袁 飛
(中國航發(fā)航空科技股份有限公司,四川成都 610503)
附件齒輪傳動系統(tǒng)在航空發(fā)動機中發(fā)揮著重要的作用,也是重要的傳動裝置,其危險齒輪會在很大程度上影響發(fā)動機的運行。在科學(xué)技術(shù)的支持下,發(fā)動機的性能也在逐漸提升,齒輪薄壁結(jié)構(gòu)成為最重要的一種失效模式。為確保齒輪系統(tǒng)在運行期間的穩(wěn)定性與可靠性,設(shè)計過程中,需要對存在危險的齒輪進行準(zhǔn)確的確定與排除,從而提升傳動系統(tǒng)的應(yīng)用性能。
某型發(fā)動機在試驗期間,先后發(fā)生三次輪齒斷裂故障:
第一次故障產(chǎn)生時,是在起飛狀態(tài)發(fā)電機加載時,發(fā)動機出現(xiàn)“停車”的情況。進而工作人員對其進行了分解檢查,得知:在中心主動錐齒輪的位置共計出現(xiàn)5 處齒掉塊的故障,在此過程中,在安裝的位置,發(fā)動機附件機匣殼體出現(xiàn)打穿的故障,直流電機傳動桿也被打斷。第二次產(chǎn)生故障時,是在慢車液壓加載狀態(tài),在此過程中,傳出發(fā)動機降轉(zhuǎn)的信號,試車人員緊急切斷供油。在工作人員的分解檢查下得知:中心主動位置也存在5齒掉塊。中央傳動桿也同樣被打斷。第三次產(chǎn)生故障時,發(fā)動機出現(xiàn)了報警,高壓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速下降到0,在下降過程中存在異響。經(jīng)分解檢查得出:中心主動錐有6 齒掉塊,同時,伴有嚴(yán)重?fù)p傷的齒牙,1 個螺釘脫落,中心從動位置伴有多個齒輪損傷,并出現(xiàn)多個齒牙脫落的故障。
在第一次出現(xiàn)故障時,包括5 齒掉塊,在距離輻板掉塊180°的位置還有2 齒的根部位置出現(xiàn)斷裂,1 個齒的根部位置在沿齒輪徑的方向存在裂紋,其他的齒輪根部上方的斷裂位置大約位于其3 mm 的位置。在扇形掉塊的斷口位置存在較為顯著的斷裂跡象。產(chǎn)生疲勞斷裂故障的主要位置即在凸面齒根部的倒棱位置處,在沿徑向?qū)X輪的輻板進行擴展大約15 mm 的位置后,再沿輻板橫向進行多次轉(zhuǎn)向斷裂,使得位于疲勞擴展區(qū)的疲勞弧線呈現(xiàn)密集、清楚的狀態(tài)。在齒根部位置的斷裂口有2 個,全部呈現(xiàn)出雙向疲勞的情況,這種疲勞主要是來自于齒根部位置。第二次與第三次出現(xiàn)的掉塊特征同第一次相比,是相同的失效模式。
在進行取樣故障件的過程中,全面分析了材料的化學(xué)成分,進而保證分析結(jié)果能夠達到設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)要求。在開展齒面基體硬度檢查工作時,需要保證其結(jié)果滿足設(shè)計圖紙中的各項要求。在檢查齒面滲碳層時,需要其結(jié)果滿足圖紙設(shè)計要求。
在航標(biāo)的方法支持下,對中心傳動錐齒輪的疲勞程度與其強度進行計算。這種計算方法能夠在最大限度上接觸到齒面的應(yīng)力,并將其當(dāng)做判斷齒面抗點的重要依據(jù)。在此過程中,需要保證強度條件在合理的范圍內(nèi),即疲勞程度的安全系數(shù)控制在接觸強度安全系數(shù)的最小范圍內(nèi)。彎曲疲勞強度借助其荷載的能力將其作為齒根應(yīng)力,再借助相應(yīng)系數(shù)的修定下得出齒根的應(yīng)力。在考慮綜合因素的情況下,將齒輪彎曲的疲勞極限修正后當(dāng)做齒根的應(yīng)力,例如應(yīng)用條件、要求以及尺寸等。
該發(fā)動機的附件傳動系統(tǒng)的齒輪主要是有編號1001~1010號構(gòu)成,齒輪系統(tǒng)的詳細(xì)參數(shù)見表1。該系統(tǒng)是在1006 號位置輸入,并將其分為上分支與下分支兩部分。
表1 齒輪系統(tǒng)詳細(xì)參數(shù)
