相控陣技術(shù)對焊縫缺陷檢測的研究及應(yīng)用

陳超 張華知 汪雪梅 王志斌

摘 ? 要：相控陣技術(shù)是一種多聲束掃描成像檢測技術(shù)，通過控制聚焦深度、偏轉(zhuǎn)角度和波束寬度形成不同的虛擬探頭（VPA），從而可對試件進(jìn)行高速、全方位和多角度的檢測，且圖像化的檢測結(jié)果更加直觀。文章簡要介紹了相控陣檢測技術(shù)的基本原理和特點，綜述了國內(nèi)外相控陣檢測技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，最后以對接焊縫裂紋檢測為例，介紹了相控陣技術(shù)檢測缺陷信號和幾何信號的圖像判讀評定。

關(guān)鍵詞：相控陣 ?檢測 ?探頭 ?應(yīng)用

中圖分類號：TG441.7 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-098X（2019）02（a）-0096-02

為保障特種設(shè)備安全運行，我國自2014年1月1日正式施行《中華人民共和國特種設(shè)備安全法》，在配套的相關(guān)法規(guī)中明確規(guī)定，特種設(shè)備在投用一段時間后應(yīng)進(jìn)行停機狀態(tài)下的定期檢驗（周期性檢驗），這種檢驗?zāi)壳笆褂贸Ｒ?guī)無損檢測方法（如射線、超聲波、TOFD、渦流、磁粉、滲透等檢測方法）進(jìn)行檢測，其最大優(yōu)勢在于技術(shù)成熟，但檢測過程中只能按比例抽查焊縫或相應(yīng)重點部位，導(dǎo)致實際檢測比例不到10%（按特種設(shè)備表面積計算），因此，這種檢測方式在本質(zhì)上是一種局部檢測。相較A型脈沖回波和TOFD等方法[1]，運用相控陣檢測技術(shù)對承壓類特種設(shè)備焊縫進(jìn)行無損檢測能獲得更多波形，可以更有效快速的發(fā)現(xiàn)設(shè)備的缺陷隱患，生成可視云圖實現(xiàn)動態(tài)監(jiān)測，確保其安全運行狀況，達(dá)到提高設(shè)備安全運行的目的，切實保障國民人身和財產(chǎn)安全。

1 ?相控陣檢測技術(shù)

1.1 概述

相控陣檢測是一種通過對陣列傳感器各獨立陣元按一定的延遲法則進(jìn)行激勵、接收，合成特定形式聲場，通過超聲波數(shù)據(jù)以圖像的形式顯示出來的一種無損檢測技術(shù)。通過時間延遲相繼激發(fā)探頭中多個晶片，每個激活晶片發(fā)射的超聲波束相互干涉形成新的波束，通過軟件調(diào)整，新波束的角度、焦距、焦點尺寸等均可根據(jù)檢測需要予以改變。與傳統(tǒng)TOFD、超聲測厚、A型脈沖回波檢測等無損檢測技術(shù)相比，相控陣檢測技術(shù)的一個探頭即具備多個性質(zhì)相同的晶片，通過控制聚焦深度、偏轉(zhuǎn)角度、波束寬度形成不同的虛擬探頭（VPA），從而可對試件進(jìn)行高速、全方位和多角度的檢測，在掃查過程中可形成大量A掃和C掃數(shù)據(jù)，且通過相控陣儀器數(shù)據(jù)處理可實現(xiàn)以S掃的形式顯示出來。

1.2 基本原理

根據(jù)費爾馬原理，可以計算出晶片的激發(fā)時間和延遲時間，使所有晶片產(chǎn)生的柱狀波（球面波）的波前在同一時間到達(dá)空間的同一點，波束都是柱狀聚焦或球面聚焦的，基于缺陷的反射波被晶片接收來檢測，通過聚焦法則計算器，計算出每個晶片的延時，從而得出波束偏轉(zhuǎn)和聚焦的深度和角度，檢測得到的模擬信號經(jīng)過調(diào)整，可在多個視圖中顯示。如圖1所示，利用超聲探測儀按預(yù)先設(shè)定的波前延時值觸發(fā)各通道相控陣裝置，從而形成激勵脈沖，通過各壓電陣元均產(chǎn)生聲束，使陣列探頭中各單元發(fā)射的超聲波疊加形成入射波前。接收時，通過界面或者缺陷反射波，按預(yù)定的延時值，接受回波信號并進(jìn)行累加，經(jīng)過超聲探測儀處理即顯示出來[2]。

2 ?國內(nèi)外相控陣檢測技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

目前國外相控陣檢測技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用已得到ASTM E2491：2006，ASME E2007-9，JIS Z3070：1998，EN 16018：2011，ISO/DIS 13588：2010等標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)可。其中研究及應(yīng)用相控陣較為深入的國家主要有法國、加拿大、英國、德國、美國等。2005年，GE研發(fā)的超聲相控陣油氣管道檢測系統(tǒng)正式投入使用，得到良好的檢測效果;同時，GE與聯(lián)邦材料試驗研究所（BAM）、德國鐵路（DB）聯(lián)合研發(fā)了用于檢測火車輪軸關(guān)鍵部位橫向裂紋的超聲相控陣系統(tǒng)[3]。ISO 13588-2010標(biāo)準(zhǔn)是到目前為止最為先進(jìn)的相控陣標(biāo)準(zhǔn)，此標(biāo)準(zhǔn)對檢測設(shè)定了四種等級，并允許采用長度法及波幅法對缺陷進(jìn)行驗收（或評估），但此標(biāo)準(zhǔn)不包含對缺陷驗收的等級。

