可以預(yù)測(cè)該故障的概率記為故障預(yù)測(cè)率C[16],該值越大,可靠性越高,對(duì)于不可預(yù)測(cè)的故障可以用1-C來(lái)表示。本文主要研究的是時(shí)間連續(xù)而狀態(tài)離散的齊次Markov過(guò)程,狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程與起始時(shí)間無(wú)關(guān),只與時(shí)間差Δt有關(guān),下文中Δt代表時(shí)間差值。
動(dòng)態(tài)故障樹(shù)模型是靜態(tài)故障樹(shù)模型理論的延伸,在傳統(tǒng)故障樹(shù)理論的基礎(chǔ)上通過(guò)新動(dòng)態(tài)邏輯門(mén)優(yōu)先與門(mén)(PAND)以及熱備門(mén)(HSP),對(duì)發(fā)生事件進(jìn)行排序,同時(shí)描述系統(tǒng)功能之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。動(dòng)態(tài)故障樹(shù)對(duì)于多模型的冗余系統(tǒng)來(lái)說(shuō)具有更高的適用性[8]。
(1) 優(yōu)先與門(mén) 優(yōu)先與門(mén)是與門(mén)的一種延伸,底層事件必須同時(shí)完成后,才可以觸發(fā)頂層事件的進(jìn)行,同時(shí)附加了一個(gè)觸發(fā)條件:下層時(shí)間須按照一定的順序觸發(fā)。如圖1所示,圖中1表示底層事件觸發(fā),0表示底層事件未發(fā)生,Y表示頂層事件未觸發(fā),N表示頂層事件發(fā)生,A、B代表兩個(gè)不同的底層事件,C代表待觸發(fā)的頂層事件。
圖1 優(yōu)先與門(mén)符號(hào)與馬爾科夫轉(zhuǎn)換鏈
可以看出,只有當(dāng)?shù)讓邮录嗀發(fā)生在事件B之前,優(yōu)先與門(mén)才可以成立,從而觸發(fā)頂層事件C,如果底層事件沒(méi)有按照先后順序觸發(fā),或B事件發(fā)生在A事件之前,優(yōu)先與門(mén)則不能成立。
(2) 熱備門(mén)(HSP) 熱備門(mén)是由若干個(gè)相互獨(dú)立的底層事件組成的模型,只有底層事件全部發(fā)生,才會(huì)觸發(fā)頂層事件,但不考慮觸發(fā)順序。例如二乘二系統(tǒng),兩個(gè)系統(tǒng)互為主備系,只有兩系都發(fā)生故障之后,才會(huì)使系統(tǒng)失效,但是不需要考慮主備系故障的順序,如圖2所示。
圖2 熱備門(mén)符號(hào)與馬爾科夫轉(zhuǎn)換鏈
若底層事件A與S的失效率同為λ時(shí),設(shè)X(t)表示熱備門(mén)輸出狀態(tài),則:
新型區(qū)間占用檢查系統(tǒng)是基于二乘二取二安全計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)[9-11],各功能模塊獨(dú)立,可根據(jù)需求獨(dú)立裁剪或組合運(yùn)用,當(dāng)雙系中有一個(gè)模塊出現(xiàn)故障時(shí),不會(huì)影響系統(tǒng)正常工作。所以不同于文獻(xiàn)[3]與文獻(xiàn)[7]中的模型,各模塊之間需要相互關(guān)聯(lián)是以互鎖的形式存在,本文所建模型各模塊具有相同的系統(tǒng)特性,可獨(dú)立以支樹(shù)的形式存在。與文獻(xiàn)[5]中模型相比,都是對(duì)多模冗余的結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模,但是基于動(dòng)態(tài)故障樹(shù)建??梢院芎玫乜刂葡到y(tǒng)建模與求解工作量的增長(zhǎng),精簡(jiǎn)了復(fù)雜度。
軟件式區(qū)間占用檢查系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示,主備機(jī)雙機(jī)熱備形成二乘二的結(jié)構(gòu),主備機(jī)中的上下模塊相互構(gòu)成了二取二故障-安全的硬件結(jié)構(gòu),每路輸入都要經(jīng)過(guò)上下模塊的雙CPU表決進(jìn)入比較模塊進(jìn)行結(jié)果比對(duì),結(jié)果一致才可輸出。切換模塊完成主備系的切換以實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備的來(lái)保證系統(tǒng)的高安全性及可靠性。
