曾經(jīng)芳草叢中過如今乘風(fēng)御長(zhǎng)空
——記國(guó)網(wǎng)福建漳州供電公司女子無人機(jī)隊(duì)

國(guó)網(wǎng)福建漳州供電公司 鄭曉青

4月24日，在福建漳州雙地農(nóng)場(chǎng)速生林區(qū)的輸電通道上空，國(guó)網(wǎng)福建漳州供電公司女子無人機(jī)隊(duì)通過無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)開展了線路通道林木隱患特巡排查工作。

該女子無人機(jī)隊(duì)負(fù)責(zé)巡檢31 條輸配電線路。截至目前，她們累計(jì)參與巡線80 余次，共排查出本體隱患295 處，精確評(píng)估疑似線樹隱患58 處，發(fā)現(xiàn)樹障隱患21 處。

她們是該公司輸電專業(yè)的90 后女生，平均不到26 歲，名字分別為孫嬙、薛驊淳、連洋金、林雅云、王霖露。

類似于“特種部隊(duì)”集訓(xùn)，她們經(jīng)歷過包括飛行技術(shù)、心理和機(jī)體嚴(yán)格訓(xùn)練后，成為專門負(fù)責(zé)研發(fā)并推廣無人機(jī)應(yīng)用的一支新生力量。每個(gè)人均能發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)和特長(zhǎng)，與無人機(jī)操作飛行有機(jī)融合。她們個(gè)個(gè)都持有中國(guó)民航授權(quán)的無人機(jī)駕駛證，這在國(guó)家電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)是少見的。

為擴(kuò)大無人機(jī)的運(yùn)用范疇，提升無人機(jī)巡線價(jià)值，今年該公司深入推進(jìn)輸配電線路同步實(shí)現(xiàn)無人機(jī)應(yīng)用，將配電專業(yè)的女生也融入隊(duì)伍當(dāng)中，使女子無人機(jī)隊(duì)增至9 人。她們一起編織著“翱翔天際”的夢(mèng)。

“機(jī)”緣巧合集結(jié)成隊(duì)

過去，巡線多采用“人工+望遠(yuǎn)鏡”模式，需徒步翻山越嶺，耗費(fèi)大量體力。因此，巡線人員以男性為主。

2012年，漳州供電公司輸電運(yùn)檢室組建了無人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，借助無人機(jī)應(yīng)對(duì)日益繁重的巡線任務(wù)，逐步由“基本人巡”向“機(jī)巡為主、人巡為輔”的模式轉(zhuǎn)變。2016年，該團(tuán)隊(duì)增至10人以上，并成立無人機(jī)班組。薛驊淳成為班組內(nèi)唯一的女班員，這段經(jīng)歷為她累積了不少關(guān)于無人機(jī)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。不久，孫嬙也加入到無人機(jī)班組。后來，來自運(yùn)維班的連洋金、林雅云、王霖露，也經(jīng)常“混跡”于該班組，被笑稱“非正式核心人員”。

當(dāng)時(shí)無人機(jī)班組尚處于男女混搭階段。人人都必須參加無人機(jī)訓(xùn)練，在男女比例嚴(yán)重失調(diào)的情況下，女隊(duì)員和男班員一樣接受各類訓(xùn)練，學(xué)會(huì)了電焊、畫圖、刻板、3D 打印、組裝飛機(jī)等技能。

作為女班員，她們主要以內(nèi)業(yè)為主，但部分時(shí)間也需要和男隊(duì)員們一同出外勤，這意味著臨時(shí)任務(wù)倍增，午間、夜間、周末和節(jié)假日加班也在所難免，對(duì)她們個(gè)人能力要求也更高了。回憶起那段經(jīng)歷，她們總結(jié)為：身兼多項(xiàng)任務(wù)，多了許多挑戰(zhàn)。