根據(jù)10 個齒輪的齒數(shù)、額定轉(zhuǎn)速以及嚙合頻率來看,齒輪嚙齒直接影響著齒輪系統(tǒng)振動模態(tài)的固有頻率,并伴有耦合振型,這種情況的出現(xiàn)會在很大程度上影響單齒輪的共振分析結(jié)果,導(dǎo)致其結(jié)果數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差。為此,要構(gòu)建共振分析,得知有限元模型的分析情況,將單齒輪分析中確定危險齒輪的不足進行彌補。在構(gòu)建齒輪系統(tǒng)的過程中,主要是借助嚙合剛度開展,進而構(gòu)建等效有限元模型?;诘刃Ы7椒?,借助彈簧取替嚙合剛度,在此基礎(chǔ)上,通過質(zhì)量單元來模擬齒輪的基本結(jié)構(gòu),避免由于忽略齒輪而出現(xiàn)誤差的情況產(chǎn)生。通過計算結(jié)果得知,這種方法具有可行性,具有極強的通用性能,并能夠?qū)⒄`差控制在最低程度。
基于ANSYS 計算齒輪系統(tǒng)中等效有限元模型,從中將模態(tài)振型得以提取。結(jié)合各個階段振型的特點,將齒輪系統(tǒng)分為兩部分,即上分支與下分支,其中包括節(jié)徑振動、節(jié)圓振動、伸展振動、周波振動等。在提取階次的影響下,未能列舉出全部振型。結(jié)合齒輪系統(tǒng)的激勵特性,分析以上各類振型能夠被激起。通過1.2 節(jié)能夠得知,其上分支與下分支的嚙合激勵頻率區(qū)間具有顯著的區(qū)別,故此,在激勵不同區(qū)間與位置時,這類振動不會被激起。如果二者處于同一個分支的情況下,可以通過3 方面展開探討:①如果振型為輪體軸向振動時,齒輪不會出現(xiàn)軸向激勵力的狀態(tài),不會被激起;②如果振型是輪體非軸向振動時,會出現(xiàn)被激起;③如果振型是齒輪軸主導(dǎo)振動時,只是在輸入或者輸出相應(yīng)的齒輪軸上,會出現(xiàn)被激起,其他情況下都不會出現(xiàn)被激起。
如果是在常用的工作轉(zhuǎn)速區(qū)間存在共振時,系統(tǒng)很容易出現(xiàn)共振破壞的情況。由于齒輪具有相對密集的模態(tài)系統(tǒng),借助共振分析具有一定的困難,但是結(jié)合表1 的具體數(shù)據(jù)和運行情況可以得知,附件機匣不會出現(xiàn)過多的激起模態(tài)。為此,可以通過主動的方式來選擇運行范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速時,可能會激起模態(tài)振型,從而繪制共振轉(zhuǎn)速圖紙。在圖中主要是將1005 號齒輪作為主要的設(shè)計基準(zhǔn)。為能夠了解各個階段模態(tài)振動的能量分布情況,確定工作轉(zhuǎn)速中可能存在的共振模態(tài)。
依據(jù)齒輪系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速情況可以得知,小齒頻所對應(yīng)的激勵位置主要是在第1 階,其階次為65。大齒的激勵線位置是在連續(xù)狀態(tài)以及巡航狀態(tài)下,主要有2 個共振點,其中所對應(yīng)的階次依次是150、155、175 以及178。在65 階時其應(yīng)變能力主要是在1007 號齒輪,150 與155 階的應(yīng)變能力主要是在1006 號齒輪上,在這3 階的危險齒輪中的分析結(jié)果與單齒輪的分析結(jié)果具有一致性;在175與178 應(yīng)變能力在1004 號齒輪上,在借助單齒輪分析時,判斷1004 號為危險齒輪,從中可以得知,在嚙齒的作用下,100 號的齒輪頻率會出現(xiàn)偏移的情況,導(dǎo)致共振破壞,并將其判定為危險齒輪。
從上述分析得知,輪齒的嚙合會使齒輪出現(xiàn)耦合的情況,導(dǎo)致齒輪系統(tǒng)的特性變得更加復(fù)雜,在共振分析的支持下,能夠有效彌補以往單齒輪分析的不足,從而更加準(zhǔn)確地判斷出危險齒輪,以此提升發(fā)動機傳動系統(tǒng)設(shè)計的準(zhǔn)確性。
綜上所述,齒輪的振動方向在進行判斷模態(tài)共振可能的過程中發(fā)揮著重要的作用,并具有一定的指導(dǎo)意義。在激勵分析以及行波共振的作用下,能夠準(zhǔn)確地判斷出危險齒輪。但是在耦合的作用下,如果只是單純地借助單齒輪共振分析并不能準(zhǔn)確地判斷出危險齒輪,為此,借助共振分析,能夠彌補單齒輪共振中存在的不足,從而準(zhǔn)確地判斷出危險齒輪。