圖3 區(qū)間占檢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
分析系統(tǒng)在包含比較模塊與切換模塊時(shí),系統(tǒng)出現(xiàn)故障-安全的輸出和導(dǎo)向危險(xiǎn)側(cè)的模式,得到軟件式區(qū)間占用檢查系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)故障樹(shù)模型,如圖4所示。
圖4 軟件式區(qū)間占用檢查系統(tǒng)動(dòng)態(tài)故障樹(shù)模型
圖4中每個(gè)事件的具體含義如表1所示。
表1 故障樹(shù)事件含義
續(xù)表1
在軟件式區(qū)間占用檢查系統(tǒng)動(dòng)態(tài)故障樹(shù)模型中,熱備門(mén)表示當(dāng)主機(jī)與備機(jī)都處于故障-安全狀態(tài)時(shí),整個(gè)系統(tǒng)的輸出就導(dǎo)向故障-安全側(cè)。在模型中一共有3個(gè)優(yōu)先與門(mén),按從左到右分別命名為優(yōu)先與門(mén)A、B、C。優(yōu)先與門(mén)A表示當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)故障之后,切換到備機(jī),備機(jī)危險(xiǎn)側(cè)輸出導(dǎo)致系統(tǒng)輸出危險(xiǎn)側(cè)。優(yōu)先與門(mén)B表示備機(jī)的比較模塊失效后,備機(jī)的上下模塊同時(shí)故障無(wú)法進(jìn)行二取二對(duì)比輸出會(huì)導(dǎo)致備機(jī)危險(xiǎn)側(cè)輸出。同理,優(yōu)先與門(mén)C對(duì)主機(jī)也是類(lèi)似解釋。
通過(guò)上述分析可以得出:
R(t)=1-P(F)
(1)
S(t)=1-P(T2)
(2)
式中:R(t)為系統(tǒng)的可靠度,S(t)為系統(tǒng)的安全度,P為對(duì)應(yīng)故障樹(shù)的觸發(fā)概率。
本文采用基于線(xiàn)性搜索的算法對(duì)模型進(jìn)行模塊劃分后求解,以T1子樹(shù)為例進(jìn)行深化解析。
從模型的最右側(cè)進(jìn)行深度搜索,過(guò)程中分別標(biāo)記底層時(shí)間與過(guò)渡中層事件,首次搜索到該事件所用的步數(shù),標(biāo)記為1;再次搜索到相同事件時(shí)的步數(shù)標(biāo)記為2;最后一次搜索到該事件的時(shí)的步數(shù)標(biāo)記為3。將結(jié)果記錄下來(lái),如表2所示。
表2 首次搜索狀態(tài)樹(shù)的結(jié)果
第二次深度搜索中主要記錄與中層時(shí)間鏈接的底層事件中,首次與最后一次搜索到相同事件所用的步數(shù),分別用MIN和MAX表示。如表2所示,當(dāng)節(jié)點(diǎn)N相連接的底層事件中,標(biāo)記1的最小值MIN比該節(jié)點(diǎn)的標(biāo)記1的值大,且與此節(jié)點(diǎn)相連接的所有底層事件中,標(biāo)記3的最大值MAX小于該節(jié)點(diǎn)的標(biāo)記2的值時(shí),稱(chēng)節(jié)點(diǎn)N是獨(dú)立子樹(shù)。
Y表示一個(gè)可以成為獨(dú)立子樹(shù)的模塊,S表示該模塊為靜態(tài)子樹(shù),D表示該模塊是動(dòng)態(tài)子樹(shù)。
通過(guò)表3分析,可以得出,中層事件都可以用獨(dú)立子樹(shù)來(lái)表示,T1為動(dòng)態(tài)子樹(shù),T3、T4T7、T8、T9、T10為靜態(tài)子樹(shù)。
表3 再次搜索狀態(tài)樹(shù)的結(jié)果
以T7為例采用基于二元決策圖的靜態(tài)分析法求解分析T7對(duì)應(yīng)S1和S2兩個(gè)底層事件[12-14]。通過(guò)觀察T13靜態(tài)子樹(shù)可以發(fā)現(xiàn),S7和S8的結(jié)構(gòu)相似,即:Index(S7)=Index(S8)。假設(shè)Index(S7) 圖5 T13對(duì)應(yīng)的二元決策圖 基于二元決策圖的故障樹(shù)計(jì)算出頂層事件的發(fā)生概率,向內(nèi)推導(dǎo)T13故障樹(shù),得到兩條節(jié)點(diǎn)為1的路徑,分別為:S7->1;S7->S8->1。 