薛驊淳自嘲：“我分配到輸電專業(yè)以前做內(nèi)業(yè)，很少外出，只看到外勤同事的膚色是標(biāo)準(zhǔn)的‘黑白配’，輪到自己出外勤時(shí)，才發(fā)現(xiàn)防曬霜從15 倍換成50 倍也難免被曬黑?！?/p>

作為堅(jiān)強(qiáng)“后盾”的她們，助力該班組先后獲得了國(guó)家授權(quán)專利11 項(xiàng)、在申專利5 項(xiàng)，福建省百萬職工“五小”創(chuàng)新大賽一等獎(jiǎng)1 項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2 項(xiàng)，福建省海西杯無人機(jī)競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)第一名，2017年度漳州市“優(yōu)秀青年突擊隊(duì)”稱號(hào)、2018年度漳州市“工人先鋒號(hào)”等成果和榮譽(yù)。

然而，隨著崗位調(diào)整，2018年3月薛驊淳去了運(yùn)維班。連洋金也更多地投入到運(yùn)維班的工作中。無人機(jī)班只剩孫嬙一名女班員。雖然都覺得很遺憾，但這依舊無法改變她們對(duì)無人機(jī)的熱愛。

女子無人機(jī)隊(duì)隊(duì)員個(gè)個(gè)英姿颯爽。（鄭曉青 攝）

也許是與無人機(jī)有著不解之緣，讓這段緣分又有了延續(xù)的機(jī)會(huì)。

2018年6月，國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司召開第一屆青年技能運(yùn)動(dòng)會(huì)無人機(jī)競(jìng)賽項(xiàng)目。漳州供電公司輸電運(yùn)檢部門領(lǐng)導(dǎo)經(jīng)過分析探討，覺得較之男隊(duì)員，女隊(duì)員在操控?zé)o人機(jī)方面更細(xì)致、更穩(wěn)妥，更適合競(jìng)賽要求。于是，該公司商議組建了女子無人機(jī)隊(duì)參賽。當(dāng)時(shí)，薛驊淳、孫嬙已持有機(jī)長(zhǎng)證，連洋金也在進(jìn)行駕駛員取證培訓(xùn)。最終，公司領(lǐng)導(dǎo)決定由薛驊淳、孫嬙和連金洋3 人組隊(duì)參賽。就這樣，“女子無人機(jī)隊(duì)”漸具雛形。

集訓(xùn)“苦練”終獲獎(jiǎng)項(xiàng)

2018年8～9月，她們開始了“特種部隊(duì)”般的專業(yè)賽前集訓(xùn)，漳州供電公司輸電運(yùn)檢部門安排多名無人機(jī)技術(shù)骨干對(duì)3 名女隊(duì)員進(jìn)行細(xì)致指導(dǎo)。

此次比賽，要求她們操控多旋翼無人機(jī)在1～2 米的高度上蛇形繞6 根排列成排的桿飛行4 圈，繞飛完成后，前往指定地點(diǎn)拍攝指定二維碼，并進(jìn)行定點(diǎn)降落。這樣兼顧速度、穩(wěn)定、精確判斷于一體的比賽方式，對(duì)飛行選手提出極高的要求。

隊(duì)員們回憶，為了練好飛行技術(shù)，她們每天除了飛飛機(jī)，還要進(jìn)行心理訓(xùn)練，主要是開展外界干擾和計(jì)分施壓訓(xùn)練；機(jī)體訓(xùn)練則主要是疲勞訓(xùn)練、手指肌肉訓(xùn)練、站位訓(xùn)練等，她們每天訓(xùn)練都長(zhǎng)達(dá)8 個(gè)小時(shí)。

未持證的連洋金飛行基礎(chǔ)較弱。在訓(xùn)練過程中，她飛行速度慢，飛行路線不穩(wěn)定，用時(shí)較長(zhǎng)，始終無法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成飛行任務(wù)。一次午休時(shí)，她很苦惱地向其他兩名隊(duì)員提道，“你們說，我就在障礙桿附近確定幾個(gè)點(diǎn)，然后飛的時(shí)候就沿著點(diǎn)直線飛，這樣飛的距離是不是最短？那我用時(shí)是不是也就少一點(diǎn)？”可是經(jīng)過討論，“最佳路線”這個(gè)想法被否決，畢竟人力操作，很難實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)地沿線飛行。連洋金也只能放棄了這個(gè)想法，繼續(xù)抓緊訓(xùn)練。