與國外相比，國內(nèi)對于超聲相控陣的研究起步較晚，各個標(biāo)準(zhǔn)機構(gòu)都在積極研究制訂超聲相控陣檢測技術(shù)工藝和儀器性能測試的標(biāo)準(zhǔn)，如中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)正研究討論相控陣超聲檢測系統(tǒng)的性能與檢驗，而中華人民共和國機械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)則對相控陣檢測儀器技術(shù)條件、鋼對接焊縫相控陣超聲檢測方法及缺陷分級做了規(guī)范[1]。但迄今都還在討論階段，尚未制訂具體的標(biāo)準(zhǔn)。在相控陣檢測技術(shù)理論研究上，清華大學(xué)基于設(shè)計了二維矩陣相控陣，對檢測區(qū)域進(jìn)行了三維成像[4]。天津大學(xué)研制了超聲相控陣管道環(huán)焊縫檢測系統(tǒng)[5]，并對環(huán)焊縫的相關(guān)檢測方法進(jìn)行了研究，獲得很好的缺陷分析結(jié)果[6]。由于國內(nèi)擁有相控陣設(shè)備單位比較少且檢驗技術(shù)不成熟，對相控陣檢測中發(fā)現(xiàn)的各種性質(zhì)的缺陷特別是裂紋的認(rèn)識還不足。因此有必要對相控陣檢測中發(fā)現(xiàn)的不同性質(zhì)的缺陷進(jìn)行特征分析，提高焊縫缺陷的檢測能力，確保設(shè)備的安全運行。

3 ?相控陣檢測技術(shù)在對接焊縫檢測中的應(yīng)用

相控陣檢測技術(shù)在承壓類特種設(shè)備對接焊縫檢測中發(fā)揮著重要作用，本試驗選用400mm×400mm×17mm材質(zhì)為Q345R的缺陷模擬試塊為例，采用Olympus Omniscan mx2相控陣檢測儀，檢測結(jié)果如圖2所示。S掃描視圖為由扇掃描聲束組成的扇面形狀的圖像顯示，圖像中橫坐標(biāo)表示離開探頭前沿的距離（步進(jìn)軸），縱坐標(biāo)表示深度（超聲軸），沿扇面弧線方向的坐標(biāo)表示角度。焊縫檢測時，S掃描顯示的是探頭前方焊縫的橫截面信息。真實的裂紋類缺陷，通常會有一個較強烈的底面端角反射信號，同時在該反射信號上會出現(xiàn)斷續(xù)的較弱的尖端衍射信號。在S掃描視圖上，通過改變角度光標(biāo)的位置，找到上端點和下端點的位置，并將參考光標(biāo)和測量光標(biāo)放置于上下端點位置。通過測量得到最終缺陷的測量尺寸如下：缺陷長度S（m-r）=7.90mm（實際長度為8.00mm），缺陷深度U（r）=16.70mm（實際深度為16.50mm），缺陷高度U（m-r）=5.48mm（實際高度為5.6mm），誤差均小于2.5%[7]，檢測結(jié)果與實際缺陷相符。

4 ?結(jié)語

相控陣檢測技術(shù)是多聲束掃描成像技術(shù)，探頭陣列單元在發(fā)射電路激勵下以可控的相位激發(fā)出超聲，通過控制聚焦深度、偏轉(zhuǎn)角度和波束寬度形成不同的虛擬探頭（VPA），從而可對試件進(jìn)行高速、全方位和多角度的檢測，且圖像化的檢測結(jié)果更加直觀。相控陣檢測技術(shù)的應(yīng)用在國外已相當(dāng)普及，由于自主知識產(chǎn)權(quán)和關(guān)鍵技術(shù)的缺乏，國內(nèi)相控陣檢測技術(shù)在無損檢測領(lǐng)域尚處于小規(guī)模探索階段，超聲相控陣檢測標(biāo)準(zhǔn)也亟待建立。相控陣檢測技術(shù)在板對接焊縫檢測中，焊縫缺陷可通過S掃描圖像進(jìn)行定性和定量分析，與常規(guī)A掃脈沖波形相比，相控陣技術(shù)檢測的缺陷信號和幾何信號圖像更易分辨和儲存。

參考文獻(xiàn)

[1] 鄭陽，鄭暉，潘強華，等.國內(nèi)外相控陣超聲檢測標(biāo)準(zhǔn)比較與分析[J].無損檢測，2016，38（7）：56-65.

[2] 李衍.符合ASME要求的承壓設(shè)備焊縫超聲相控陣檢測[J].無損檢測，2012，28（12）：25-27.

[3] HANSEN W，HINTZE H. Ultrasonic testing of rail-way axles with the phased array technique-experience during operation[J].Insight-Non-Destructive Testing and Condition Monitoring，2005，47（6）：358-360.

[4] 施克仁，楊平，陳斌.基于二維陣列的相控陣超聲三維成像實現(xiàn)[J].清華大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版，2006，46（11）：1805-1808.

[5] 詹湘琳，李健，張宇，等.用于管道環(huán)焊縫缺陷檢測的超聲相控陣系統(tǒng)[J].儀器儀表學(xué)報，2006（S2）：1427-1428.

[6] 詹湘琳.超聲相控陣油氣管道環(huán)焊縫缺陷檢測技術(shù)的研究[D].天津：天津大學(xué)，2006.

[7] 李衍.承壓設(shè)備焊縫超聲相控陣檢測圖譜解讀[J].無損檢測，2013，30（4）：38-42.