利用互斥事件的概率公式可以計(jì)算出T13的發(fā)生概率: (3) 式中: P(S7)=P(S8)=(1-C)λ (4) 將式(4)代入式(3),可得: P(T7)=(1-C)λ+[1-(1-C)λ]× (1-C)λ[2-(1-C)λ] (5) 同理可以計(jì)算出其他靜態(tài)子樹(shù)的概率。 對(duì)于動(dòng)態(tài)子樹(shù)T12,本文使用馬爾科夫過(guò)程進(jìn)行分析,T12的初始狀態(tài)如圖6所示。 圖6 T12故障樹(shù)簡(jiǎn)化的Markov過(guò)程 根據(jù)T12的馬爾科夫模型進(jìn)行計(jì)算,根據(jù)鏈長(zhǎng)為2的Markov鏈狀態(tài)轉(zhuǎn)移公式可知: λS11=bλT13=(1-C)λ[2-(1-C)λ] 通過(guò)下式即可得T12頂層事件的發(fā)生概率,同理可求得其他動(dòng)態(tài)子樹(shù)的概率[15]。 P(T12)=P(Y)=1+ (6) 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行可靠性分析的過(guò)程中引入兩個(gè)參數(shù): 1) 故障修復(fù)率δ:系統(tǒng)出現(xiàn)故障后,在單位時(shí)間內(nèi)完成修復(fù)的概率。 2) 故障可用率μ:因部分組件故障引起的系統(tǒng)報(bào)警,但是系統(tǒng)仍可以安全可靠的工作的概率。 基于以上幾種參數(shù),對(duì)該系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行分析定義: 狀態(tài)0:雙系正常工作(系統(tǒng)無(wú)故障)。 狀態(tài)1:?jiǎn)蜗嫡9ぷ鳎硐倒收峡捎谩?/p> 狀態(tài)2:?jiǎn)蜗嫡9ぷ?,另系停機(jī)。 狀態(tài)3:雙系故障可用。 狀態(tài)4:?jiǎn)蜗低C(jī),另系故障可用。 狀態(tài)5:雙系停機(jī)。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖7所示。 圖7 系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 根據(jù)動(dòng)態(tài)樹(shù)故障模型,列出以下微分方程組: P′(t)=AP(t) (7) 式中: A= 假設(shè)初始條件雙系正常,將P(0)=[1 0 0 0 0 0]6×1代入式(7)求解,可以得到系統(tǒng)的可靠度R: R(t)=P0(t)+P1(t)+P2(t)+P3(t)+P4(t)+P5(t) (8) 該系統(tǒng)采用二取二結(jié)構(gòu),對(duì)于可預(yù)測(cè)故障,通過(guò)比較環(huán)節(jié)來(lái)發(fā)現(xiàn)故障并導(dǎo)向安全側(cè);對(duì)于不可預(yù)測(cè)故障,可以在發(fā)現(xiàn)后實(shí)施故障導(dǎo)向安全的相關(guān)措施;對(duì)于單系兩個(gè)模塊在未預(yù)測(cè)的情況下同時(shí)發(fā)生故障,且故障類(lèi)型和故障位置完全一致的情況下,比較模塊才無(wú)法發(fā)現(xiàn)該故障,同時(shí)另一系已經(jīng)故障停機(jī)才會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)有危險(xiǎn)側(cè)輸出,這種情況出現(xiàn)的概率極低,可忽略。所以本系統(tǒng)所有狀態(tài)均可導(dǎo)向安全側(cè),可認(rèn)為系統(tǒng)的安全度S(t)=1。 通過(guò)事件發(fā)生概率進(jìn)而求得系統(tǒng)的可靠度R與安全度S,采用拉普拉斯變換的方法求解式(7),同時(shí)使用MATLAB進(jìn)行仿真分析。 系統(tǒng)對(duì)故障的容忍度可以用故障可用率來(lái)表示,仿真中,故障修復(fù)率δ固定為0.5,故障可用率分別取0、0.001、0.01、0.1、1在0~10 000 h變化,可靠性曲線(xiàn)如圖8所示。從圖中可以看出,故障可用率的越大,系統(tǒng)對(duì)故障的容忍度就變得越大,同時(shí)系統(tǒng)的可靠度也更高。 圖8 可靠性隨故障可用率變化曲線(xiàn) 故障修復(fù)率是指系統(tǒng)出現(xiàn)故障后,較短時(shí)間內(nèi)在不影響系統(tǒng)工作完成故障修復(fù)的概率,指故障對(duì)系統(tǒng)的影響程度,故障修復(fù)率越高,系統(tǒng)的可靠性越高。