經(jīng)過兩個(gè)月的嚴(yán)格訓(xùn)練，當(dāng)年10月21日，3 人與其他30名選手同臺(tái)競(jìng)技。作為場(chǎng)上僅有的3 名女選手，她們?cè)谂c包括2017年國(guó)網(wǎng)福建電力系統(tǒng)無人機(jī)技能比武競(jìng)賽冠軍在內(nèi)的對(duì)手較量中，臨危不亂，穩(wěn)扎穩(wěn)打，表現(xiàn)出色，得到省公司領(lǐng)導(dǎo)及兄弟單位的肯定與好評(píng)。

最終，孫嬙斬獲“小型多旋翼無人機(jī)避障競(jìng)技”項(xiàng)目個(gè)人銅獎(jiǎng)。她也是該項(xiàng)目唯一獲獎(jiǎng)的女選手。

這次比賽，讓這支女子無人機(jī)隊(duì)的隊(duì)員們抱得更緊了。比賽結(jié)束，也意味著她們開始面臨新的任務(wù)與挑戰(zhàn)。

嘗試探尋“最佳路線”

集訓(xùn)時(shí)，那個(gè)“最佳路線”的想法雖然不能馬上實(shí)現(xiàn)，卻在幾名隊(duì)員心里“生根發(fā)芽”。賽后不久，她們便著手實(shí)踐這個(gè)想法。

“飛行比賽規(guī)定主要靠人力操作，但日常工作中沒有這個(gè)規(guī)定，是不是就可以依靠智能程序呢?！薄叭绻麨闊o人機(jī)規(guī)劃出一條固定的路線，讓它沿著這條路線自主飛行，那不就又輕松又有效率啦！”

可是，隊(duì)員們討論后發(fā)現(xiàn)，如何能夠高效獲取路線點(diǎn)坐標(biāo)信息成為擺在她們眼前的最大“難點(diǎn)”。

一次偶然機(jī)會(huì)，女子無人機(jī)隊(duì)隊(duì)員們發(fā)現(xiàn)無人機(jī)班組正在進(jìn)行三維建模的相關(guān)研究，可以從國(guó)網(wǎng)通航獲取大量桿塔三維坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，這讓隊(duì)員們?nèi)f分驚喜。

于是，她們開始反復(fù)試驗(yàn)。歷經(jīng)多次嘗試后，最終成功借助無人機(jī)自帶的定坐標(biāo)點(diǎn)自主飛行功能，結(jié)合桿塔坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過第一次飛行留存的拍照點(diǎn)及相機(jī)角度，實(shí)現(xiàn)了“現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)型”無人機(jī)智能巡檢作業(yè)。

該作業(yè)方式在首次數(shù)據(jù)采集后即可進(jìn)入自動(dòng)巡檢作業(yè)模式，對(duì)無人機(jī)操作要求及對(duì)作業(yè)人員體力要求都較低，很適宜推廣應(yīng)用。

這個(gè)發(fā)現(xiàn)對(duì)她們后面獨(dú)立創(chuàng)新應(yīng)用一代無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)提供了有力的支持，也是女子無人機(jī)隊(duì)新的開始。至此，女子無人機(jī)隊(duì)正式成立，主要負(fù)責(zé)開展無人機(jī)創(chuàng)新應(yīng)用的研發(fā)及推廣。

創(chuàng)新應(yīng)用一代巡檢系統(tǒng)

通過“最佳路線”的反復(fù)實(shí)踐與運(yùn)用，2018年11月，一代無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)正式由女子無人機(jī)隊(duì)上線應(yīng)用。

她們?cè)谌珖?guó)電力系統(tǒng)內(nèi)創(chuàng)新應(yīng)用無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)，快速準(zhǔn)確定位巡視輸電線路通道樹障情況。

針對(duì)福建山多這一特點(diǎn)，她們將桿塔的位置高程坐標(biāo)精確輸入飛行遙控器，核對(duì)現(xiàn)場(chǎng)地形地貌無誤后，啟用一鍵智能，讓無人機(jī)自主完成路徑飛行和通道拍攝。在現(xiàn)場(chǎng)，她們通過屏幕就能夠及時(shí)掌握具體樹障情況，僅在一個(gè)地點(diǎn)就能快速完成多個(gè)山區(qū)的巡線任務(wù)。

回到工作室后，她們?cè)賹w行數(shù)據(jù)導(dǎo)入操作軟件，仔細(xì)地?cái)M合出導(dǎo)地線，形成完整的通道模型，生成一份詳細(xì)的通道樹障報(bào)告。報(bào)告上能清晰展現(xiàn)通道具體坐標(biāo)、線樹距離，并以綠色、黃色及紅色標(biāo)示正常、中等以及超高線樹距離。這不僅為輸電線路清障工作提供了準(zhǔn)確定位，也大幅減少了巡線人員耗費(fèi)在路上的時(shí)間，巡視效率較以往提高3 倍。

2019年春節(jié)前，女子無人機(jī)隊(duì)通過一代無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)第一次獨(dú)立參與春運(yùn)這樣的大型保供電工作任務(wù)，并在中央電視臺(tái)進(jìn)行了報(bào)道，向電視機(jī)前的全國(guó)觀眾展示了電網(wǎng)“巾幗”風(fēng)采。元宵節(jié)期間，《電網(wǎng)頭條》又直播了她們深入漳州南靖鴻缽村，為“火燒尪”民宿活動(dòng)慶典保電特巡的現(xiàn)場(chǎng)。

“雖然工作辛苦，但收獲更多，學(xué)到很多新技術(shù)，提升了協(xié)同作業(yè)、創(chuàng)新研發(fā)、設(shè)備管理維護(hù)等能力，特別有成就感?！睂O嬙笑著說。

創(chuàng)新研發(fā)破難題

現(xiàn)在，女子無人機(jī)隊(duì)已先后研發(fā)并獨(dú)立應(yīng)用了無人機(jī)紅外測(cè)溫、線路通道激光掃描三維建模等技術(shù)。

然而，當(dāng)她們獨(dú)立開展巡檢后，需要深入思考的問題卻變得層出不窮。比如，原來人工巡視一座鐵塔，大概能拍攝5～6個(gè)部位，而無人機(jī)至少可以拍到13 個(gè)定點(diǎn)部位。這樣事后需要整理分析的數(shù)據(jù)信息都會(huì)成倍增加，工作量極大。

為此，她們結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用，開始致力于組建集編輯、分類、智能識(shí)別等功能于一體的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)若研發(fā)成功并取得應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)圖片全自動(dòng)化處理，直接自動(dòng)編輯命名，自動(dòng)分析甄別照片拍攝到的缺陷，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。目前，她們已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)甄別功能，正在進(jìn)行下一步研發(fā)。

她們和無人機(jī)朝夕相處。（鄭曉青 攝）

此外，隨著無人機(jī)激光掃描技術(shù)的不斷提升，女子無人機(jī)隊(duì)正在對(duì)一代智能巡檢系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)?！笆褂靡淮到y(tǒng)，在拍攝前都要人工進(jìn)行一次飛行，確定各拍攝定點(diǎn)及角度。升級(jí)后，無人機(jī)可以自動(dòng)識(shí)別拍攝的最佳角度?！毖︱懘窘榻B說，她們希望通過激光掃描數(shù)據(jù)提前建模定點(diǎn)，在飛行前就規(guī)劃出無人機(jī)巡檢及精益化拍攝的航線，真正實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的全自動(dòng)化智能巡檢。

無人機(jī)隊(duì)“擴(kuò)容”