仿真中,固定故障可用率μ=0.9,故障修復(fù)率分別取0、0.1、0.3、0.7、0.9,時(shí)間范圍0~5 000 h,可靠度曲線(xiàn)如圖9所示。 圖9 時(shí)可靠性隨故障修復(fù)率變化曲線(xiàn) 由上述仿真圖中可以看出,可靠度與故障修復(fù)率和故障可用率正比例相關(guān),當(dāng)故障修復(fù)率與故障可用率更大的時(shí)候,系統(tǒng)的可靠性就越高。本系統(tǒng)采用了二乘二取二的多模冗余結(jié)構(gòu),具有較高的系統(tǒng)可靠性,雙系熱備工作,提高了系統(tǒng)的故障可用率,同時(shí)一系正常工作時(shí)可對(duì)另一故障系進(jìn)行維修不需停止設(shè)備工作,大幅度提高了系統(tǒng)的故障修復(fù)率。 為了進(jìn)一步分析兩種系統(tǒng)的安全性與可靠性,采用相同的建模方式對(duì)繼電式區(qū)間邏輯占用檢查系統(tǒng)進(jìn)行建模,繼電式區(qū)間占用檢查系統(tǒng)詳見(jiàn)文獻(xiàn)[1]。從橫向角度進(jìn)行比較,由于普速鐵路使用繼電電路實(shí)現(xiàn)區(qū)間占用邏輯檢查需要增加大量繼電器及繼電組合電路,配線(xiàn)復(fù)雜,所以故障可用率與故障修復(fù)率就相對(duì)較低,從而影響了系統(tǒng)的可靠性。 在保證現(xiàn)場(chǎng)故障條件與列車(chē)運(yùn)行環(huán)境相同的條件下,假設(shè)軟件式系統(tǒng)中的運(yùn)算模塊、比較模塊與切換器的失效率為1×10-6次/h,繼電式系統(tǒng)中各繼電器故障率同為1×10-6次/h,計(jì)算并記錄兩種系統(tǒng)的可靠度及安全度數(shù)據(jù),時(shí)間范圍從0~25 000 h, 并使用Origin85對(duì)計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線(xiàn)擬合對(duì)比。見(jiàn)表4、圖10,表5、圖11。 表4 兩種系統(tǒng)的可靠度 圖10 兩種系統(tǒng)的可靠度曲線(xiàn) 表5 兩種系統(tǒng)的安全度 圖11 種系統(tǒng)的安全度曲線(xiàn) 由圖10-圖11可以看出,繼電式區(qū)間占用檢查系統(tǒng)在初始階段具有更好的可靠性。但是隨著使用壽命的增加,由于繼電器和線(xiàn)路老化等各種故障,達(dá)到一定時(shí)間節(jié)點(diǎn)后可靠性低于軟件型區(qū)間占用檢查系統(tǒng)。同時(shí)由于繼電器受物理工作環(huán)境較大且繼電式系統(tǒng)防護(hù)情景不能滿(mǎn)足運(yùn)量的提升與對(duì)行車(chē)效率日益提高的需求,故長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行情況下,安全性相對(duì)較低,軟件型系統(tǒng)雖然模塊較多,但是受工作環(huán)境的影響較小??煽啃宰兓^小。同時(shí)主備系同時(shí)工作對(duì)比輸出,實(shí)現(xiàn)任務(wù)級(jí)二取二的比較,具有更高的安全性。 本文主要分析了動(dòng)態(tài)故障樹(shù)模型下的軟件式區(qū)間占用檢查系統(tǒng),通過(guò)故障可用率及故障修復(fù)率來(lái)分析該系統(tǒng)的可靠性,同時(shí)對(duì)繼電式系統(tǒng)與軟件式系統(tǒng)進(jìn)行了安全性及可靠性對(duì)比。首先對(duì)動(dòng)態(tài)故障樹(shù)模型進(jìn)行了解釋?zhuān)阅P蜑榛A(chǔ),采用線(xiàn)性搜索算法及二元決策圖對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算分析。結(jié)合數(shù)據(jù)與合肥電務(wù)段及鄭州電務(wù)段的現(xiàn)場(chǎng)反饋,軟件式區(qū)間占用檢查系統(tǒng)減少了維護(hù)所需的天窗點(diǎn),且便于升級(jí)改造,防護(hù)情景更加豐富,可靠性和安全性有明顯的提升,可以更好地保證行車(chē)安全,提高運(yùn)輸效率,十分符合如今鐵路事業(yè)高速發(fā)展下對(duì)行車(chē)要求日益增高的發(fā)展要求。4 仿真分析
5 繼電式與軟件式系統(tǒng)的分析對(duì)比
6 結(jié) 語(yǔ)