3月27日下午，漳州供電公司輸配電線路無人機(jī)應(yīng)用第二期培訓(xùn)班圓滿收官。

今年，為擴(kuò)大無人機(jī)運(yùn)用專業(yè)范疇，該公司深入推進(jìn)輸配電線路同步實(shí)現(xiàn)無人機(jī)應(yīng)用，將配電專業(yè)的女生也融入女子無人機(jī)隊(duì)，由原來輸電專業(yè)的5 名隊(duì)員負(fù)責(zé)“幫帶”來自配電運(yùn)檢室的4 名新隊(duì)員，她們分別是康麗紅、傅煒婷、林穎銳、黃心怡，至此女子無人機(jī)隊(duì)增至9 人。

為使新隊(duì)員盡快融入團(tuán)隊(duì)，有效提升專業(yè)技能，女子無人機(jī)隊(duì)老隊(duì)員根據(jù)自身訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)，分析女生在無人機(jī)飛行技能掌握過程中的難點(diǎn)，針對(duì)幾名新隊(duì)員在心理壓力、精細(xì)操作、飛行經(jīng)驗(yàn)等幾方面弱項(xiàng)，設(shè)計(jì)了模擬器單項(xiàng)訓(xùn)練、八字飛行法分解點(diǎn)布置、線路桿塔巡檢路線規(guī)劃等專項(xiàng)培訓(xùn)計(jì)劃，并予以實(shí)施。

清明巡線“防山火”

3月28日，漳州供電公司女子無人機(jī)隊(duì)對(duì)漳州龍海220千伏格后線開展了無人機(jī)防護(hù)巡視工作。

在現(xiàn)場(chǎng)，只見女隊(duì)員們通過無人機(jī)遙控器屏幕，細(xì)致地查看著桿塔基面、塔腿、線路通道內(nèi)植被、地形等情況，查看桿塔周邊是否堆放有易燃易爆品?！拜^之以前，現(xiàn)在有了無人機(jī)，僅用時(shí)30 分鐘，我們就能完成4 個(gè)基塔的本體、通道及周邊巡視工作，比人工巡視效率提升了4～6 倍?！毖︱懘菊f。

防山火重點(diǎn)線路桿塔幾乎都在高山上，巡視檢查工作量非常大，遇到跨山的線路就更難了，而且傳統(tǒng)的人工巡視存在較大的人身安全風(fēng)險(xiǎn)。孫嬙說：“現(xiàn)在采用‘機(jī)巡為主、人巡為輔’模式，讓我們女隊(duì)員有了更多‘用武之地’，還有效提升了工作效率?！?/p>

僅一周時(shí)間，她們已操作無人機(jī)跨越136 基塔，完成總長(zhǎng)度為53 千米的3 條輸電走廊的防火特巡排查工作。

清明將至?！拔拿骷罀叻郎交?，保護(hù)線路穩(wěn)運(yùn)行……”為切實(shí)筑牢電網(wǎng)“防火墻”，女隊(duì)員們還合力在人口密集區(qū)懸掛橫幅，以提升居民的防山火安全意識(shí)。為有效防止焚燒紙錢、燃放鞭炮等可能引發(fā)的山火對(duì)電網(wǎng)安全運(yùn)行造成影響，漳州供電公司提前部署，以黨員為先鋒組建了“1+8”輸電線路護(hù)線隊(duì)伍，劃分片區(qū)、分工協(xié)作，除了8 支由男隊(duì)員構(gòu)成的隊(duì)伍（其中包括2 支男子無人機(jī)隊(duì)）開展線路巡視之外，女子無人機(jī)隊(duì)則獨(dú)立開展線路巡視，側(cè)重對(duì)歷年來山火頻發(fā)點(diǎn)、高危地形點(diǎn)進(jìn)行輸電線路防護(hù)。

截至目前，該公司“1+8”輸電線路護(hù)線隊(duì)伍結(jié)合春季安全生產(chǎn)大檢查、清明節(jié)防山火等工作，已出動(dòng)人員45 人次，出動(dòng)無人機(jī)156 架次，防山火隱患排查特巡線路13 條次，其中220 千伏線路6 條次、110 千伏線路7 條次。無人機(jī)隊(duì)共發(fā)現(xiàn)防山火隱患21 處，已全部整改。

新人發(fā)揮“大作用”

4月15日上午，經(jīng)過5 小時(shí)的奮戰(zhàn)，漳州供電公司配電運(yùn)檢室圓滿完成了10 千伏朝店線5 號(hào)桿開關(guān)旁路不停電作業(yè)，翁建村1478 戶居民用電恢復(fù)正常。此次，該公司女子無人機(jī)隊(duì)4 名配電專業(yè)的隊(duì)員經(jīng)過前期培訓(xùn)和多次實(shí)踐后，已經(jīng)能夠在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行輔助安全管控，為作業(yè)提供不同視角技術(shù)支撐，從前期現(xiàn)場(chǎng)勘察、制定施工方案到施工現(xiàn)場(chǎng)安全管控，發(fā)揮了特殊作用。

在現(xiàn)場(chǎng)勘察中，該團(tuán)隊(duì)利用無人機(jī)對(duì)瓷瓶、線夾健康程度確認(rèn)，以及綁扎線牢固程度確認(rèn)等方面，提供了更多方位和視角的技術(shù)支持。

施工過程中，無人機(jī)隊(duì)隊(duì)員和帶電工作負(fù)責(zé)人、監(jiān)護(hù)人相互協(xié)同，利用無人機(jī)拍攝技術(shù)進(jìn)行輔助安全管控，從更高視角管控施工安全，如查看帶電遮蔽是否正確嚴(yán)密、套管連接是否緊密、作業(yè)人員是否規(guī)范操作，協(xié)助施工人員在最短時(shí)間內(nèi)采取最全面有效的安全措施，最大限度消除施工安全隱患。

防暴雨巡線18條

4月18日，漳州供電公司女子無人機(jī)隊(duì)對(duì)220 千伏格后線山區(qū)段，進(jìn)行了桿塔周邊滑坡隱患特巡，確保暴雨期間輸電線路可靠運(yùn)行。

在一處現(xiàn)場(chǎng)，她們采用無人機(jī)通道智能巡檢系統(tǒng)展開特巡，根據(jù)事先設(shè)置的熱點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域巡航，掃描拍攝桿塔基礎(chǔ)情況，分析隱患點(diǎn)，并及時(shí)上報(bào)處理。

在另一處現(xiàn)場(chǎng)——桂溪房產(chǎn)支線附近，女子無人機(jī)隊(duì)在開展配電線路巡視時(shí)，因立交橋東線5 號(hào)桿一端存在帶電情況，導(dǎo)致配電人員無法上桿檢查。女子無人機(jī)隊(duì)立即利用無人機(jī)開展巡檢，發(fā)現(xiàn)立交橋東線5 號(hào)桿電纜頭外護(hù)套有發(fā)熱痕跡，便與配電人員緊急開展帶電作業(yè)，消除了隱患。

4月18日上午，當(dāng)?shù)匕l(fā)布暴雨洪澇IV 級(jí)預(yù)警通知。該公司女子無人機(jī)隊(duì)迅速出動(dòng)，對(duì)輸配電線路通道的低洼地帶、地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)區(qū)開展了無人機(jī)特巡特護(hù)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，暴雨來臨前，該公司女子無人機(jī)隊(duì)共巡視輸電線路6 條、17 千米，未發(fā)現(xiàn)缺陷；巡視配電線路12 條，發(fā)現(xiàn)缺陷2 條，已處理完畢。

“巾幗不讓須眉”，在漳州供電公司首個(gè)女子無人機(jī)隊(duì)得到印證。她們不忘初心、牢記使命，用自己獨(dú)立自強(qiáng)的精神展現(xiàn)出“鏗鏘玫瑰”的颯爽英姿，用實(shí)際行動(dòng)守護(hù)著萬家燈火。